悬链输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬链输送线，用做抛丸机的工件输送线，所述悬链输送线包括：机架；环轨，安装在所述机架上；吊钩总成，配有多个，依序布设在环轨上；传动链机构，该传动链机构的链圈依序连接吊钩总成，以驱动吊钩总成在环轨上运行；其中，吊钩总成包括吊挂部分和吊钩部分，该吊钩部分的上端与吊挂部分的下端间形成回转副；在吊钩部分的上部设有齿轮；提供一固定设置在抛丸室内的齿条，该齿条与经过其的齿轮啮合。依据本实用新型专利技术的悬链输送线结构紧凑，且工作可靠。

Catenary conveyor line

The utility model discloses a catenary conveying line, which is used as a workpiece conveying line of shot blasting machine. The catenary conveying line comprises a frame; a ring rail, which is installed on the frame; a hook assembly, which is equipped with a plurality of hook assemblies, is arranged on the ring rail in sequence; a transmission chain mechanism, whose chain coils are connected sequentially with the hook assembly to drive the hook assembly to run on the ring rail; and a hook assembly is installed on the ring rail. The utility model comprises a hanging part and a hanging hook part, the upper end of the hanging part and the lower end of the hanging part form a rotary pair, the upper part of the hanging hook part is provided with a gear, and a rack fixed in the shot blasting chamber is provided, which engages with the gear passing through it. The catenary conveyor line according to the utility model has compact structure and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】
悬链输送线
本技术涉及一种悬链输送线，应用于抛丸机。
技术介绍
在较多的应用中，工件放置或者固定在抛丸机的抛丸室中，位置不能变动，在该类应用中，不能实现连续生产，整体效率比较低，因此，在越来越多的应用中，为满足连续生产的需要，通常需要为抛丸机提供专门的送料装置。抛丸机送料装置种类繁多，例如采用台车作为输送设备，将工件放置或者固定在台车上，受台车的遮蔽，工件的多个位置不能被抛丸到。再如采用输送辊送料，受输送辊的遮蔽，工件下放不能被抛丸到。目前在连续作业中，采用让工件悬空的工装被越来越多的应用在抛丸机中。有鉴于此，抛丸机与悬链输送线的结合成为当前抛丸设备发展的重要方向。悬链输送线是安装在距离地面给定高度处的环线，一般带工件进入加工为，然后空载返回，悬链输送线穿过抛丸室，其在抛丸室外的部分可以用于装卸料，从而可以实现连续生产。典型地，中国专利文献CN201471299U公开了一种悬链步进通过式抛丸清理机，抛丸清理机的抛丸室是一个左右贯通的抛丸室，悬链回转工件输送装置的环轨穿过抛丸室，并在抛丸室的两端各露出一部分。