An artificial intelligence catering service robot consists of a base part, a first meal picking and placing part and a second meal picking and placing part. The slider of the first meal picking and placing part slides in the swallow tail groove under a sliding plate, and the second rack engages with the first gear. The slider under the bottom plate of the second meal picking and placing part slides and installs on the support. In the dovetail groove above the support plate, the fifth gear meshes with the rack above the support plate; the front support plate is driven by the steering gear to shrink under the back support plate; the first step motor drives the first meal picking-up and laying-down part to shrink under the bottom plate, so that the machine saves space when it is not working, and cooperates with the first meal picking-up and laying-down part and the second meal picking-up and laying-down part. Act as a driving force to complete the placement of food, to achieve automation.
【技术实现步骤摘要】
一种人工智能餐饮服务机器人
本专利技术涉及机机器人
,特别涉及一种人工智能餐饮服务机器人。
技术介绍
现在大饭店使用服务员来送菜送饭,由于人工成本高,每个月需要支付巨额的工资,因此造成饭店成本增加,支出增大,因此需要一种可以自动送菜送饭的机器人。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种人工智能餐饮服务机器人,通过舵机带动前面的支撑板收缩到后面的支撑板下面,第一步进电机带动第一饭菜取放夹部分收缩到底板下面,使机器在不工作的时候节省了地方,通过第一饭菜取放夹部分和第二饭菜取放夹部分协同工作带动来完成饭菜的放置,实现了自动化。本专利技术所使用的技术方案是:一种人工智能餐饮服务机器人,包括底座部分、第一饭菜取放夹部分、第二饭菜取放夹部分,其特征在于:第一饭菜取放夹部分的滑块滑动安装在一滑动板下面的燕尾槽里,第二齿条与第一齿轮相互啮合;第二饭菜取放夹部分的第二饭菜取放夹部分底板下面的滑块滑动安装在支撑板上面的燕尾槽里,第五齿轮与支撑板上面齿条相互啮合。进一步地,所述的底座部分包括底板、饭菜存放凹槽、第一电缸、支撑板、舵机、转轴、第一伸缩机构固定板、第一伸缩机构、行走机构、第一滑动板、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条、第二步进电机、第二齿轮、第二滑动板、第三齿轮,在底板上面设有支撑板和饭菜存放凹槽,在底板上面的支撑板上设有燕尾槽和齿条,第二滑动板的滑块滑动安装在底板上面的支撑板的燕尾槽里,第二滑动板上面安装有步进电机,其电机轴与第三齿轮固定连接,第三齿轮与底板上面的支撑板上的齿条相互啮合;第一电缸缸体底部固定安装在二滑动板外侧支撑板上,其活塞杆端部与支撑板 ...
【技术保护点】
1.一种人工智能餐饮服务机器人,包括底座部分(1)、第一饭菜取放夹部分(2)、第二饭菜取放夹部分(3),其特征在于:第一饭菜取放夹部分(2)的滑块(202)滑动安装在一滑动板(110)下面的燕尾槽里,第二齿条(203)与第一齿轮(112)相互啮合;第二饭菜取放夹部分(3)的第二饭菜取放夹部分底板(301)下面的滑块滑动安装在支撑板(104)上面的燕尾槽里,第五齿轮(303)与支撑板(104)上面齿条相互啮合。
【技术特征摘要】
1.一种人工智能餐饮服务机器人,包括底座部分(1)、第一饭菜取放夹部分(2)、第二饭菜取放夹部分(3),其特征在于:第一饭菜取放夹部分(2)的滑块(202)滑动安装在一滑动板(110)下面的燕尾槽里,第二齿条(203)与第一齿轮(112)相互啮合;第二饭菜取放夹部分(3)的第二饭菜取放夹部分底板(301)下面的滑块滑动安装在支撑板(104)上面的燕尾槽里,第五齿轮(303)与支撑板(104)上面齿条相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种人工智能餐饮服务机器人,其特征在于:所述的底座部分(1)包括底板(101)、饭菜存放凹槽(102)、第一电缸(103)、支撑板(104)、舵机(105)、转轴(106)、第一伸缩机构固定板(107)、第一伸缩机构(108)、行走机构(109)、第一滑动板(110)、第一步进电机(111)、第一齿轮(112)、第一齿条(113)、第二步进电机(114)、第二齿轮(115)、第二滑动板(116)、第三齿轮(117),在底板(101)上面设有支撑板和饭菜存放凹槽(102),在底板(101)上面的支撑板上设有燕尾槽和齿条,第二滑动板(116)的滑块滑动安装在底板(101)上面的支撑板的燕尾槽里,第二滑动板(116)上面安装有步进电机,其电机轴与第三啮轮(117)固定连接,第三齿轮(117)与底板(101)上面的支撑板上的齿条相互啮合;第一电缸(103)缸体底部固定安装在二滑动板(116)外侧支撑板上,其活塞杆端部与支撑板(104)固定连接,在支撑板(104)上面设有燕尾槽和齿条,两个支撑板(104)通过转轴(106)转动连接,舵机(105)固定安装在其中一个支撑板(104)下面,其电机轴与转轴(106)通过联轴器固定连接;在底板(101)下面设有第一伸缩机构固定板(107),第一伸缩机构(108)上端固定安装在一伸缩机构固定板(107)下面,其下端与行走机构(109)固定连接;第一滑动板(110)上面的滑块滑动安装在底板(101)下面的燕尾槽里,第二步进电机(114)底面固定安装在底板(101)下面,其电机轴与第二齿轮(115)固定连接,在...
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