The invention relates to the field of welding device, in order to realize convenient installation, improve welding quality, achieve simple and reasonable circuit layout, avoid potential safety hazards caused by line breakage, and reduce the failure rate. The invention provides an installation structure of a welding robot, including a robot body, a welding wire memory, a first wire feeder, a wire feeding conduit, a wire buffer device, a second wire feeder, a welding torch and a welding wire; the second wire feeder connects a welding torch; one end of the welding wire buffer device receives a wire feeding conduit end and the other end connects the second wire feeder, and the wire feeding conduit end can drive the welding wire in the welding wire. The first wire feeder is arranged on the base shaft, and the welding wire passes through the wire storage, the first wire feeder, the wire feeding tube, the wire buffer device, the second wire feeder and the welding torch in sequence. In addition, a welding system including the installation structure of the welding robot is provided, and the welding system can also include a cooling system, a control device and a welding power source.
【技术实现步骤摘要】
焊接机器人安装结构及焊接系统
本专利技术涉及焊接领域的装置,尤其涉及焊接机器人安装结构及焊接系统。
技术介绍
中国专利CN206811285U(公开日为:2017年12月29日)提供了一种冷焊系统,用于焊接抽油烟机的蜗壳组件,该冷焊系统包括机械手、控制器、水冷焊枪及装配工位;由于该技术方案中送丝机90、缓冲器100和焊丝910分别独立设置,焊丝跨度距离较长,因此造成安装流程繁琐且引起焊丝发生不同程度的形变,进而影响焊接质量。另一名称为“一种稳定的机器人送丝系统”的中国专利(申请号:CN201810889637.9;公开日为:2018年11月30日)里提到所述机器人送丝系统依次连接的有一轴底座、一轴旋转座、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴和焊枪,其中三轴与四轴间装有送丝机,丝盘盒装于二轴上,焊丝导管连接送丝机和丝盘盒,微型送丝机装于五轴上,焊丝穿过焊丝导管,最后穿至焊枪;该方案由于送丝机设在三轴和四轴间会导致送丝系统不稳定。又一名称为“一种智能焊接机器人手臂”的中国专利(申请号:CN201810391531.6;公开日为:2018年10月9日)提供的技术方案为包括支撑台1,所述支撑台1顶部一侧固定装有旋转关节2,所述旋转关节2中部活动套接有支撑柱3,所述支撑柱3顶端一侧活动套接有下位支架4,所述下位支架4顶端活动套接转动关节5,所述转动关节5活动套接上位支架6,所述上位支架6远离转动关节5的一端固定套接固定轴7,所述固定轴7的中部活动套接有固定支架8,所述固定支架8远离固定轴7的一端活动套接有旋转支板9,所述旋转支板9侧面中部固定装有焊接头10,所述支撑柱3的顶 ...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人安装结构,包括机器人本体、焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机、焊枪和焊丝;所述第2送丝机连接焊枪;所述焊丝缓冲装置一端承接送丝导管端,另一端连接所述第2送丝机,所述送丝导管端可驱动焊丝在焊丝缓冲装置中进行缓冲,其特征在于,所述第1送丝机设在基座轴上,所述焊丝按照顺序依次经过焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机和焊枪。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人安装结构,包括机器人本体、焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机、焊枪和焊丝;所述第2送丝机连接焊枪;所述焊丝缓冲装置一端承接送丝导管端,另一端连接所述第2送丝机,所述送丝导管端可驱动焊丝在焊丝缓冲装置中进行缓冲,其特征在于,所述第1送丝机设在基座轴上,所述焊丝按照顺序依次经过焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机和焊枪。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构,其特征在于,所述焊接机器人安装结构还包括控制器,所述控制器设于第1送丝机附近。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构,其特征在于,所述第1送丝机较焊丝存储器位置高,所述焊丝存储器设于机器人本体基座轴上,所述焊丝存储器靠近第1送丝机。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构,其特征在于,所述第1送丝机设在机器人本体基座轴外侧。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构,其特征在于,所述焊枪包括枪管和枪体,所述第2送丝机置...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯润石,吴勇健,朱科隆,佐藤貴志,陈俊,
申请(专利权)人:杭州凯尔达机器人科技股份有限公司,安川电机中国有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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