纸张分选机及其纸张检测方法技术

本发明专利技术涉及一种纸张分选机及其纸张检测方法，该纸张分选机包括多个皮带输送机构，相邻的各皮带输送机构之间通过传动装置传递动力；于相邻的各皮带输送机构之间的上方位置还布置用于反向吸附纸张的皮带吸附机构，所述皮带吸附机构与各皮带输送机构的输送表面具有间隙；于相邻的各皮带输送机构之间的下方位置还设置用于安装视觉检测机构的视觉检测机构安装板。本发明专利技术结构简单，使用方便，利用本发明专利技术可以实现纸张在明场、暗场的缺陷检测，相邻皮带输送机的布置方式避免纸张在输送过程中下落，起承托作用；利用本发明专利技术可以便于对视觉检测设备进行安装，同时利用本发明专利技术可以避免纸在传输检测过程中始终保持平整性，避免其弯曲，从而满足检测需求。

Paper sorter and its paper detection method

The invention relates to a paper sorter and a paper detection method thereof. The paper sorter comprises a plurality of belt conveyor mechanisms, and the power is transmitted between the adjacent belt conveyor mechanisms through a transmission device; a belt absorption mechanism for reverse adsorption of paper is arranged at the upper position between the adjacent belt conveyor mechanisms, and the belt absorption mechanism and the conveyor mechanisms are conveyed. The feeding surface has clearance, and the installation plate of the visual inspection mechanism for installing the visual inspection mechanism is also arranged at the lower position between the adjacent belt conveying mechanisms. The invention has the advantages of simple structure and convenient use. The defect detection of paper in bright and dark fields can be realized by using the invention. The arrangement of adjacent belt conveyors can avoid the falling of paper in the conveying process and play a supporting role. The invention can facilitate the installation of visual inspection equipment, and at the same time, the invention can avoid the paper maintaining smoothness throughout the conveying detection process. Avoid its bending, so as to meet the detection requirements.

