一种鲜切花图像采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种鲜切花图像采集装置，包括夹取输送部件、鲜切花长度识别部件和工业摄像机升降部件，所述鲜切花长度识别部件与工业摄像机升降部件均位于夹取输送部件的一侧，夹取输送部件夹取鲜切花在输送带的输送下，先经过所述鲜切花长度识别部件，鲜切花长度识别部件的激光测距传感器在鲜切花的遮挡下，测距信号会发生变化，控制器通过检测单位时间内激光测距传感器信号变化的个数来确定鲜切花的长度，控制器控制电机转动使升降板底板和升降板侧板同步上下移动，能够拍摄清晰的鲜切花的花朵图片，本发明专利技术能够测量鲜切花的长度、使工业摄像机能够清晰的采集到不同长度的鲜切花花朵图像，有利于实现鲜切花的自动分级。

An Image Acquisition Device for Fresh Cut Flowers

The invention discloses an image acquisition device for fresh cut flowers, which comprises a clamping conveyor component, a length identification component and an industrial camera lifting component. The length identification component and an industrial camera lifting component are both located on one side of the clamping conveyor component. The clamping conveyor component clamps the fresh cut flowers under the conveyor belt and passes through the length identification component of the fresh cut flowers first. The laser range sensor of the length identification component of fresh cut flowers will change the range signal under the cover of fresh cut flowers. The controller determines the length of fresh cut flowers by detecting the number of changes in the signal of the laser range sensor in unit time. The controller controls the motor to rotate so that the bottom plate of the lift plate and the side plate of the lift plate move up and down synchronously. It can take a clear picture of the flowers of fresh cut flowers. The invention can measure the length of fresh cut flowers, enable industrial cameras to clearly capture images of fresh cut flowers of different lengths, and is conducive to realizing automatic classification of fresh cut flowers.

【技术实现步骤摘要】
一种鲜切花图像采集装置
本专利技术涉及一种鲜切花图像采集装置，具体涉及一种通过检测鲜切花长度，改变工业摄像机位置的鲜切花采集装置，属于农业机械

