实验室夜间巡逻机器人制造技术

本发明专利技术具体涉及一种实验室夜间巡逻机器人，包括机器人头部、躯干部、检测臂和底盘，头部的顶部设有热释红外摄像头，头部的前部设置有声音检测装置，所述声音检测装置下方还设置有声光报警器；检测臂上设置温度检测器、气体检测器和烟雾检测器；所述躯干部包括主控制模块、信号转换模块、分析模块、通讯模块、图像识别模块和驱动模块；机器人身体各组件与头部各部件对应连接构成立体机器人。本发明专利技术的实验室夜间巡逻机器人可以随时监控实验室内的声音、气体、温度、烟雾情况，还具有摄像监控功能，在检测到异常情况时自动开启声光报警器，请保安人员进行排查，杜绝事故发生。

Laboratory Night Patrol Robot

The invention specifically relates to a laboratory night patrol robot, which comprises a robot head, trunk, detection arm and chassis, a pyroelectric infrared camera on the top of the head, a sound detection device on the front of the head, an acoustooptic alarm under the sound detection device, a temperature detector, a gas detector and a smoke detector on the detection arm, and a body. Cadres include the main control module, signal conversion module, analysis module, communication module, image recognition module and driving module. Each component of the body of the robot is connected with each component of the head to form a stereo robot. The laboratory night patrol robot of the invention can monitor the sound, gas, temperature and smoke situation in the laboratory at any time, and also has the function of video surveillance. When abnormal situation is detected, the sound and light alarm is automatically turned on, and the security personnel are asked to conduct investigation to prevent accidents.

【技术实现步骤摘要】
实验室夜间巡逻机器人
本专利技术具体涉及一种实验室夜间巡逻机器人。
技术介绍
化学实验室有很多实验仪器，鉴于化学反应均需要一定的时间，因此，夜间仍有很多实验仪器处于开启状态，一些加热反应、回流反应、制冷反应或产气反应都有可能需要过夜反应，因此，在化学类的科研实验室中，夜间都需要有夜间巡逻人员值班，以便随时观察反应仪器是否运转良好，防止实验事故的发生。很多实验事故的发生都是由于操作人员的粗心，对仪器检查不仔细、物料泄露等造成的，化学反应存在一定的危险性，因此夜间巡逻人员的工作具有一定的危险性，遇到爆炸或者有害气体泄露等情况，巡逻人员的生命将受到威胁。目前，已经有一些巡逻机器人技术公开，如专利CN201610466962.5所公开的种智能化安防巡逻装置，包括遥控小车、控制器和电脑主机，支撑板上设置有人脸识别摄像头，遥控小车支架上还设有电动云台，支撑板上方设有自动变焦摄像头，支撑板下部设有发射装置,支架上还设有LED灯和照度传感器。上述技术方案主要功能是根据监控画面和变倍变焦摄像头上传回来的照片快速及时的做出有效动作，主要是对人的监控，无法实现实验室巡逻功能。鉴于此，设计一种可以辅助完成实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实验室夜间巡逻机器人，包括机器人头部（1）、躯干部（2）、检测臂（3）和底盘（4），所述头部（1）安装于躯干部（2）上方，所述躯干部（2）安装于底盘（4）上方，所述检测臂（3）安装在躯干部（2）的左右两侧，其特征在于，所述头部（1）内设有两个舵机（5），分别控制头部左右和上下的转动，头部（1）的顶部设有两个左右对称布置的可360

【技术特征摘要】
1.一种实验室夜间巡逻机器人，包括机器人头部（1）、躯干部（2）、检测臂（3）和底盘（4），所述头部（1）安装于躯干部（2）上方，所述躯干部（2）安装于底盘（4）上方，所述检测臂（3）安装在躯干部（2）的左右两侧，其特征在于，所述头部（1）内设有两个舵机（5），分别控制头部左右和上下的转动，头部（1）的顶部设有两个左右对称布置的可360o旋转的热释红外摄像头（6），头部（1）的前部设置有声音检测装置（7），所述声音检测装置（7）下方还设置有声光报警器（8）；所述检测臂（3）自上而下依次设置温度检测器（9）、气体检测器（10）和烟雾检测器（11）；所述躯干部（2）分为外壳（12）和内部（13），所述躯干部的外壳（12）的前面装有红外测距传感器（14）、超声测距传感器（15）和用于设置巡逻信息的操作面板（16）；所述躯干部（2）的内部（13）包括主控制模块（17）、信号转换模块（18）、分析模块（19）、通讯模块（20）、图像识别模块（21）和驱动模块（22）；所述声音检测装置（7）、温度检测器（9）、气体检测器（10）和烟雾检测器（11）的检测信号发送至分析模块（19），所述分析模块（19）用于分析声音检测装置（7）、温度检测器（9）、气体检测器（10）和烟雾检测器（11）的检测数据，找出异常数据，并将分析结果发送至信号转换模块（18）进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：许珺，
申请(专利权)人：西安思能网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61