应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统，包括喷洒系统本体，喷洒系统包括水箱、水泵、送水管路和喷头，喷头与送水管路连通，所述喷头包括离心喷头和压力喷头，离心喷头通过拔插式软管接头与送水管路连通或者压力喷头拔插式软管接头与送水管路连通；在各个喷头和植保无人机之间均设置有连接带，连接带的一端设置有锁紧件，连接带的另一端绕过植保无人机后穿过锁紧件，锁紧件将连接带锁紧在植保无人机上，喷头固定在连接带的外壁上靠近地面的一端。通过本实用新型专利技术，能快速地实现保植保无人机上压力喷头喷洒系统和离心喷头喷洒系统的切换，同时不增加植保无人机的重量，提高了植保无人机使用的方便性。

Rapid Dismantling and Double Spraying System and Its Control System for Multi-Rotor Plant Protection UAV

The utility model discloses a quick disassembly and double spraying system and its control system applied to a multi-rotor plant protection UAV, including the spraying system body, the spraying system includes a water tank, a water pump, a water supply pipeline and a sprinkler head, which is connected with a water supply pipeline. The sprinkler head comprises a centrifugal sprinkler head and a pressure sprinkler head. The centrifugal sprinkler head is connected with a water supply pipeline or is pulled out by a pull-out hose joint. Plug-in hose connector is connected with water supply pipeline; connection belt is arranged between each sprinkler and plant protection UAV, one end of connection belt is provided with locking parts, the other end of connection belt passes through locking parts after bypassing plant protection UAV, the locking parts lock the connection belt on plant protection UAV, and the sprinkler is fixed on the outer wall of connection belt near the ground. Through the utility model, the switching between the pressure sprinkler system and the centrifugal sprinkler system on the plant protection UAV can be realized quickly, while the weight of the plant protection UAV is not increased, and the convenience of the use of the plant protection UAV is improved.

【技术实现步骤摘要】
应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统
本技术涉及植保领域，具体涉及应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前的植保无人机都只安装了一套喷洒系统：压力喷头喷洒系统或者离心喷头喷洒系统。而一套喷洒系统无法适应多变的植保喷洒环境或者喷洒需求。例如有的种植区域有平原，也有山地，有的区域种植的水稻，而有的区域种植的果树。不同的种植区、不同的种植植物、不同的喷洒物体，所需的喷嘴不一样。例如：喷洒对象为高密度的作物，压力喷头会更适用，如棉花喷洒落叶剂时，采用压力喷头的穿透力比较强，效果会更好。而如果农作物密度不是特别大，又需要雾化效果好的，离心喷头会更适用，比如小麦喷洒叶面肥，还有一些普通的农作物病虫害防治，离心喷头都是比较好的选择，例如小麦、水稻的病虫害防治。在喷洒粉剂农药的时候，压力喷头容易堵塞，因此尽量避免使用压力喷头，改用离心喷头比较好；而喷洒水剂药物时，压力喷头和离心喷头都比较适用，这种情况就可以根据农作物来选择最合适的喷头。一套喷洒系统不能同时兼任不同环境的喷洒作业，那么就有必要在同一台无人机上安装两套喷洒系统，以适应不同的喷洒环境。但是，直接安装两套喷洒系统又会增加整机起飞重量，减少续航时间。