【技术实现步骤摘要】
纸张分选机及其纸张检测方法
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及纸张分选机及其纸张检测方法。
技术介绍
目前传统纸张分选机及其纸张检测方法是通过将纸张成卷后进行对纸张缺陷的检测，但是对于特殊用纸的检测必须满足纸张平整，因此传统纸张分选机及其纸张检测方法就无法使用，另外传统纸张分选机及其纸张检测方法通过采用玻璃承托纸张以进行检测，但是检测机构相对于纸张检测时受玻璃影响易出现光源反射现象，从而导致在明场环境下无法检测纸张。若在暗场时相由于光线较暗则也无法检测出纸张缺陷。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供纸张分选机及其纸张检测方法，从而实现对待检测纸张的明暗场检测，避免纸张在传输过程中掉落。本专利技术所采用的技术方案如下：纸张分选机，包括多个皮带输送机构，相邻的各皮带输送机构之间通过传动装置传递动力；于相邻的各皮带输送机构之间的上方位置还布置用于反向吸附纸张的皮带吸附机构，所述皮带吸附机构与各皮带输送机构的输送表面具有间隙；于相邻的各皮带输送机构之间的下方位置还设置用于安装视觉检测机构的视觉检测机构安装板。其进一步技术方案在于：所述皮带输送机构的具体结构如下：包括由一对第二横向型材、一对纵向型材围合形成的矩形架体，在其中一块纵向型材的外侧设置第一主动轴，在另一块纵向型材的外侧设置第一被动轴，所述第一主动轴、第一被动轴的两端均通过第一轴承与第一轴承座配合，所述第一主动轴的一端伸出第一轴承并通过第一联轴器与第一电机的输出轴连接；各第一轴承座未接触第一主动轴、第一被动轴的一端均通过紧固件与各纵向型材的外侧固接，在第一主动轴和第一被动轴之间连接第一皮带；所述皮带吸附机构的具体结构如下：包括一对带有开口的侧板，于各侧板的开口处外侧固接用于对接抽风设备的抽风罩，于各侧板的内侧之间还固接带开口的箱体，在所述箱体的底面开设多个真空吸附孔，各块侧板的端部均通过紧固件与安装有第二轴承的第二轴承座固接，在相邻的各第二轴承座之间分别配合第二主动轴和第二被动轴，在第二主动轴和第二被动轴之间设置第二皮带，在所述第二皮带的表面开设多组呈阵列布置的开孔，所述第二主动轴的轴端伸出第二轴承并通过第二联轴器连接第二电机的输出轴；于各第二横向型材上均通过多根竖向型材连接第一横向型材，相邻的第一横向型材和第二横向型材互为平行且互为共面，所述视觉检测机构安装板固接于一对第一横向型材之间；各皮带输送机构中第一主动轴的一端均伸出第一轴承座，其中一根第一主动轴的一端伸出第一轴承座连接第一皮带轮，另一根第一主动轴的一端伸出另一个第一轴承座连接第二皮带轮，在第一皮带轮与第二皮带轮之间连接传动皮带，所述第一皮带轮、第二皮带轮及传动皮带构成传动装置；各组开孔的开设位置互为对应，各开孔均为圆孔；所述第一电机固接于第一电机安装板上，所述第一电机安装板的四个角部分别通过第一连接柱与第一轴承座的外侧固接；所述第二电机固接于第二电机安装板上，所述第二电机安装板的四个角部分别通过第二连接柱与第二轴承座的外侧固接；所述真空吸附孔为腰形孔。在相邻侧板的内侧之间还固接连接轴。作为上述技术方案的进一步改进：利用纸张分选机进行纸张检测的方法包括以下步骤：第一步：将待检测纸张放入一台皮带输送机的第一皮带上；第二步：待检测纸张通过一台皮带输送机的第一皮带输送至皮带吸附机构；第三步：皮带吸附机构通过外接抽真空设备使箱体下表面形成负压，使待检测纸张的正面吸附于第二皮带的下表面，而待检测纸张的反面朝向视觉检测设备；第四步：判断良品或不良品后通过另一台皮带输送机分流至不同工位。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构简单，使用方便，利用本专利技术可以实现纸张在明场、暗场的缺陷检测，相邻皮带输送机的布置方式避免纸张在输送过程中下落，起承托作用；利用本专利技术可以便于对视觉检测设备进行安装，同时利用本专利技术可以避免纸在传输检测过程中始终保持平整性，避免其弯曲，从而满足检测需求。附图说明图1为本专利技术前视状态的立体结构示意图。图2为本专利技术后视状态的立体结构示意图。图3为本专利技术中皮带传输机构的结构示意图。图4为本专利技术中皮带传输机构未安装皮带的结构示意图。图5为本专利技术中皮带吸附机构的结构示意图。图6为本专利技术中皮带吸附机构的局部结构示意图。图7为本专利技术中皮带吸附机构在仰视状态的局部结构示意图。其中：1、第一横向型材；2、竖向型材；3、皮带输送机构；301、第一电机；302、第一联轴器；303、第一电机安装板；304、第一连接柱；305、第一轴承座；306、第二横向型材；307、纵向型材；308、第一主动轴；309、第一轴承；310、第一被动轴；311、第一皮带；4、皮带吸附机构；401、第二电机；402、第二电机安装板；403、第二联轴器；404、第二连接柱；405、第二轴承座；406、侧板；407、抽风罩；408、第二皮带；4081、开孔；409、第二主动轴；410、连接轴；411、箱体；412、第二被动轴；413、第二轴承；414、真空吸附孔；5、传动装置；501、第一皮带轮；502、传动皮带；503、第二皮带轮；6、视觉检测机构安装板。具体实施方式下面说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2所示，纸张分选机包括多个皮带输送机构3，相邻的各皮带输送机构3之间通过传动装置5传递动力；于相邻的各皮带输送机构3之间的上方位置还布置用于反向吸附纸张的皮带吸附机构4，皮带吸附机构4与各皮带输送机构3的输送表面具有间隙；于相邻的各皮带输送机构3之间的下方位置还设置用于安装视觉检测机构的视觉检测机构安装板6。如图3、图4所示，皮带输送机构3的具体结构如下：包括由一对第二横向型材306、一对纵向型材307围合形成的矩形架体，在其中一块纵向型材307的外侧设置第一主动轴308，在另一块纵向型材307的外侧设置第一被动轴310，第一主动轴308、第一被动轴310的两端均通过第一轴承309与第一轴承座305配合，第一主动轴308的一端伸出第一轴承309并通过第一联轴器302与第一电机301的输出轴连接；各第一轴承座305未接触第一主动轴308、第一被动轴310的一端均通过紧固件与各纵向型材307的外侧固接，在第一主动轴308和第一被动轴310之间连接第一皮带311；于各第二横向型材306上均通过多根竖向型材2连接第一横向型材1，相邻的第一横向型材1和第二横向型材306互为平行且互为共面，视觉检测机构安装板6固接于一对第一横向型材1之间。皮带吸附机构4的具体结构如下：包括一对带有开口的侧板406，于各侧板406的开口处外侧固接用于对接抽风设备的抽风罩407，于各侧板406的内侧之间还固接带开口的箱体411，在箱体411的底面开设多个真空吸附孔414，真空吸附孔414为腰形孔。各块侧板406的端部均通过紧固件与安装有第二轴承413的第二轴承座405固接，在相邻的各第二轴承座405之间分别配合第二主动轴409和第二被动轴412，在第二主动轴409和第二被动轴412之间设置第二皮带408，在第二皮带408的表面开设多组呈阵列布置的开孔4081，各组开孔4081的开设位置互为对应，各开孔4081均为圆孔。第二主动轴409的轴端伸出第二轴承413并通过第二联轴器403连接第二电机401的输出轴。在上述相邻侧板406的内侧之间还固接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸张分选机，其特征在于：包括多个皮带输送机构(3)，相邻的各皮带输送机构(3)之间通过传动装置(5)传递动力；于相邻的各皮带输送机构(3)之间的上方位置还布置用于反向吸附纸张的皮带吸附机构(4)，所述皮带吸附机构(4)与各皮带输送机构(3)的输送表面具有间隙；于相邻的各皮带输送机构(3)之间的下方位置还设置用于安装视觉检测机构的视觉检测机构安装板(6)。

