【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果实采摘，尤其涉及一种自动采摘装置。
技术介绍
1、近年来，随着我国农业的高速发展，果蔬种植规模越来越大，产量也逐年随之增长，但果蔬的采摘期往往较短，而且目前大部分果蔬的采摘还是以人工采摘为主，导致采摘效率较低，采摘压力大。
2、针对上述问题，本领域技术人员对现有技术进行了改进，例如公开号为cn117158188a的一种圣女果采摘装置及采摘方法，其包括采摘箱和可拆卸安装在采摘箱内的收集箱，所述的采摘箱上设有采摘机构，所述的采摘机构包括输送管和采摘盒，所述采摘盒的底部设有漏斗，所述采摘盒的顶部设有用于夹紧蔓藤的夹紧机构，所述夹紧机构的下方设有用于切割果蒂的切割机构，所述的夹紧机构上设有用于驱动切割机构上下往复运动的升降机构，所述切割机构正上方的夹紧机构上还设有用于剪切蔓藤的剪切机构，其能够提高果实的采摘效率，但是上述装置仍需人工手持进行采摘，不能有效减轻使用者的劳动强度。
3、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种自动采摘装置，其既能够自动完成果实的采摘过程，降低了使用者的劳动强度，又能够对果实进行保护，提高了产品质量。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动采摘装置，包括：底座，其底面设有若干轮组；升降组件，其包括转动设于底座上的转盘和竖轴，所述转盘上转动设有竖轴和转轴，所述竖轴上设有升降座和第一循环槽，所述竖轴的底端设有第一齿轮，
3、根据本专利技术的自动采摘装置，所述转轴的顶端连接第一驱动件，所述第一驱动件设于转盘上。
4、根据本专利技术的自动采摘装置，所述竖轴的顶端转动连接有顶板，所述顶板与转盘之间设有若干穿过升降座的限位杆。
5、根据本专利技术的自动采摘装置，所述第一横轴与第二横轴之间转动设有主动轴，所述主动轴的一端连接第二驱动件。
6、根据本专利技术的自动采摘装置，所述延长板的顶面两侧均设有支板，所述第一横轴、第二横轴和主动轴均转动连接支板，所述第二驱动件设于支板上。
7、根据本专利技术的自动采摘装置，所述第一横轴上转动设有第四齿轮，所述第四齿轮上设有第三棘轮，所述第二横轴上转动设有第三棘爪，所述第二横轴上转动设有第五齿轮，所述第五齿轮上设有第四棘轮，所述第二横轴上转动设有第四棘爪，所述第三棘轮与第四棘轮方向相反。
8、根据本专利技术的自动采摘装置，所述主动轴上设有第六齿轮，所述第六齿轮与第四齿轮、第六齿轮与第五齿轮均啮合。
9、根据本专利技术的自动采摘装置，所述第一连杆上均设有第一导槽，所述第二滑块上均设有顶拨杆，所述顶拨杆上均设有与第一导槽配合的顶插杆，所述第二连杆上均设有第二导槽，所述第三滑块上均设有底拨杆，所述底拨杆上均设有与第二导槽配合的底插杆。
10、根据本专利技术的自动采摘装置，所述底座上设有收容箱，所述收容箱内设有若干倾斜的缓冲板，所述缓冲板的表面和所述收容箱的内底面上均设有弹性垫。
11、本专利技术的目的在于提供一种自动采摘装置，通过设置升降组件，不仅能够带动升降座进行往复升降，还能带动转盘进行旋转，提高了本装置的灵活性；通过设置采摘组件，不仅能够使延长座进行自动伸缩，还能在刀座对果实枝干进行切断前对果实进行承托，避免果实坠落，提高了产品质量。综上所述，本专利技术的有益效果为：既能够自动完成果实的采摘过程，降低了使用者的劳动强度，又能够对果实进行保护，提高了产品质量。
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1.一种自动采摘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动采摘装置，其特征在于，所述转轴的顶端连接第一驱动件，所述第一驱动件设于转盘上。
3.根据权利要求1所述的自动采摘装置，其特征在于，所述竖轴的顶端转动连接有顶板，所述顶板与转盘之间设有若干穿过升降座的限位杆。
4.根据权利要求1所述的自动采摘装置，其特征在于，所述第一横轴与第二横轴之间转动设有主动轴，所述主动轴的一端连接第二驱动件。
5.根据权利要求4所述的自动采摘装置，其特征在于，所述延长板的顶面两侧均设有支板，所述第一横轴、第二横轴和主动轴均转动连接支板，所述第二驱动件设于支板上。
6.根据权利要求4所述的自动采摘装置，其特征在于，所述第一横轴上转动设有第四齿轮，所述第四齿轮上设有第三棘轮，所述第二横轴上转动设有第三棘爪，所述第二横轴上转动设有第五齿轮，所述第五齿轮上设有第四棘轮，所述第二横轴上转动设有第四棘爪，所述第三棘轮与第四棘轮方向相反。
7.根据权利要求6所述的自动采摘装置，其特征在于，所述主动轴上设有第六齿轮，所述第六齿轮与第四
8.根据权利要求1所述的自动采摘装置，其特征在于，所述第一连杆上均设有第一导槽，所述第二滑块上均设有顶拨杆，所述顶拨杆上均设有与第一导槽配合的顶插杆，所述第二连杆上均设有第二导槽，所述第三滑块上均设有底拨杆，所述底拨杆上均设有与第二导槽配合的底插杆。
9.根据权利要求1所述的自动采摘装置，其特征在于，所述底座上设有收容箱，所述收容箱内设有若干倾斜的缓冲板，所述缓冲板的表面和所述收容箱的内底面上均设有弹性垫。
...【技术特征摘要】
1.一种自动采摘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动采摘装置，其特征在于，所述转轴的顶端连接第一驱动件，所述第一驱动件设于转盘上。
3.根据权利要求1所述的自动采摘装置，其特征在于，所述竖轴的顶端转动连接有顶板，所述顶板与转盘之间设有若干穿过升降座的限位杆。
4.根据权利要求1所述的自动采摘装置，其特征在于，所述第一横轴与第二横轴之间转动设有主动轴，所述主动轴的一端连接第二驱动件。
5.根据权利要求4所述的自动采摘装置，其特征在于，所述延长板的顶面两侧均设有支板，所述第一横轴、第二横轴和主动轴均转动连接支板，所述第二驱动件设于支板上。
6.根据权利要求4所述的自动采摘装置，其特征在于，所述第一横轴上转动设有第四齿轮，所述第四齿轮上设有第三棘轮，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马家兴，范亚萍，王翠英，罗晟源，王帅，
申请(专利权)人：潍坊科技学院，
类型：发明
国别省市：
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