一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，包括机架，所述机架的上表面设置有用于输送棒料的传送带，且机架的前表面嵌入设置有三个储物柜，所述机架的内部位于储物柜的一侧位置处设置有用于带动传送带运作的传送带伺服电机。本发明专利技术设计新颖，通过对棒料计重的方式来对棒料的型号进行区分，再由PLC控制器控制机械手将区分的棒料进行分开存放，降低了劳动强度，节约了分类区分的时间，有效的提高了工作效率，设置了超声波金属探伤装置，可以对棒料进行超声波探伤检测，可以对存有气泡裂缝的棒料进行剔除，保证了原料的质量，有效的提高了成品产品的品质，有问题的原料可以返回供应商，有效的降低了成本。

An Automatic Detection, Identification, Distinguishing and Placing Device for Bar Material in the Production of Automobile Stabilizer Rod

The invention discloses an automatic detecting, identifying, distinguishing and placing device for bars in the production of automobile stabilizing rods, including a rack. The upper surface of the rack is provided with a conveyor belt for conveying bars, and the front surface of the rack is embedded with three storage cabinets. The inner part of the rack is located at one side of the storage cabinet, and a conveyor belt servo motor for driving the operation of the conveyor belt is arranged. The invention is novel in design. The bar type is distinguished by the way of bar weighing, and then the differentiated bar is stored separately by the manipulator controlled by the PLC controller, which reduces the labor intensity, saves the time of classification, effectively improves the working efficiency, and sets up the ultrasonic metal flaw detection device, which can carry out ultrasonic flaw detection on the bar, and can store the differentiated bar. The bars with bubble cracks are removed to ensure the quality of raw materials, effectively improve the quality of finished products, and the raw materials with problems can be returned to suppliers, effectively reducing costs.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置
本专利技术涉及汽车稳定杆加工
，具体是一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置。
技术介绍
稳定杆的全称是"横向稳定杆"，又被称作扭杆弹簧，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾。目的是防止汽车横向倾翻和改善平顺性。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈"U"形，横置在汽车的前端和后端。杆身的中部，用套筒与车架铰接，杆的两端分别固定在左右悬挂的下托臂或减震器滑柱上，稳定杆的加工原材料就是不同型号的棒料，在加工过程中需要对不同型号的棒料进行区分摆放，目前都是由人工区分摆放，这样不仅增加了劳动强度，还无法满足日常需要，另外在人工区分的时候不能对棒料进行探伤，无法识别带有气泡和裂缝的棒料，这样的物料在生产后都属于报废产品，无形中增加了生产成本。经检索,专利文献中无相关类似文献。因此，本领域技术人员提供了一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，包括机架，所述机架的上表面设置有用于输送棒料的传送带，且机架的前表面嵌入设置有三个储物柜，所述机架的内部位于储物柜的一侧位置处设置有用于带动传送带运作的传送带伺服电机，且机架的一侧设置有计重装置，所述传送带上方位于中段位置处设置有超声波金属探伤装置，且传送带与超声波金属探伤装置之间通过升降机构相连，所述传送带的上表面相对应超声波金属探伤装置的位置处安装有光电检测组件，所述计重装置的一侧设置有区分台，所述区分台的一侧设置有第一区分存放架，且区分台的前表面嵌入安装有PLC控制器，所述区分台的后侧设置有机械手，所述机械手的后侧设置有第二区分存放架。作为本专利技术进一步的方案：所述升降机构包括通过螺栓固定在传送带前侧壁的固定板，所述固定板的前表面位于中上段位置处开设有呈矩形的槽口，且固定板的上表面安装有与PLC控制器电性连接的电动推杆，所述槽口的内侧滑动连接有活动块，所述电动推杆的伸缩端贯穿固定板与活动块相固定，所述活动块的后侧固定连接有连接杆。作为本专利技术再进一步的方案：所述计重装置包括底部支架，所述底部支架的上方设置有传感器支架，且底部支架的后侧垂直安装有计重器，所述传感器支架的内侧位于中心位置处安装有高出其水平面的称重传感器，且传感器支架的上方设置有外罩，所述外罩的上表面固定有滚筒，且外罩的上表面位于固定安装有带动滚筒运作的滚筒伺服电机。作为本专利技术再进一步的方案：所述称重传感器对单个棒料的重量进行称重，并将称重后结果传输给计重器，所述计重器将接收的信号传递给PLC控制器。作为本专利技术再进一步的方案：所述滚筒的高度与传送带和区分台的高度处于同一水平线。作为本专利技术再进一步的方案：所述超声波金属探伤装置包括箱体，所述箱体的前侧嵌入安装有触控屏，且箱体的内部由左至右依次安装有处理芯片和模数转换器，所述箱体的下表面嵌入安装有超声波发射器和超声波接收器，且箱体的上表面安装有声光报警器。