一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，检测设备包括：震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品流送装置上；产品流送装置，用于输送适配器插脚依次经过第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置；第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，用于拍摄适配器插脚不同方向的图片并发送给工业电脑；工业电脑，接收第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置发送的图像信息进行分析计算，得到检测的适配器插脚的全尺寸数据。本发明专利技术的有益效果是：该全尺寸检测设备实现了适配器插脚尺寸的全自动检测、减少了检测过程所需要的人工，提高了检测质量的稳定性。

A Full-size Inspection Equipment for Full-automatic Adapter Pins

The invention relates to a full-scale automatic adapter pin detection device, which comprises: a vibrating disc for arranging the adapter pins in the same direction in turn; a product clamping device for clamping and placing the adapter pins on the vibrating disc in a product delivery device; and a product conveying device for conveying the adapter pins through the first one in turn. Dimension detection device and second dimension detection device; first dimension detection device and second dimension detection device are used to take pictures of adapter pins in different directions and send them to industrial computers; industrial computers receive image information sent by the first dimension detection device and the second dimension detection device for analysis and calculation, and obtain the full-size data of the adapter pins detected. The beneficial effect of the invention is that the full-size detection device realizes the full-automatic detection of the size of the adapter pin, reduces the manual labor required in the detection process, and improves the stability of the detection quality.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备
本专利技术涉及适配器插脚检测
，尤其涉及一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备。
技术介绍
适配器插脚生产后需要进行全尺寸的检测，保证产品100%合格，因下道工序为全自动化生产，避免插脚尺寸不合格而造成生产异常。目前，适配器插脚的全尺寸检测主要由人工逐一完成，检测过程慢、检测结果稳定性差，不能满足后续自动化生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，所述检测设备包括：震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品流送装置上；产品流送装置，用于输送适配器插脚依次经过第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置；第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，用于拍摄适配器插脚不同方向的图片并发送给工业电脑；工业电脑，用于控制产品夹取装置、产品流送装置、第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置工作，并接收第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置发送的图像信息进行分析计算，得到检测的适配器插脚的全尺寸数据。进一步的，所述产品夹取装置包括第一支撑架、X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、夹取机构；所述Y轴位移机构包括水平安装在第一支撑架顶端的Y轴滑轨、Y轴伸缩缸、Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动安装在Y轴滑轨中，所述Y轴伸缩缸的尾端固定在Y轴滑轨的一端，所述Y轴伸缩缸的首端固定在Y轴滑块的一侧，所述Y轴滑块由Y轴伸缩缸驱动在Y轴滑轨中移动；所述X轴位移机构包括垂直安装在Y轴滑块顶端的立板、X轴滑轨、X轴伸缩缸、X轴滑块，所述X轴滑块滑动安装在X轴滑轨中，所述X轴伸缩缸的尾端固定在X轴滑轨的一端，所述X轴伸缩缸的首端固定在X轴滑块的一侧，所述X轴滑块由X轴伸缩缸驱动在X轴滑轨中移动；所述Z轴伸缩缸的顶端垂直安装在X轴滑块底端；所述夹取机构包括安装在Z轴伸缩缸底端的倒置的U型安装板，所述U型安装板的两侧臂上分别安装一个气缸，所述气缸的末端安装有夹块，两个夹块相对的一侧各设有一个与适配器插脚侧面形状相适配的卡槽。进一步的，所述U型安装板的顶部中心安装有用于对准适配器插脚的工业高速摄像机。进一步的，所述产品流送装置包括第二支撑架、减速电机、一对驱动齿轮、一对从动齿轮、两副传动链条、多个两端分别固定在两副传动链条上且间隔均匀的夹具座、转动安装在夹具座中的转盘、安装在转盘上的用于固定适配器插脚的夹具、调节转盘方向的方向调节盘、驱动方向调节盘转动的步进电机，一对驱动齿轮和一对从动齿轮分别固定套在位于第二支撑架顶部两根相互平行的转轴上，所述减速电机的动力输出轴通过联轴器与套有驱动齿轮的转轴联结，所述步进电机安装在第二支撑架上部，并且所述步进电机的动力输出轴朝上，所述方向调节盘固定套在步进电机的动力输出轴上，所述方向调节盘上设有与设置在转盘底端中心的四棱柱相卡合且沿其径布置的条形通槽，所述方向调节盘在初始状态时，所述条形通槽的一端开口正对位于产品流送装置顶部的四棱柱的行进方向。进一步的，所述第二支撑架上还安装有两条相对称的水平托条，运动至产品流送装置顶部的夹具座沿着水平托条滑动，避免位于传动链条中部的夹具座下垂。进一步的，所述第一尺寸检测装置包括固定在产品流送装置上的“门”字形的第一支架、第一顶部工业相机、第一左侧工业相机、第一右侧工业相机，所述第一顶部工业相机安装在第一支架的顶部且摄像头竖直向下，所述第一左侧工业相机安装在第一支架的左侧且摄像头水平向右，所述第一右侧工业相机安装在第一支架的右侧且摄像头水平向左。进一步的，所述第一支架上固定安装有三块呈“门”字形排布的白板。进一步的，所述所述第二尺寸检测装置包括固定在产品流送装置上的“门”字形的第二支架、第二顶部工业相机、第二左侧工业相机、第二右侧工业相机，所述第二顶部工业相机安装在第二支架的顶部且摄像头竖直向下，所述第二左侧工业相机安装在第二支架的左侧且摄像头水平向右，所述第二右侧工业相机安装在第二支架的右侧且摄像头水平向左。进一步的，所述第二支架上固定安装有三块呈“门”字形排布的白板。本专利技术的有益效果是：震动盘将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐后，由产品夹取装置将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品流送装置上，产品流送装置输送适配器插脚依次经过第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置拍摄适配器插脚各方向的图片发送给工业电脑进行处理，工人根据工业电脑显示的检测结果，将不合格的适配器插脚与合格的适配器插脚分开收集；该全尺寸检测设备实现了适配器插脚尺寸的全自动检测、减少了检测过程所需要的人工，提高了检测质量的稳定性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的整体效果示意图；图2是本专利技术中产品夹取装置第一视角的结构示意图；图3是本专利技术中产品夹取装置第二视角的结构示意图；图4是本专利技术中产品产品流送装置的结构示意图；图5是本专利技术中产品夹具座、夹具、转盘、方向调节盘、步进电机的装配结构示意图；图6是本专利技术中产品夹具座、夹具、转盘的分解图；图7是本专利技术中产品方向调节盘、步进电机的装配结构示意图；图8是本专利技术中产品第一尺寸检测装置的结构示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。如图1至图8所示，一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，所述检测设备包括：震动盘600，用于将适配器插脚700按照同一方向依次排列整齐；产品夹取装置100，用于将震动盘600上排列整齐的适配器插脚700夹取并放置在产品流送装置200上；产品流送装置200，用于输送适配器插脚700依次经过第一尺寸检测装置300和第二尺寸检测装置400；第一尺寸检测装置300和第二尺寸检测装置400，用于拍摄适配器插脚700不同方向的图片并发送给工业电脑500；工业电脑500，用于控制产品夹取装置100、产品流送装置200、第一尺寸检测装置300和第二尺寸检测装置400工作，并接收第一尺寸检测装置300和第二尺寸检测装置400发送的图像信息进行分析计算，得到检测的适配器插脚700的全尺寸数据。产品夹取装置100包括第一支撑架101、X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、夹取机构；Y轴位移机构包括水平安装在第一支撑架101顶端的Y轴滑轨102、Y轴伸缩缸103、Y轴滑块104，Y轴滑块104滑动安装在Y轴滑轨102中，Y轴伸缩缸103的尾端固定在Y轴滑轨102的一端，Y轴伸缩缸103的首端固定在Y轴滑块104的一侧，Y轴滑块104由Y轴伸缩缸103驱动在Y轴滑轨102中移动；X轴位移机构包括垂直安装在Y轴滑块104顶端的立板105、X轴滑轨106、X轴伸缩缸107、X轴滑块108，X轴滑块108滑动安装在X轴滑轨106中，X轴伸缩缸107的尾端固定在X轴滑轨106的一端，X轴伸缩缸107的首端固定在X轴滑块108的一侧，X轴滑块108由X轴伸缩缸107驱动在X轴滑轨106中移动；Z轴伸缩缸109的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品流送装置上；产品流送装置，用于输送适配器插脚依次经过第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置；第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，用于拍摄适配器插脚不同方向的图片并发送给工业电脑；工业电脑，用于控制产品夹取装置、产品流送装置、第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置工作，并接收第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置发送的图像信息进行分析计算，得到检测的适配器插脚的全尺寸数据。