【技术特征摘要】
1.纸张分选机，其特征在于：包括多个皮带输送机构(3)，相邻的各皮带输送机构(3)之间通过传动装置(5)传递动力；于相邻的各皮带输送机构(3)之间的上方位置还布置用于反向吸附纸张的皮带吸附机构(4)，所述皮带吸附机构(4)与各皮带输送机构(3)的输送表面具有间隙；于相邻的各皮带输送机构(3)之间的下方位置还设置用于安装视觉检测机构的视觉检测机构安装板(6)。2.如权利要求1所述的纸张分选机，其特征在于：所述皮带输送机构(3)的具体结构如下：包括由一对第二横向型材(306)、一对纵向型材(307)围合形成的矩形架体，在其中一块纵向型材(307)的外侧设置第一主动轴(308)，在另一块纵向型材(307)的外侧设置第一被动轴(310)，所述第一主动轴(308)、第一被动轴(310)的两端均通过第一轴承(309)与第一轴承座(305)配合，所述第一主动轴(308)的一端伸出第一轴承(309)并通过第一联轴器(302)与第一电机(301)的输出轴连接；各第一轴承座(305)未接触第一主动轴(308)、第一被动轴(310)的一端均通过紧固件与各纵向型材(307)的外侧固接，在第一主动轴(308)和第一被动轴(310)之间连接第一皮带(311)；所述皮带吸附机构(4)的具体结构如下：包括一对带有开口的侧板(406)，于各侧板(406)的开口处外侧固接用于对接抽风设备的抽风罩(407)，于各侧板(406)的内侧之间还固接带开口的箱体(411)，在所述箱体(411)的底面开设多个真空吸附孔(414)，各块侧板(406)的端部均通过紧固件与安装有第二轴承(413)的第二轴承座(405)固接，在相邻的各第二轴承座(405)之间分别配合第二主动轴(409)和第二被动轴(412)，在第二主动轴(409)和第二被动轴(412)之间设置第二皮带(408)，在所述第二皮带(408)的表面开设多组呈阵列布置的开孔(4081)，所述第二主动轴(409)的轴端伸出第二轴承(413)并通过第二联轴器(403)连接第二电机(401)的输出轴。3.如权利要求2所述的纸张分...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡锡锋，孙琴妹，季月，谢锡连，
申请(专利权)人：无锡来诺斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32