易于装配麦克风盘的机器人制造技术

本发明专利技术公开一种易于装配麦克风盘的机器人，所述易于装配麦克风盘的机器人包括底盘、躯干及头部；所述头部包括头部壳体和麦克风盘；其中，所述头部壳体的顶部设有开口，所述头部壳体包括前壳和后壳，所述前壳和所述后壳之间的划分线将所述开口分成两部分；所述麦克风盘设置在所述开口，所述麦克风盘由所述前壳和所述后壳配合夹持固定。本发明专利技术的易于装配麦克风盘的机器人，能够简化麦克风盘的安装方式，以降低麦克风盘的安装难度，进而提高装配效率。

A Robot Easy to Assemble Microphone Disks

The invention discloses a robot which is easy to assemble microphone disk, and the robot which is easy to assemble microphone disk includes chassis, trunk and head; the head includes a head case and a microphone disk; the top of the head case is provided with an opening, the head case includes a front case and a rear case, and the opening is divided into two parts by a dividing line between the front case and the rear case. The microphone disc is arranged at the opening, and the microphone disc is clamped and fixed by the front case and the rear case. The robot of the invention is easy to assemble the microphone disk, and can simplify the installation mode of the microphone disk, thereby reducing the installation difficulty of the microphone disk and improving the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
易于装配麦克风盘的机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种易于装配麦克风盘的机器人。
技术介绍
随着科技技术的发展，机器人逐渐进入到人们生活的各个领域，为人们提供多种便利服务。以智能家居为例，在机器人上布置控制安防、空调、影音、灯光、窗帘等家居设备的控制管理系统，可将多种家庭设备互联，实现“物与物”及“人与物”之间的信息交互，进而实现家庭设备控制智能化。这类机器人在其头部安装有麦克风盘，以利用该麦克风盘接收语音指令。当机器人的麦克风盘接收到语音指令时，该机器人自动执行相应的服务操作(例如开/关空调、开/关影音、调节音量/频道、开/关灯等)。然而，常规的麦克风盘通常是通过多个螺钉结构或者卡扣结构进行固定，这种安装方式较为繁琐且难度较大，进而导致装配效率大大降低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种易于装配麦克风盘的机器人，旨在简化麦克风盘的安装方式，以降低麦克风盘的安装难度，进而提高装配效率。为实现上述目的，本专利技术提出一种易于装配麦克风盘的机器人(以下简称为机器人)，所述机器人包括底盘、躯干及头部；所述头部包括头部壳体和麦克风盘；其中，所述头部壳体的顶部设有开口，所述头部壳体包括前壳和后壳，所述前壳和所述后壳之间的划分线将所述开口分成两部分；所述麦克风盘设置在所述开口，所述麦克风盘由所述前壳和所述后壳配合夹持固定。优选地，所述前壳的内表面设有朝后敞口的前夹槽，所述后壳设有朝前敞口的后夹槽，所述前夹槽和所述后夹槽配合夹持所述麦克风盘。优选地，所述前壳的内表面设有一对前夹板，所述前夹板与所述前壳的内表面之间形成所述前夹槽，所述前夹槽朝后延伸，一对所述前夹板的前夹槽配合夹持于所述麦克风盘的两侧边。优选地，所述前夹板呈L形设置，所述前夹板包括底板和侧板，所述底板的前端与所述前壳连接，所述侧板的上侧边与所述前壳连接。优选地，所述前壳的内表面凸设有定位筋板；所述麦克风盘的前侧边向前凸设有定位边板，所述定位边板开设有定位缺口，所述定位缺口与所述定位筋板插置连接。优选地，所述前壳的内表面凸设有多个支撑筋板，多个所述支撑筋板分设在所述定位筋板的两侧，所述支撑筋板设有支撑缺口；所述定位边板与所述支撑缺口搭接。优选地，所述定位筋板的下端面低于所述支撑缺口的上表面。优选地，所述后壳的内表面设有一对后夹板，所述后夹板与所述后壳的内表面之间形成所述后夹槽，所述后夹槽朝前延伸，一对所述后夹板的后夹槽配合夹持于所述麦克风盘的两侧边。优选地，所述麦克风盘包括盘体及安装在所述盘体上的多个麦克风，多个所述麦克风沿所述盘体的同一环周区域均匀且间隔排布。优选地，所述麦克风盘的外表面与所述头部壳体的顶面适配且平齐。本专利技术的技术方案，通过将机器人的头部壳体设计为前壳和后壳，所述前壳和所述后壳之间的划分线将所述开口分成两部分，利用前壳和所述后壳配合夹持固定麦克风盘，无需螺钉结构或卡扣结构等进行固定，安装方式较为简单，安装难度较小，进而有效提高装配效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术机器人一实施例的结构示意图；图2为图1中机器人头部的头部壳体的结构示意图；图3为图1中机器人头部的结构分解示意图；图4为图3中前壳的结构示意图；图5为图4中A处的放大图；图6为图3中后壳的结构示意图；图7为图6中B处的放大图；图8为图3中麦克风盘的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100底盘10a前夹槽200躯干10b后夹槽300头部20a前夹板310头部壳体21a前底板311前壳22a前侧板312后壳20b后夹板313开口21b后底板320麦克风盘22b后侧板321盘体30定位筋板322麦克风40支撑筋板323定位边板41支撑缺口3231定位缺口本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“前”、“后”等的描述，则该“前”、“后”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“前”、“后”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术公开一种易于装配麦克风盘的机器人(即机器人)，所述机器人能够应用在智能家居中，为用户提供全方位的家居服务，例如控制安防、空调、影音、灯光、窗帘等家居设备，实现多种家庭设备互联。本专利技术的机器人，在其头部安装有麦克风，其麦克风盘的安装方式较为简单，安装难度较小，装配效率较高。请参阅图1至图3，本专利技术机器人的一实施例中，所述机器人包括底盘100、躯干200及头部300。头部300包括头部壳体310和麦克风盘320；其中，头部壳体310的顶部设有开口313，头部壳体310包括前壳311和后壳312，前壳311和后壳312之间的划分线将开口313分成两部分；麦克风盘320设置在开口313，麦克风盘320由前壳311和后壳312配合夹持固定。具体而言，所述底盘100安装有移动装置，所述移动装置包括两个驱动轮、万向轮及与所述驱动轮连接的驱动电机，通过所述移动装置带动所述机器人移动。躯干200安装在底盘100上，躯干200内自下向上集成有电源装置、导航控制装置、电源调控装置、物联网控制装置及交互装置等，以使这些功能构件层次分明，有利于功能构件整体散热。头部300安装在躯干200的上端部，头部300大致呈球形设置，其顶部设有摄像头可识别用户，提高机器人和用户的互动性。头部300的前表面还设有显示界面，该显示界面可用于显示菜单或提示内容等互动信息。此外，在头部300上安装麦克风盘320，麦克风盘320包括盘体321和安装在盘体321上的多个麦克风322，多个麦克风322沿盘体321的同一环周均匀且间隔排布，以与较大范围内的语音进行交互，增加用户的便捷性。例如，麦克风盘320在接收到语音指令时，将语音指令传输给机器人的控制系统，进而机器人根据该语音指令执行相应的服务操作，如开/关空调、开/关影音、调节音量/频道、开/关灯等。基于头部壳体310由前壳311和后壳312组成，前壳311和后壳312之间的划分线将开口313分成前后两部分，因此，将麦克风盘320安装到开口313时，可利用前壳31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种易于装配麦克风盘的机器人，所述易于装配麦克风盘的机器人包括底盘(100)、躯干(200)及头部(300)，其特征在于，所述头部(300)包括：头部壳体(310)，所述头部壳体(310)的顶部设有开口(313)，所述头部壳体(310)包括前壳(311)和后壳(312)，所述前壳(311)和所述后壳(312)之间的划分线将所述开口(313)分成两部分；以及麦克风盘(320)，所述麦克风盘(320)设置在所述开口(313)，所述麦克风盘(320)由所述前壳(311)和所述后壳(312)配合夹持固定。

