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本实用新型公开了一种抓取型机械手臂，包括机架，其特征在于：所述机架内顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿出所述机架，所述旋转电机的输出端安装有旋转盘，所述旋转盘的上端安装有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移...
该专利属于商丘师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过商丘师范学院授权不得商用。

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