环轨通过支架支撑起来而具有一定高度。环轨上布设链条，链条上在环轨的环向均置吊钩架，吊钩架配有运行在环轨上的滚轮，吊钩架则安装有用于吊挂工件的吊钩。由于工件通过吊钩悬挂在抛丸室内，抛丸机上抛丸器可以安装在抛丸室的各个位置，从而可以对工件进行较为全面的抛丸，而悬链回转工件输送装置则可以实现连续生产。这是目前悬链线与抛丸清理机的典型结合方式，也是初级的设备，该种设备不能对工件的前后两端进行抛丸，其抛丸仍然会受到一定的限制。作为进一步的改进，中国专利文献CN102950546A，其公开了一种吊钩转动式抛丸悬链输送线，其基本构造与中国专利文献CN201471299U相同，区别在于，所采用吊钩组件采用上下两个部分，上下两个部分间采用回转结构连接，并且位于下面的部分上安装有链轮。在抛丸室内布设一个链传动机构，该链传动机构的一侧链边与部分链轮接合，驱动链轮从而带动吊钩旋转，据此可以实现对工件的全方位抛丸。然而，所增加的链传动机构的链圈需要水平地布设在抛丸室内，对抛丸室的宽度有比较高的要求。链传动机构需要独立的驱动装置，不仅成本高，整体结构复杂，而且抛丸室内粉尘含量偏高，影响其驱动装置的使用寿命。加之，链传动机构的传动链属于挠性件，可以理解的是，悬链输送线上需要提供环轨，以提供附加的支撑。链传动机构与吊钩上的链轮并非是全程接合，在进入接合状态时，需要链扣不仅在水平方向上与链齿对位，也需要在竖直方向上对位，对于挠性件而言，除非有附加的支撑，否则很难实现链扣与链轮的准确对位，影响其工作的可靠性，并会加剧传动链的磨损。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种结构紧凑，且工作可靠的悬链输送线。一种悬链输送线，用做抛丸机的工件输送线，部分悬链输送线位于抛丸机的抛丸室内，所述悬链输送线包括：机架，提供给定的支撑高度；环轨，安装在所述机架上；吊钩总成，配有多个，依序布设在环轨上；传动链机构，该传动链机构的链圈依序连接吊钩总成，以驱动吊钩总成在环轨上运行；其中，吊钩总成包括吊挂部分和吊钩部分，该吊钩部分的上端与吊挂部分的下端间形成回转副；在吊钩部分的上部设有齿轮；提供一固定设置在抛丸室内的齿条，该齿条与经过其的齿轮啮合。上述悬链输送线，可选地，所述环轨为双轮吊轨。可选地，所述双轮吊轨的结构为：第一结构，具有一水平的座板和从座板下板面中部向下延伸出并在双轮吊轨轨道向连续延伸的连接板，以及水平地连接在连接板下端的轨道板，其中连接板位于轨道板的中间，轨道板被连接板分隔出两个轨道面；第二结构，双轮吊轨的横截面为矩形结构，且所对应下面板中部开有在双轮吊轨长度方向连续延伸的缝，缝的的两边各具有一个轨道面；相应地，吊挂部分上部构造为滚轮架，该滚轮架相应于第一结构具有从两侧向连接板悬伸的滚轮轴，以及向下延伸并支撑滚轮轴的架部，相应两架部在双轮吊轨下方连接为一体；相应于第二结构，滚轮架上部具有一在上下方向穿过所述缝的立板，以及水平地安装在立板上并向双轮吊轨两侧壁面悬伸的滚轮轴。可选地，滚轮架的下端形成有开口向下的U型口，U型口的两壁板对位地开有螺栓孔；相应地，吊挂部分中下部的上端适配有被连接孔；被连接孔与螺栓孔对位后，使用螺栓连接。可选地，传动链连接在位于环轨下方的吊挂部分上。可选地，回转副构造为：在吊挂部分的下端形成有剖分式轴承座，所述吊钩部分的上端形成有轴径，轴径部分通过轴承安装在剖分式轴承座上。可选地，剖分式轴承座为上下剖分结构，剖分式轴承座的下半部分所开吊钩过孔内设有油封。可选地，还设有一辅助链，该辅助链用于吊钩部分中部间的顺次连接。可选地，链圈的送料线侧设有张紧装置。可选地，张紧装置配有两个，并位于送料线侧相应于抛丸室的两端外侧，以使该侧链边与齿条保持平行。依据本技术的实施例，采用齿轮齿条机构取代链传动机构，看似是一个很简单的替换，然而，齿条在本技术的实施例中属于静定构件，其利用链输送线自身前进的动力，使与其啮合的齿轮产生自转，不必为齿条设置独立的驱动装置，可以少一个动力环节，而简化了结构。由于齿条属于刚性构件，不同于传动链这样的挠性件，其一旦被固定，位置变动可以忽略，有利于实现与齿轮的可靠啮合。