【技术特征摘要】
1.一种易于装配麦克风盘的机器人，所述易于装配麦克风盘的机器人包括底盘(100)、躯干(200)及头部(300)，其特征在于，所述头部(300)包括：头部壳体(310)，所述头部壳体(310)的顶部设有开口(313)，所述头部壳体(310)包括前壳(311)和后壳(312)，所述前壳(311)和所述后壳(312)之间的划分线将所述开口(313)分成两部分；以及麦克风盘(320)，所述麦克风盘(320)设置在所述开口(313)，所述麦克风盘(320)由所述前壳(311)和所述后壳(312)配合夹持固定。2.如权利要求1所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述前壳(311)的内表面设有朝后敞口的前夹槽(10a)，所述后壳(312)设有朝前敞口的后夹槽(10b)，所述前夹槽(10a)和所述后夹槽(10b)配合夹持所述麦克风盘(320)。3.如权利要求2所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述前壳(311)的内表面设有一对前夹板(20a)，所述前夹板(20a)与所述前壳(311)的内表面之间形成所述前夹槽(10a)，所述前夹槽(10a)朝后延伸，一对所述前夹板(20a)的前夹槽(10a)配合夹持于所述麦克风盘(320)的两侧边。4.如权利要求3所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述前夹板(20a)呈L形设置，所述前夹板(20a)包括前底板(21a)和前侧板(22a)，所述前底板(21a)的前端与所述前壳(311)连接，所述前侧板(22a)的上侧边与所述前壳(311)连接。5.如权利要求3所述的易于...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄勇斌，吕仕雄，罗法毅，
申请(专利权)人：深圳市奇信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44