The utility model discloses a grabbing manipulator arm, including a frame, which is characterized in that a rotating motor is installed at the top of the frame, the output end of the rotating motor passes through the frame, the output end of the rotating motor is equipped with a rotating disk, the upper end of the rotating disk is equipped with a vertical moving mechanism, and the horizontal moving mechanism is installed on the vertical moving mechanism. The end of the horizontal moving mechanism is equipped with a grabbing mechanism. The grabbing mechanism includes a fixed plate. The bottom end of the fixed plate is equipped with an installation vertical plate. The installation vertical plate consists of four pieces, two of which are in a group. An adjusting screw and a guiding column are installed between the two installation vertical plates in the same group, and a grabbing head is installed outside the adjusting screw through a nut. Beneficial effects are as follows: the device adopts two-point symmetrical grasping, which has stable grasping and good safety performance; it can realize the distance adjustment between two grasping heads and meet the grasping of bar with different lengths, and has a wide range of applications.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取型机械手臂
本技术涉及机械加工装置
,具体涉及一种抓取型机械手臂。
技术介绍
在机械加工生产过程中,需要进行棒料的生产,为了提高棒料加工的效率,降低操作人员的劳动强度,需要使用机械手进行棒料的抓取。但是,目前的棒料抓取机械手只能对棒料进行单点抓取,抓取稳定性不理想,影响棒料的抓取效果,存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抓取型机械手臂,以解决现有技术中目前的棒料抓取机械手只能对棒料进行单点抓取,抓取稳定性不理想,影响棒料的抓取效果,存在安全隐患等技术问题。本技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案装置采用两点对称夹持抓取,抓取稳定,安全性能好;能够实现两个抓取头之间的距离调节,满足不同长度棒料的抓取,适用范围广等技术效果,详见下文阐述。为实现上述目的,本技术提供了以下技术方案:本技术提供的一种抓取型机械手臂,包括机架,所述机架内顶部安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端穿出所述机架,所述旋转电机的输出端安装有旋转盘,所述旋转盘的上端安装有竖直移动机构,所述竖直移动机构上安装有水平移动机构,所述水平移动机构的端部安装有抓取机构;所述竖直移动机构包括竖直支撑柱,所述竖直支撑柱上端安装有竖直电机,所述竖直支撑柱内部设置有竖直滑动腔,所述竖直滑动腔贯穿所述竖直支撑柱的前侧面,所述竖直滑动腔内部安装有竖直丝杠,所述竖直丝杠与所述竖直电机相连接,所述竖直丝杠外侧通过螺母安装有升降板;所述水平移动机构包括水平承载板,所述水平承载板内部设置有水平腔体,所述水平腔体贯穿所述水平承载板的表面和横向一侧面,所述水平腔体的一侧面底部安装有齿 ...
【技术保护点】
1.一种抓取型机械手臂,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)内顶部安装有旋转电机(7),所述旋转电机(7)的输出端穿出所述机架(1),所述旋转电机(7)的输出端安装有旋转盘(2),所述旋转盘(2)的上端安装有竖直移动机构(3),所述竖直移动机构(3)上安装有水平移动机构(4),所述水平移动机构(4)的端部安装有抓取机构(6);所述竖直移动机构(3)包括竖直支撑柱(301),所述竖直支撑柱(301)上端安装有竖直电机(304),所述竖直支撑柱(301)内部设置有竖直滑动腔(302),所述竖直滑动腔(302)贯穿所述竖直支撑柱(301)的前侧面,所述竖直滑动腔(302)内部安装有竖直丝杠(303),所述竖直丝杠(303)与所述竖直电机(304)相连接,所述竖直丝杠(303)外侧通过螺母安装有升降板(305);所述水平移动机构(4)包括水平承载板(403),所述水平承载板(403)内部设置有水平腔体(402),所述水平腔体(402)贯穿所述水平承载板(403)的表面和横向一侧面,所述水平腔体(402)的一侧面底部安装有齿条(405),所述水平腔体(402)的两侧面设置有水平滑动槽(40 ...
【技术特征摘要】
1.一种抓取型机械手臂,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)内顶部安装有旋转电机(7),所述旋转电机(7)的输出端穿出所述机架(1),所述旋转电机(7)的输出端安装有旋转盘(2),所述旋转盘(2)的上端安装有竖直移动机构(3),所述竖直移动机构(3)上安装有水平移动机构(4),所述水平移动机构(4)的端部安装有抓取机构(6);所述竖直移动机构(3)包括竖直支撑柱(301),所述竖直支撑柱(301)上端安装有竖直电机(304),所述竖直支撑柱(301)内部设置有竖直滑动腔(302),所述竖直滑动腔(302)贯穿所述竖直支撑柱(301)的前侧面,所述竖直滑动腔(302)内部安装有竖直丝杠(303),所述竖直丝杠(303)与所述竖直电机(304)相连接,所述竖直丝杠(303)外侧通过螺母安装有升降板(305);所述水平移动机构(4)包括水平承载板(403),所述水平承载板(403)内部设置有水平腔体(402),所述水平腔体(402)贯穿所述水平承载板(403)的表面和横向一侧面,所述水平腔体(402)的一侧面底部安装有齿条(405),所述水平腔体(402)的两侧面设置有水平滑动槽(407),所述水平滑动槽(407)内部安装有水平滑动板(404),所述水平滑动板(404)上端安装有水平电机(401),所述水平电机(401)的输出端穿过所述水平滑动板(404),所述水平电机(401)的输出端安装有驱动齿轮(406),所述驱动齿轮(406)与所述齿条(405)相啮合;所述抓取机构(6)包括固定板(601),所述固定板(601)安装在所述水平滑动板(404)的外端部,所述固定板(601)底端安装有安装立板(602),所述安装立板(602)共有四块,且两两为一组,同一组的两个所述安装立板(602)之间安装有调节丝杠(603)和导向柱,调节丝杠(603)外侧通过螺母安装有抓取头(604),所述调节...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。