另外，齿条对安装空间的要求远远小于传动链链圈对安装空间的要求，并且相对而言，传动链不仅需要配设主动链轮，为了产生合适的链圈布局，往往需要多个从动链轮，因此，单纯的齿条结构可以大大的简化装配结构。附图说明图1为一实施例中一种悬链输送线结构原理图。图2为一实施例中悬链输送线局部结构示意图。图3为图2的A部放大图。图中：1.吊钩，2.吊杆，3.连接链，4.连接头，5.齿条，6.齿轮，7.齿轮轴，8.支撑架，9.回转连接体，10.连接头，11.螺栓，12.滚轮架，13.电机，14.滚轮，15.传动链，16.环轨，17.推力轴承，18.张紧装置。具体实施方式可以理解的是，本技术主要涉及悬链输送线自身，与抛丸机间存在结合的问题，在本领域，其结合主要体现在悬链输送线对抛丸机抛丸室的穿越，以及穿越的方式，从而通过悬链输送线从一个口把工件输送到抛丸室内，抛丸清理后，从抛丸室的另一个口送出，装卸料在抛丸室外完成，可以满足连续作业的工艺要求。对于悬链输送线，其通常是环线，但可以理解的是，悬链输送线的一条链边穿过抛丸室即可满足工艺要求。但不排除两条链边都穿过抛丸室。另，可以理解的是，悬链输送线具有连续通过式和步进通过式两个基本类型，无论哪种形式，都可以应用于抛丸机。相对而言，依据本技术实施例的悬链输送线两种基本类型都适合，例如步进通过式，齿轮6随传动链15每走一定距离，就会产生给定的转角，使工件产生位置变化，而使不同的面被抛打，静止状态只是相应面被连续抛打的时间稍长。而对于连续通过式，受齿轮6的被连续驱动的影响，工件处于旋转状态，而其各个面的朝向处于连续变动状态，也不影响抛打的正常进行。图1所示的悬链输送线是一个整体结构，图中只示出了工进行程的链边和回程的链边，对于用于两个链边转换的部分没有示出，对于环线而言，不影响本领域技术人员的理解，一般对于环线而言，除了两个主要的链边，其还具有两个大致呈半圆的过渡部分或者说转换部分，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬链输送线，用做抛丸机的工件输送线，部分悬链输送线位于抛丸机的抛丸室内，其特征在于，所述悬链输送线包括：机架，提供给定的支撑高度；环轨，安装在所述机架上；吊钩总成，配有多个，依序布设在环轨上；传动链机构，该传动链机构的链圈依序连接吊钩总成，以驱动吊钩总成在环轨上运行；其中，吊钩总成包括吊挂部分和吊钩部分，该吊钩部分的上端与吊挂部分的下端间形成回转副；在吊钩部分的上部设有齿轮；提供一固定设置在抛丸室内的齿条，该齿条与经过其的齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.一种悬链输送线，用做抛丸机的工件输送线，部分悬链输送线位于抛丸机的抛丸室内，其特征在于，所述悬链输送线包括：机架，提供给定的支撑高度；环轨，安装在所述机架上；吊钩总成，配有多个，依序布设在环轨上；传动链机构，该传动链机构的链圈依序连接吊钩总成，以驱动吊钩总成在环轨上运行；其中，吊钩总成包括吊挂部分和吊钩部分，该吊钩部分的上端与吊挂部分的下端间形成回转副；在吊钩部分的上部设有齿轮；提供一固定设置在抛丸室内的齿条，该齿条与经过其的齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的悬链输送线，其特征在于，所述环轨为双轮吊轨。3.根据权利要求2所述的悬链输送线，其特征在于，所述双轮吊轨的结构为：第一结构，具有一水平的座板和从座板下板面中部向下延伸出并在双轮吊轨轨道向连续延伸的连接板，以及水平地连接在连接板下端的轨道板，其中连接板位于轨道板的中间，轨道板被连接板分隔出两个轨道面；第二结构，双轮吊轨的横截面为矩形结构，且所对应下面板中部开有在双轮吊轨长度方向连续延伸的缝，缝的两边各具有一个轨道面；相应地，吊挂部分上部构造为滚轮架，该滚轮架相应于第一结构具有从两侧向连接板悬伸的滚轮轴，以及向下延伸并支撑滚轮轴的架部，相应两架部在双...

【专利技术属性】
技术研发人员：逯心强，王守仁，王高琦，温道胜，颜新宇，王坤坤，郭宇，朱国栋，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东,37