The invention relates to an automatic wax burning slicing robot, which comprises an operating table and a neck removal device, a slicing device, a slicing device and a manipulator all arranged on the operating table. The manipulator is used to grasp the wax burning device to be sliced and transfer the wax to the neck removal device, the slicing device and the slicing device sequentially, the neck removal device, the slicing device and the slicing device. The device is used for neck removal, slicing and slicing respectively. The automatic wax burning slicing robot of the invention can perform neck removal, slicing and slicing operations in turn instead of manual operation, effectively improve work efficiency and reduce potential safety hazards.
【技术实现步骤摘要】
烧腊自动切分机器人
本专利技术涉及机器人
,特别是涉及一种烧腊自动切分机器人。
技术介绍
烧腊(如烧鹅、烧鸭等)是传统特色的粤菜,其色泽金红,肉汁鲜美,皮质酥脆,广受食客的喜爱。以烧鹅为例,一般烧鹅在明火上转烤后,会挂在明档射灯下照射,等候斩件上碟,传统的烧腊店中,通常是人工手动对烧鹅进行切分。由于烧鹅骨架硬,要切成好的烧鹅块需要一刀斩件,尤其让每一块都要切成相同大小,其皮肉骨又不能分离是不简单的,需要很好的刀工。因而,传统烧腊店采用人工对烧腊进行切分,对烧腊师傅的刀工要求较高,使得工作效率较低,并且在操作过程中存在一定的安全隐患。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述问题,提供一种烧腊自动切分机器人,可代替人工进行烧腊切分,提升烧腊的切分效率,降低安全隐患。一种烧腊自动切分机器人,包括操作台,以及均设于所述操作台上的去脖装置、切块装置、切片装置和机械手,所述机械手用于抓取待切分的烧腊并依次传送至所述去脖装置、所述切块装置和所述切片装置上,所述去脖装置、所述切块装置和所述切片装置分别用于完成烧腊的去脖、切块和切片操作。上述的烧腊自动切分机器人可代替人工对烧腊依次进行去脖、切块和切片操作,有效提升工作效率,降低安全隐患。该烧腊自动切分机器人的具体工作过程如下:首先,机械手抓取待切分的烧腊放置于去脖装置上,以将烧腊的脖颈部位去除;然后,机械手抓取经去脖处理的烧腊并移送至切块装置上,将烧腊切成多块;最后,机械手夹取块状的烧腊并移送至切片装置上进行切片后便可装盘,如此重复几次切片操作,便可将整只烧腊切分成多盘等分的烧腊片。上述整个过程可实现全程自动化,无需人工操 ...
【技术保护点】
1.一种烧腊自动切分机器人,其特征在于,包括操作台,以及均设于所述操作台上的去脖装置、切块装置、切片装置和机械手,所述机械手用于抓取待切分的烧腊并依次传送至所述去脖装置、所述切块装置和所述切片装置上,所述去脖装置、所述切块装置和所述切片装置分别用于完成烧腊的去脖、切块和切片操作。
【技术特征摘要】
1.一种烧腊自动切分机器人,其特征在于,包括操作台,以及均设于所述操作台上的去脖装置、切块装置、切片装置和机械手,所述机械手用于抓取待切分的烧腊并依次传送至所述去脖装置、所述切块装置和所述切片装置上,所述去脖装置、所述切块装置和所述切片装置分别用于完成烧腊的去脖、切块和切片操作。2.根据权利要求1所述的烧腊自动切分机器人,其特征在于,所述机械手包括机械臂、夹具及视觉识别系统,所述机械臂可转动地安装于所述操作台上,所述夹具设于所述机械臂的自由端,所述机械臂根据所述视觉识别系统反馈的信息带动所述夹具在三维空间内运动以实现烧腊的抓取或释放。3.根据权利要求1所述的烧腊自动切分机器人,其特征在于,所述去脖装置包括包括第一支座、第二支座及第一驱动机构,所述第一支座与所述第二支座间隔设置于所述操作台上,所述第一支座设有切刀,所述第二支座设有定位板,所述第一驱动机构用于驱动所述切刀靠近或远离所述定位板。4.根据权利要求3所述的烧腊自动切分机器人,其特征在于,所述操作台上设有穿孔,所述穿孔位于所述第一支座与所述第二支座之间,所述操作台的下方设有与所述穿孔对应的收集筒。5.根据权利要求1所述的烧腊自动切分机器人,其特征在于,所述切块装置包括切分盘和切割组件,所述切分盘包括底壁、两个相对设置的第一侧壁,以及两个相对设置的第二侧壁,所述底壁、所述第一侧壁及所述第二侧壁围合形成用于放置烧腊的容腔,两所述第一侧壁上分别对应设有第一切分槽,两所述第二侧壁上分别对应设有第二切分槽,所述切分盘与所述切割组件之间可产生相对运动,以使所述切割组件可分别沿所述第一切分槽及所述第二切分槽将烧腊切分成多块。6.根据权利要求5所述的烧腊自动切分机器人,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:张诚,毛鹏,朱钊圣,李鹏健,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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