技术介绍
我国鲜切花产量大，产值高，但目前国内鲜切花的分级主要依靠人工识别、分拣，人工分级具有分级不精确、工作效率低下、工人劳动强度大等缺点。为了解决这个问题，鲜切花自动分级设备应运而生，鲜切花自动分级设备通过采集鲜切花的图像，对图像的分级特征进行识别，从而对鲜切花进行自动分级。目前市面上的鲜切花自动分级设备一类是通过将鲜切花的花托放入输送带的卡槽内进行输送，固定着的工业摄像机会在鲜切花经过时采集图像，但这种输送方式不利于后续的鲜切花打包；另一类是将通过安装在输送带上的机械夹爪夹取鲜切花的杆茎末端使花朵朝下进行输送，这种输送方式有利于后续的鲜切花打包，但因为绝大部分工业摄像机不具备自动快速变焦功能，因此需要使机械夹爪能自动升降，使在工业摄像机采集鲜切花花朵图片时，鲜切花的花朵移动至工业摄像机的焦点上，拍摄到清晰的鲜切花的花朵图片，尽管这种鲜切花图像采集装置拍摄效果较好，但是因为每个机械夹爪都需要能自动升降，使得装置的机械结构非常复杂，增加了鲜切花自动分级设备设计、加工、制造的成本。
技术实现思路
为了解决现有的问题，本专利技术提供了一种鲜切花图像采集装置，通过本专利技术装置为倒挂式鲜切花自动分级设备的图像采集提供了一种结构简便的新方案，解决了倒挂式鲜切花自动分级设备的每个机械夹爪需要具备升降功能的问题，降低了倒挂式鲜切花自动分级设备的设计、加工、制造成本。本专利技术的技术方案是：一种鲜切花的图像采集装置，包括夹取输送部件、鲜切花长度识别部件和工业摄像机升降部件，所述鲜切花长度识别部件与工业摄像机升降部件均位于夹取输送部件的一侧，以输送方向为基础，鲜切花长度识别部件位于工业摄像机升降部件的前方。所述夹取输送部件包括输送带、机械夹爪，所述输送带上安装一个以上的机械夹爪，所述一个以上的机械夹爪夹取鲜切花，鲜切花的花朵朝下，机械夹爪夹取杆茎末端。所述鲜切花长度识别部件包括工作台、激光测距传感器、传感器安装板、激光挡板、控制器、支架Ⅰ；所述工作台固定在支架Ⅰ顶部，工作台的一侧边上安装传感器安装板，传感器安装板上安装一个以上的激光测距传感器，工作台的另一侧边上相对传感器安装板的位置处安装激光挡板。所述工业摄像机升降部件包括工业摄像机Ⅰ、工业摄像机Ⅱ、升降板底板、升降板侧板、四根导杆、升降底座、电机、齿轮、齿条、四个导杆套筒、圆螺母、支架Ⅱ；所述升降底座安装在支架Ⅱ顶部，所述电机安装在升降底座上，电机的输出轴上安装齿轮，所述升降板底板位于升降底座上方，且升降板底板的四个角处分别开有圆孔，且圆孔上方分别设有导轨套筒，导轨套筒通过两个圆螺母以及安装在两个圆螺母之间的止动垫圈固定，防止升降板底板发生旋转或倾斜，四根导杆的底部分别安装在升降底座的四个角上，四根导杆的顶部分别依次穿过升降板底板的四个角处的圆孔和导轨套筒，导轨套筒的内孔与导杆相配合，所述升降板底板与升降板侧板垂直焊接，所述工业摄像机Ⅰ安装在升降板底板的上表面上，所述工业摄像机Ⅱ安装在升降板侧板的内表面上，齿条的一端安装在升降板底板的下表面上，齿条的另一端穿过升降底座，且齿条与齿轮啮合，电机工作时，安装在电机输出轴上的齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿轮带动齿条作上下运动，齿条带动升降底板和升降侧板作上下运动。所述传感器安装板上竖直安装一个以上的激光测距传感器，一个以上的激光测距传感器等间距排列。本专利技术的工作原理如下：机械夹爪夹取的花朵朝下的鲜切花在输送带的输送下，先经过所述鲜切花长度识别部件，鲜切花长度识别部件的激光测距传感器在鲜切花的遮挡下，测距信号会发生变化，控制器通过检测单位时间内激光测距传感器信号变化的个数来确定鲜切花的长度，控制器控制电机转动使升降板底板和升降板侧板同步上下移动，使工业摄像机Ⅰ及工业摄像机Ⅱ的焦点位于鲜切花的花朵上，能够拍摄清晰的鲜切花的花朵图片。本专利技术的有益效果是：（1）能够快速、准确地使相机焦点位于鲜切花的花朵上，采集清晰的鲜切花花朵图片；（2）结构简单，便于加工、制造，降低了倒挂式鲜切花自动分级设备的成本。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术激光测距传感器的局部示意图；图3为本专利技术工业摄像机升降部件的结构示意图；图中各标号：1-输送带、2-机械夹爪、3-工作台、4-激光测距传感器、5-传感器安装板、6-激光挡板、7-控制器、8-1-工业摄像机Ⅰ、8-2-工业摄像机Ⅱ、9-1-升降板底板、9-2-升降板侧板、10-导杆、11-升降底座、12-电机、13-齿轮、14-齿条、15-导杆套筒、16-1--圆螺母、16-2-止动垫圈、17-鲜切花、18-支架Ⅰ、19-支架Ⅱ。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。实施例1：如图1~3所示，本鲜切花的图像采集装置，包括夹取输送部件、鲜切花长度识别部件和工业摄像机升降部件，所述鲜切花长度识别部件与工业摄像机升降部件均位于夹取输送部件的一侧，以输送方向为基础，鲜切花长度识别部件位于工业摄像机升降部件的前方。所述夹取输送部件包括输送带1、机械夹爪2，所述输送带1上安装5个机械夹爪2，所述5个机械夹爪2夹取鲜切花17，鲜切花17的花朵朝下，机械夹爪2夹取杆茎末端。所述鲜切花长度识别部件包括工作台3、激光测距传感器4、传感器安装板5、激光挡板6、控制器7、支架Ⅰ18；所述工作台3固定在支架Ⅰ18顶部，工作台3的一侧边上安装传感器安装板5，传感器安装板5上竖直等间距安装30个激光测距传感器4，工作台3的另一侧边上相对传感器安装板5的位置处安装激光挡板6，所述控制器7安装在工作台3上，所述30个的激光测距传感器4分别与控制器7电性连接。所述工业摄像机升降部件包括工业摄像机Ⅰ8-1、工业摄像机Ⅱ8-2、升降板底板9-1、升降板侧板9-2、四根导杆10、升降底座11、电机12、齿轮13、齿条14、四个导杆套筒15、圆螺母16-1、止动垫圈16-2、支架Ⅱ19；所述升降底座11安装在支架Ⅱ19顶部，所述电机12安装在升降底座11上，所述电机12与控制器7电性连接，电机12的输出轴上安装齿轮13，所述升降板底板9-1位于升降底座11上方，且升降板底板9-1的四个角处分别开有圆孔，且圆孔上方分别设有导轨套筒15，导轨套筒15通过两个圆螺母16-1以及安装在两个圆螺母16-1之间的止动垫圈16-2固定，四根导杆10的底部分别安装在升降底座11的四个角上，四根导杆10的顶部分别依次穿过升降板底板9-1的四个角处的圆孔和导轨套筒15，导轨套筒15的内孔与导杆10相配合，所述升降板底板9-1与升降板侧板9-2垂直焊接，所述工业摄像机Ⅰ8-1安装在升降板底板9-1的上表面上，所述工业摄像机Ⅱ8-2安装在升降板侧板9-2的内表面上，齿条14的一端安装在升降板底板9-1的下表面上，齿条14的另一端穿过升降底座11，升降底座11上开有齿条14穿过的矩形框，且齿条14与齿轮13啮合。本实施例的工作过程如下：机械夹爪2夹取的花朵朝下的鲜切花在输送带1的输送下，先经过所述鲜切花长度识别部件，鲜切花长度识别部件的激光测距传感器4在鲜切花的遮挡下，测距信号会发生变化，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鲜切花图像采集装置，其特征在于，包括夹取输送部件、鲜切花长度识别部件和工业摄像机升降部件，所述鲜切花长度识别部件与工业摄像机升降部件均位于夹取输送部件的一侧，以输送方向为基础，鲜切花长度识别部件位于工业摄像机升降部件的前方。