技术实现思路
本技术目的在于提供应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统，解决现有的质保无人机采用只安装一套喷洒系统时，喷洒系统不能同时兼任不同环境的喷洒作业，而直接安装两套喷洒系统又会增加整机起飞重量，减少续航时间的问题。因此本技术设计出应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，通过快拆结构快速安装、拆卸离心喷头或者压力喷头，从而快速地实现保植保无人机上压力喷头喷洒系统和离心喷头喷洒系统的切换，同时不增加植保无人机的重量。本技术通过下述技术方案实现：应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，包括安装在植保无人机上的喷洒系统本体，所述喷洒系统本体包括依次连通的水箱、水泵、送水管路和喷头，喷头与送水管路连通，所述喷头包括离心喷头和压力喷头，离心喷头与送水管路连通或者压力喷头与送水管路连通；在各个喷头和植保无人机之间均设置有连接带，所述连接带的一端设置有锁紧件，连接带的另一端绕过植保无人机后穿过锁紧件，锁紧件将连接带锁紧在植保无人机上，喷头固定在连接带的外壁上靠近地面的一端。现有技术中，喷头通过螺钉固定在机体上或者焊接等方式固定在机体上，在使用中，一个植保无人机仅固定安装一种喷头，当需要换一种喷头时，必须更换一个植保无人机，不仅增加了植保无人机的采购成本，还增加了库存成本。且由于喷头与机体为固定连接，不便于喷头后期的维护和清洁。本技术中，当需要使用离心喷头时，将离心喷头通过连接带固定在植保无人机上，离心喷头通过拔插式软管接头与送水管路连通，压力喷头不接入送水管路中，同时压力喷头可以从无人机上快速取下；当需要使用压力喷头时，将压力喷头通过连接带固定在植保无人机上，压力喷头通过拔插式软管接头与送水管路连通，离心喷头不接入送水管路中，同时离心喷头可以不安装在无人机上。喷头通过对应的连接带快速的绑缚在植保无人机上，提高了拆装喷头的方便性。且采用本技术设计的喷头快拆结构，相对于丝接的方式进行拆卸连接来说，防止了植保无人机移动中的振动导致丝接部位松动的情况出现，且丝接时需要不断旋转丝接部位，增加了喷头安装时间，而采用连接带进行固定，无需反复旋转，进一步地提高了拆装效率。并且，丝接部位很容易在使用中因环境中的PH值偏酸或者偏碱而最先受到腐蚀生锈，而连接带则完全避免了上述情况的产生。通过本技术，将喷头通过连接带以及锁扣件快速地拆装在植保无人机上，从而能快速地实现保植保无人机上压力喷头喷洒系统和离心喷头喷洒系统的切换，同时并且采用一套送水管路选择性与离心喷头或者压力喷头连通，不增加植保无人机的重量，提高了植保无人机使用的方便性。进一步地，在所述连接带上远离锁紧件的一端设置有防滑轴，在连接带上设置有若干个防滑孔，锁紧件将连接带锁紧在植保无人机上时，防滑轴与一个防滑孔配合。防滑轴与防滑孔的设置，进一步地提高了连接带固定在在植保无人机上的稳定性，防止连接带脱扣。进一步地，在所述喷头和连接带之间设置有固定板，所述固定板的上表面与连接带连接，固定板的下表面与喷头拆卸连接。进一步地，在所述离心喷头和固定板之间设置有长度能锁定的伸缩杆，在固定板的下表面上设置有安装孔，所述伸缩杆的一端插入安装孔中，并通过螺钉与固定板拆卸连接，伸缩杆的另一端与离心喷头连接。由于植保无人机的飞行高度受限于下方的植被情况，因此为了避免植保无人机与下方的植被接触，因此植保无人机的飞行高度不宜过低，需要距离植被顶部一段距离；而当其距离植被顶端有一定距离时，离心喷头喷洒出的雾状液体很容易在下落到植被上的过程中，被风吹走，因此设置伸缩杆，以使植保无人机在原本飞行高度飞行时，离心喷头能距离植被更近，便于药水等物品喷洒到植被上。进一步地，所述离心喷头设置在植保无人机机头方向的螺旋桨电机的正下方，离心喷头的轴线与对应的螺旋桨电机的输出轴的轴线同轴，且离心喷头有两个，并沿植保无人机的前进方向对称。螺旋桨在旋转中，会产生一个下旋风场，当离心喷头的轴线与对应螺旋桨电机的输出轴的轴线同轴时，离心喷头喷洒的液体能在下旋风场的作用下分散得更均匀。进一步地，与所述离心喷头连接的连接带上远离皮带扣一端绕过植保无人机的机臂后穿过皮带扣，皮带扣将连接带锁紧在机臂上。进一步地，离心喷头通过拔插式软管接头与送水管路连通时，所述送水管路包括三通水管插拔接头和软管，三通水管插拔接头的进水端与水泵连通，其出水端分别各与一个软管连通，所述软管上远离三通水管插拔接头的一端分别各与一个离心喷头的连通。