The invention discloses a large robotic welding workstation with smoke and dust treatment, which includes the safety periphery of the welding workshop, the welding position control system, the workpiece turnover platform, the smoke and dust treatment robot welding system and the workstation controller. The workpiece turnover platform and the fume-handling robot welding system are set in the safety periphery of the welding workshop. The welding position control system is set above the fume-handling robot welding system. The welding position control system, the workpiece turnover platform and the fume-handling robot welding system are electrically connected with the workstation controller. Welding position control system and workpiece turnover platform increase the welding range and freedom, which effectively solves the problem of small welding operation range of welding robot; welding robot can automatically determine the actual welding seam position according to the deformation of welding process by using high-pressure contact sensor to achieve the best welding effect; the application of smoke and dust treatment device improves the environmental protection efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站
本专利技术涉及机器人焊接工作站领域,尤其涉及一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站。
技术介绍
焊接机器人取代人进行焊接劳动作业,避免了人直接接触焊接产生的各种辐射、烟尘危害,但其产生的危害也间接危害着工人的劳动安全。成批的机器人焊接工作站、线产生的光辐射、烟尘污染也是非常严重的,必须有针对性的治理。市面上相继出现了许多种形式的焊接工作房间,但能焊接大型工件的焊接工作站很少。目前,多数大型工件都是采用人工焊接,焊接效率低,质量保证难。为了提高焊接质量和效率,现有技术在探索自动焊接,机器人焊接,但是大型工件焊接时的组对、以及焊接时的形变控制较为困难,同时焊接机器人焊接作业视角范围小,要对大型工件焊接,存在施工困难,没有较为合适的工装保证焊接质量,严重制约了生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站。本专利技术的目的采用以下技术方案实现:一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站,包括焊接工房的安全外围、焊位调控系统、工件翻转平台、烟尘处理式机器人焊接系统和工作站控制器。所述工件翻转平台和所述烟尘处理式机器人焊接系统设置于所述焊接工房的安全外围内,所述焊位调控系统设置于所述烟尘处理式机器人焊接系统的上方,所述焊位调控系统、工件翻转平台、烟尘处理式机器人焊接系统与所述工作站控制器电连接。优选的,所述焊接工房的安全外围包括护栏、梯子、XYZ轴维修平台和变位机维修平台,所述护栏设置在焊接工作站的外围,所述梯子连接至所述XYZ轴维修平台,所述XYZ轴维修平台连接至所述焊位调控系统,所 ...
【技术保护点】
1.一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站,包括焊接工房的安全外围、焊位调控系统、工件翻转平台、烟尘处理式机器人焊接系统和工作站控制器,其特征在于:所述工件翻转平台和所述烟尘处理式机器人焊接系统设置于所述焊接工房的安全外围内,所述焊位调控系统设置于所述烟尘处理式机器人焊接系统的上方,所述焊位调控系统、工件翻转平台、烟尘处理式机器人焊接系统与所述工作站控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站,包括焊接工房的安全外围、焊位调控系统、工件翻转平台、烟尘处理式机器人焊接系统和工作站控制器,其特征在于:所述工件翻转平台和所述烟尘处理式机器人焊接系统设置于所述焊接工房的安全外围内,所述焊位调控系统设置于所述烟尘处理式机器人焊接系统的上方,所述焊位调控系统、工件翻转平台、烟尘处理式机器人焊接系统与所述工作站控制器电连接。2.根据权利要求1所述的焊接工作站,其特征在于:所述焊接工房的安全外围包括护栏、梯子、XYZ轴维修平台和变位机维修平台,所述护栏设置在焊接工作站的外围,所述梯子连接至所述XYZ轴维修平台,所述XYZ轴维修平台连接至所述焊位调控系统,所述变位机维修平台连接至所述工件翻转平台。3.根据权利要求1所述的焊接工作站,其特征在于:所述焊位调控系统包括X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台,所述焊位调控系统连接在支撑立柱上。4.根据权利要求3所述的焊接工作站,其特征在于:所述X轴移动平台包括X轴拖链、X轴电机、X轴齿轮齿条和X轴导轨,所述Y轴移动平台包括Y轴拖链、Y轴电机、Y轴齿轮齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟如健,郑杰才,黄维坤,何桂康,陈桂生,陈千雅,
申请(专利权)人:广州瑞松智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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