一种称重分拣机和称重分拣控制方法技术

本发明专利技术提供了一种称重分拣机和称重分拣控制方法，称重分拣机包括：处理器和机台，机台上依次设置有输送称重工位，墨盒输送工位以及输送分拣工位；输送称重工位包括第一输送装置以及称重装置；墨盒输送工位包括第二输送装置；输送分拣工位包括第三输送装置以及位于第三输送装置输入端的限位块；方法包括：第一输送装置，将位于其上的墨盒向第二输送装置输送；称重装置，在进行输送过程中，对在第一输送装置上的墨盒进行称重；第二输送装置，将第一输送装置上完成称重的墨盒输送至限位块；限位块，限定每个墨盒在第三输送装置上的摆放方向。本发明专利技术实现自动称重，减少墨盒称重漏件的概率，自动调整墨盒输送方向，提升后续分拣包装的效率和准确率。

A Control Method of Weighing Sorting Machine and Weighing Sorting

The invention provides a weighing sorting machine and a weighing sorting control method. The weighing sorting machine includes a processor and a machine platform, on which a conveying and weighing station, a cartridge conveying station and a conveying and sorting station are arranged in turn; the conveying and weighing station includes a first conveying device and a weighing device; the cartridge conveying station includes a second conveying device; and the conveying and sorting station includes a third conveying and sorting station. The device and the limit block at the input end of the third conveying device include: the first conveying device conveys the cartridge located on the first conveying device to the second conveying device; the weighing device weighs the cartridge on the first conveying device during the conveying process; the second conveying device conveys the cartridge weighed on the first conveying device to the limit block; The orientation of each cartridge on the third conveyor. The invention realizes automatic weighing, reduces the probability of weighing leakage of cartridge, automatically adjusts the direction of cartridge conveying, and improves the efficiency and accuracy of subsequent sorting and packaging.

【技术实现步骤摘要】
一种称重分拣机和称重分拣控制方法
本专利技术涉及墨盒
，尤指一种称重分拣机和称重分拣控制方法。
技术介绍
现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体，盖体及内部的海绵组成，在海绵装入壳体后，自动化产线需要将盖体盖在壳体上，完成墨盒的组装。墨盒在生成加工过程中，在墨盒组装完成后，需要对墨盒进行称重测量。目前，是通过人工手动将墨盒放置在称重机上进行称重，需要大量的人工成本，而且由于人工进行分拣称重，很容易出现漏件称重的现象。而且，由于人工分拣称重，使得后续包装入箱时需要调整墨盒的方向，大大地降低了分拣包装的效率和准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种称重分拣机和称重分拣控制方法，实现自动称重，减少称重漏件的概率，自动调整墨盒输送方向，提升后续分拣包装的效率和准确率。本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供一种称重分拣机，包括：机台，所述机台上依次设置有输送称重工位，墨盒输送工位以及输送分拣工位；所述输送称重工位包括第一输送装置以及对所述第一输送装置上的墨盒进行称重的称重装置；所述墨盒输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种称重分拣机，其特征在于，包括：机台，所述机台上依次设置有输送称重工位，墨盒输送工位以及输送分拣工位；所述输送称重工位包括第一输送装置以及对所述第一输送装置上的墨盒进行称重的称重装置；所述墨盒输送工位包括第二输送装置，所述第二输送装置将所述第一输送装置上完成称重的墨盒输送至所述输送分拣工位；所述输送分拣工位包括第三输送装置以及位于所述第三输送装置输入端的限位块，通过所述限位块限定每个墨盒在第三输送装置上的摆放方向。

【技术特征摘要】
1.一种称重分拣机，其特征在于，包括：机台，所述机台上依次设置有输送称重工位，墨盒输送工位以及输送分拣工位；所述输送称重工位包括第一输送装置以及对所述第一输送装置上的墨盒进行称重的称重装置；所述墨盒输送工位包括第二输送装置，所述第二输送装置将所述第一输送装置上完成称重的墨盒输送至所述输送分拣工位；所述输送分拣工位包括第三输送装置以及位于所述第三输送装置输入端的限位块，通过所述限位块限定每个墨盒在第三输送装置上的摆放方向。2.根据权利要求1所述的称重分拣机，其特征在于，所述限位块上设置有限位槽，所述限位槽满足每个墨盒的摆放方向与所述第三输送装置的输送方向平行。3.根据权利要求2所述的称重分拣机，其特征在于，所述称重分拣机还包括：处理器；所述称重分拣机还包括：与所述限位块位置匹配的第一机械手，安装于所述机台的第一支架处的摄像头；所述第一支架位于所述限位块前方；所述处理器与所述第一机械手和所述摄像头连接。4.根据权利要求3所述的称重分拣机，其特征在于，所述墨盒设有唯一标签；所述称重分拣机还包括：监控输送工位和非成品放置区域；所述监控输送工位设于所述机台上，所述监控输送工位位于所述输送分拣工位之前；所述监控输送工位包括第四输送装置和将未贴设有唯一标签的墨盒挑拣放置于所述非成品放置区域的第二机械手；所述第二机械手与所述处理器连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的称重分拣机，其特征在于，所述称重装置包括：第二支架，驱动电机，推动件，可转动设置的滚轮和称重器；所述推动件与所述驱动电机连接，所述推动件与所述驱动电机安装于所述第二支架处，且所述推动件的伸长方向朝向所述墨盒输送工位的所述第二输送装置；若干个滚轮连续不间隔设置于所述称重器上方，且所述滚轮与所述称重器相互接触；所述滚轮可相对于所述称重器在竖直方向自由移动。6.一种称重分拣控制方法，其特征在于，包括称重分拣机，所述称重分拣机包括：处理器和机台，所述机台上依次设置有输送称重工位，墨盒输送工位以及输送分拣工位；所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨海，
申请(专利权)人：北海绩迅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45