【技术特征摘要】
1.一种鲜切花图像采集装置，其特征在于，包括夹取输送部件、鲜切花长度识别部件和工业摄像机升降部件，所述鲜切花长度识别部件与工业摄像机升降部件均位于夹取输送部件的一侧，以输送方向为基础，鲜切花长度识别部件位于工业摄像机升降部件的前方。2.根据权利要求1所述的鲜切花图像采集装置，其特征在于：所述夹取输送部件包括输送带（1）、机械夹爪（2），所述输送带（1）上安装一个以上的机械夹爪（2），所述一个以上的机械夹爪（2）夹取鲜切花（17），鲜切花（17）的花朵朝下，机械夹爪（2）夹取杆茎末端。3.根据权利要求1所述的鲜切花图像采集装置，其特征在于：所述鲜切花长度识别部件包括工作台（3）、激光测距传感器（4）、传感器安装板（5）、激光挡板（6）、控制器（7）、支架Ⅰ（18）；所述工作台（3）固定在支架Ⅰ（18）顶部，工作台（3）的一侧边上安装传感器安装板（5），传感器安装板（5）上安装一个以上的激光测距传感器（4），工作台（3）的另一侧边上相对传感器安装板（5）的位置处安装激光挡板（6），所述控制器（7）安装在工作台（3）上，所述一个以上的激光测距传感器（4）分别与控制器（7）电性连接。4.根据权利要求3所述的鲜切花图像采集装置，其特征在于：所述工业摄像机升降部件包括工业摄像机Ⅰ（8-1）、工业摄像机II（8-2）、升降板底板（9-1）、升降板侧板（9-2）、四根导杆（10）、升降底座（11）、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜岱箐，尹志宏，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53