【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像分析检测，尤其涉及一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统。
技术介绍
1、个人安全、集体安全和国家安全都是目前社会关注的重点，若安全事故发生则会给个人、社会和国家带来巨大的损失，不仅仅是经济方面的损失，更是人身的严重伤害，将会影响整个社会的安定。安全生产是企业生存与发展的基础。从电网基建情况看，电网基建在安全方面的形势十分严峻，触电、机械打击、高空坠物、塌方、化学灼伤等问题都是在施工现场经常出现的安全事故，这些事故通常是十分严重的，其损失巨大。另外，电网基建项目的建设一般都是在露天场所或者人员比较集中、人流比较大的地方，安全事故比较容易频繁发生。因此，目前需要加强保护电力基建员工在作业时的安全，注意突发性事故。
2、其中，因高空抛物等违规操作而造成的高空坠物事故，是电力基建现场最常发生的安全事故之一。高空抛物具备突发性、危害性且难以规避，工作人员在无防范意识的情况下会受到高空抛物的严重伤害。因此，空抛物的智能监控，即通过高空抛物检测追踪，及时发现、记录、纠正，提高安全操作，尤为重要。目前，高空抛物的智能监控主要通过计算机视觉实现，通过监控摄像头采集高空抛物影像并传输到计算机等处理设备中，计算机对高空抛物影像进行处理，检测出高空抛物的情况，进行提前预警。
3、然而，基于计算机视觉进行高空抛物监控时，监控的图像质量容易受到外界的影响而产生噪声，影响最终的监测结果；另外，监控的检测质量容易受到飞鸟与人类运动的影响，即将飞行的飞鸟与行走的人类误认为是高空坠物触发误报。
【技术保护点】
1.一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法，其特征是，包括：
2.如权利要求1所述的电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法，其特征是，所述预处理包括：对视频帧图像进行灰度化处理，再根据视频帧图像尺寸与预设值的比较结果，分别对视频帧图像进行中值滤波处理或高斯滤波处理；
3.如权利要求1所述的电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法，其特征是，根据输入的原始视频帧图像的RGB通道中的最高图像亮度进行比较，当最高图像亮度低于设定亮度时，进行多模态高斯背景建模，以此来进行运动目标检测；当最高图像亮度高于设定亮度时，进行三帧差法混合高斯建模，以此来进行运动目标检测。
4.如权利要求3所述的电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法，其特征是，所述进行多模态高斯背景建模，包括：
5.如权利要求3所述的电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法，其特征是，所述进行三帧差法混合高斯建模，包括：
6.如权利要求1所述的电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法，其特征是，利用卡尔曼滤波算法结合匈牙利算法进行多目标跟踪，获取视频帧图像中多个运动目标的
7.一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪系统，其特征是，包括：
8.如权利要求7所述的电力基建现场高空抛物目标检测与追踪系统，其特征是，所述预处理包括：对视频帧图像进行灰度化处理，再根据视频帧图像尺寸与预设值的比较结果，分别对视频帧图像进行中值滤波处理或高斯滤波处理；
9.如权利要求7所述的电力基建现场高空抛物目标检测与追踪系统，其特征是，根据输入的原始视频帧图像的RGB通道中的最高图像亮度进行比较，当最高图像亮度低于设定亮度时，进行多模态高斯背景建模，以此来进行运动目标检测；当最高图像亮度高于设定亮度时，进行三帧差法混合高斯建模，以此来进行运动目标检测。
10.如权利要求7所述的电力基建现场高空抛物目标检测与追踪系统，其特征是，利用卡尔曼滤波算法结合匈牙利算法进行多目标跟踪，获取视频帧图像中多个运动目标的运动轨迹，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法，其特征是，包括：
2.如权利要求1所述的电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法，其特征是，所述预处理包括：对视频帧图像进行灰度化处理，再根据视频帧图像尺寸与预设值的比较结果，分别对视频帧图像进行中值滤波处理或高斯滤波处理；
3.如权利要求1所述的电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法，其特征是，根据输入的原始视频帧图像的rgb通道中的最高图像亮度进行比较，当最高图像亮度低于设定亮度时，进行多模态高斯背景建模，以此来进行运动目标检测；当最高图像亮度高于设定亮度时，进行三帧差法混合高斯建模，以此来进行运动目标检测。
4.如权利要求3所述的电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法，其特征是，所述进行多模态高斯背景建模，包括：
5.如权利要求3所述的电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法，其特征是，所述进行三帧差法混合高斯建模，包括：
6.如权利要求1所述的电力基建现场高空抛物目标检测与追...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永峰，吕宪龙，丁冬睿，陈月辉，翟浚希，杜宗浩，田新栋，韩子涵，苏凯，姜兆庆，周传涛，王立峰，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：
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