水泵送出的水通过三通水管插拔接头后，分流到两个软管中，并经由软管流到对应的离心喷头中，再经由离心喷头的离心电机的作用，将液体成雾状喷出。进一步地，在所述植保无人机上设置有两个折叠杆，所述折叠杆的一端均与植保无人机的机体连接，并且折叠杆的分布位置沿着植保无人机的前进方向对称，与压力喷头连接的连接带上远离锁紧件一端绕过折叠杆后穿过锁紧件，锁紧件将连接带锁紧在折叠杆上。进一步地，压力喷头通过拔插式软管接头与送水管路连通时，每个所述折叠杆上均安装两个压力喷头，且位于同一个折叠杆上的两个压力喷头串联，所述送水管路包括三通水管插拔接头和软管，三通水管插拔接头的进水端与水泵连通，其出水端分别各与一个软管连通，所述软管上远离三通水管插拔接头的一端分别各与一个折叠杆上的压力喷头的入水端连通，此压力喷头的出水端与通过一根连接管与位于同一个折叠杆上的另一个压力喷头的入水端相连，另一个压力喷头上的出水端封堵不出水。折叠杆与无人机的连接采用快拆手拧螺丝，在不采用压力喷洒系统时，折叠杆以及安装在其上的压力喷头、软管均可以一起拆卸下来，减轻无人机整体重量。水泵送出的水通过三通水管插拔接头后，分流到两个软管中，并经由软管流到对应的压力喷头中，同一根折叠杆上的两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，包括安装在植保无人机(1)上的喷洒系统本体，所述喷洒系统本体包括依次连通的水箱(2)、水泵(3)、送水管路和喷头，喷头与送水管路连通，其特征在于：所述喷头包括离心喷头(4)和压力喷头(5)，离心喷头(4)与送水管路连通或者压力喷头(5)与送水管路连通；在各个喷头和植保无人机(1)之间均设置有连接带(7)，所述连接带(7)的一端设置有锁紧件(8)，连接带(7)的另一端绕过植保无人机(1)后穿过锁紧件(8)，锁紧件(8)将连接带(7)锁紧在植保无人机(1)上，喷头固定在连接带(7)的外壁上靠近地面的一端。

【技术特征摘要】
1.应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，包括安装在植保无人机(1)上的喷洒系统本体，所述喷洒系统本体包括依次连通的水箱(2)、水泵(3)、送水管路和喷头，喷头与送水管路连通，其特征在于：所述喷头包括离心喷头(4)和压力喷头(5)，离心喷头(4)与送水管路连通或者压力喷头(5)与送水管路连通；在各个喷头和植保无人机(1)之间均设置有连接带(7)，所述连接带(7)的一端设置有锁紧件(8)，连接带(7)的另一端绕过植保无人机(1)后穿过锁紧件(8)，锁紧件(8)将连接带(7)锁紧在植保无人机(1)上，喷头固定在连接带(7)的外壁上靠近地面的一端。2.根据权利要求1所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：在所述连接带(7)上远离锁紧件(8)的一端设置有防滑轴(9)，在连接带(7)上设置有若干个防滑孔(10)，锁紧件(8)将连接带(7)锁紧在植保无人机(1)上时，防滑轴(9)与一个防滑孔(10)配合。3.根据权利要求1所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：在所述喷头和连接带(7)之间设置有固定板(11)，所述固定板(11)的上表面与连接带(7)连接，固定板(11)的下表面与喷头拆卸连接。4.根据权利要求3所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：在所述离心喷头(4)和固定板(11)之间设置有长度能锁定的伸缩杆(12)，在固定板(11)的下表面上设置有安装孔(13)，所述伸缩杆(12)的一端插入安装孔(13)中，并通过螺钉(14)与固定板(11)拆卸连接，伸缩杆(12)的另一端与离心喷头(4)连接。5.根据权利要求1-4中任一项所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：所述离心喷头(4)设置在植保无人机(1)机头方向的螺旋桨电机的正下方，离心喷头(4)的轴线与对应的螺旋桨电机的输出轴的轴线同轴，且离心喷头(4)有两个，并沿植保无人机(1)的前进方向对称。6.根据权利要求5所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：所述送水管路包括三通水管插拔接头(6)和软管(18)，三通水管插拔接头(6)的进水端与水泵(3)连通，其出水端分别各与一个软管(18)连通，所述软管(18)上远离三通水管插拔接头(6)的一端分别与一个离心喷头(4)连通。7.根据权利要求5所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：与所述离心喷头(4)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，余琴琴，
申请(专利权)人：汪洋，
类型：新型
国别省市：四川,51