【技术特征摘要】
1.一种全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：震动盘，用于将适配器插脚按照同一方向依次排列整齐；产品夹取装置，用于将震动盘上排列整齐的适配器插脚夹取并放置在产品流送装置上；产品流送装置，用于输送适配器插脚依次经过第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置；第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，用于拍摄适配器插脚不同方向的图片并发送给工业电脑；工业电脑，用于控制产品夹取装置、产品流送装置、第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置工作，并接收第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置发送的图像信息进行分析计算，得到检测的适配器插脚的全尺寸数据。2.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述产品夹取装置包括第一支撑架、X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、夹取机构；所述Y轴位移机构包括水平安装在第一支撑架顶端的Y轴滑轨、Y轴伸缩缸、Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动安装在Y轴滑轨中，所述Y轴伸缩缸的尾端固定在Y轴滑轨的一端，所述Y轴伸缩缸的首端固定在Y轴滑块的一侧，所述Y轴滑块由Y轴伸缩缸驱动在Y轴滑轨中移动；所述X轴位移机构包括垂直安装在Y轴滑块顶端的立板、X轴滑轨、X轴伸缩缸、X轴滑块，所述X轴滑块滑动安装在X轴滑轨中，所述X轴伸缩缸的尾端固定在X轴滑轨的一端，所述X轴伸缩缸的首端固定在X轴滑块的一侧，所述X轴滑块由X轴伸缩缸驱动在X轴滑轨中移动；所述Z轴伸缩缸的顶端垂直安装在X轴滑块底端；所述夹取机构包括安装在Z轴伸缩缸底端的倒置的U型安装板，所述U型安装板的两侧臂上分别安装一个气缸，所述气缸的末端安装有夹块，两个夹块相对的一侧各设有一个与适配器插脚侧面形状相适配的卡槽。3.根据权利要求2所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述U型安装板的顶部中心安装有用于对准适配器插脚的工业高速摄像机。4.根据权利要求1所述的全自动化适配器插脚全尺寸检测设备，其特征在于：所述产品流送装置包括第二支撑架、减速电机、一对驱动齿轮、一对从动齿轮、两副传动链条、多个两端分别固定在两副传动链条上...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾平云，
申请(专利权)人：珠海星科精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44