作为本专利技术再进一步的方案：所述超声波发射器向待检物体发出超声波，所述超声波接收器接收待检物体表面反射的超声波，并将其通过模数转换器转换后传递给处理芯片，所述处理芯片中设定有阙值，当接收的结果大于或小于阙值时，将会控制声光报警器运作进行提示，同时并将信号传递给PLC控制器。作为本专利技术再进一步的方案：所述光电检测组件包括光电发射器、光电接收器和光电控制器，光电发射器用于发射光束，光电接收器会对光电发射器发出的光束进行接收，并将信号传递给光电控制器，光电控制器与PLC控制器电性连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述PLC控制器根据第一区分存放架和第二区分存放架的位置对机械手的行进轨迹进行单独编程，且PLC控制器内部所设定的两个重量值分别对应第一区分存放架和第二区分存放架。作为本专利技术再进一步的方案：所述第一区分存放架和第二区分存放架均为一种不锈钢材质的构件，且第一区分存放架与机械手的底部均呈“M”形结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计新颖，原理简单，实用方便，通过对棒料计重的方式来对棒料的型号进行区分，再由PLC控制器控制机械手将区分的棒料进行分开存放，降低了劳动强度，节约了分类区分的时间，有效的提高了工作效率，设置了超声波金属探伤装置，可以对棒料进行超声波探伤检测，可以对存有气泡裂缝的棒料进行剔除，保证了原料的质量，有效的提高了成品产品的品质，有问题的原料可以返回供应商，有效的降低了成本。附图说明图1为一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置的结构示意图；图2为一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置中升降机构的结构示意图；图3为一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置中超声波金属探伤装置的结构示意图；图4为一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置中计重装置的结构示意图。图中：1、机架；2、储物柜；3、光电检测组件；4、升降机构；401、固定板；402、活动块；403、电动推杆；404、连接杆；405、槽口；5、传送带伺服电机；6、计重装置；601、底部支架；602、称重传感器；603、外罩；604、滚筒；605、计重器；606、传感器支架；607、滚筒伺服电机；7、区分台；8、PLC控制器；9、第一区分存放架；10、机械手；11、第二区分存放架；12、超声波金属探伤装置；1201、箱体；1202、处理芯片；1203、；模数转换器；1204、超声波接收器；1205、超声波发射器；1206、声光报警器；1207、触控屏；13、传送带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，包括机架1，机架1的上表面设置有用于输送棒料的传送带13，且机架1的前表面嵌入设置有三个储物柜2，机架1的内部位于储物柜2的一侧位置处设置有用于带动传送带13运作的传送带伺服电机5（型号TKM48），且机架1的一侧设置有计重装置6，传送带13上方位于中段位置处设置有超声波金属探伤装置12，且传送带13与超声波金属探伤装置12之间通过升降机构4相连，传送带13的上表面相对应超声波金属探伤装置12的位置处安装有光电检测组件3，计重装置6的一侧设置有区分台7，区分台7的一侧设置有第一区分存放架9，且区分台7的前表面嵌入安装有PLC控制器8，区分台7的后侧设置有机械手10，机械手10的后侧设置有第二区分存放架11。升降机构4包括通过螺栓固定在传送带13前侧壁的固定板401，固定板401的前表面位于中上段位置处开设有呈矩形的槽口405，且固定板401的上表面安装有与PLC控制器8电性连接的电动推杆403，槽口405的内侧滑动连接有活动块402本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上表面设置有用于输送棒料的传送带（13），且机架（1）的前表面嵌入设置有三个储物柜（2），所述机架（1）的内部位于储物柜（2）的一侧位置处设置有用于带动传送带（13）运作的传送带伺服电机（5），且机架（1）的一侧设置有计重装置（6），所述传送带（13）上方位于中段位置处设置有超声波金属探伤装置（12），且传送带（13）与超声波金属探伤装置（12）之间通过升降机构（4）相连，所述传送带（13）的上表面相对应超声波金属探伤装置（12）的位置处安装有光电检测组件（3），所述计重装置（6）的一侧设置有区分台（7），所述区分台（7）的一侧设置有第一区分存放架（9），且区分台（7）的前表面嵌入安装有PLC控制器（8），所述区分台（7）的后侧设置有机械手（10），所述机械手（10）的后侧设置有第二区分存放架（11）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上表面设置有用于输送棒料的传送带（13），且机架（1）的前表面嵌入设置有三个储物柜（2），所述机架（1）的内部位于储物柜（2）的一侧位置处设置有用于带动传送带（13）运作的传送带伺服电机（5），且机架（1）的一侧设置有计重装置（6），所述传送带（13）上方位于中段位置处设置有超声波金属探伤装置（12），且传送带（13）与超声波金属探伤装置（12）之间通过升降机构（4）相连，所述传送带（13）的上表面相对应超声波金属探伤装置（12）的位置处安装有光电检测组件（3），所述计重装置（6）的一侧设置有区分台（7），所述区分台（7）的一侧设置有第一区分存放架（9），且区分台（7）的前表面嵌入安装有PLC控制器（8），所述区分台（7）的后侧设置有机械手（10），所述机械手（10）的后侧设置有第二区分存放架（11）。2.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，其特征在于，所述升降机构（4）包括通过螺栓固定在传送带（13）前侧壁的固定板（401），所述固定板（401）的前表面位于中上段位置处开设有呈矩形的槽口（405），且固定板（401）的上表面安装有与PLC控制器（8）电性连接的电动推杆（403），所述槽口（405）的内侧滑动连接有活动块（402），所述电动推杆（403）的伸缩端贯穿固定板（401）与活动块（402）相固定，所述活动块（402）的后侧固定连接有连接杆（404）。3.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，其特征在于，所述计重装置（6）包括底部支架（601），所述底部支架（601）的上方设置有传感器支架（606），且底部支架（601）的后侧垂直安装有计重器（605），所述传感器支架（606）的内侧位于中心位置处安装有高出其水平面的称重传感器（602），且传感器支架（606）的上方设置有外罩（603），所述外罩（603）的上表面固定有滚筒（604），且外罩（603）的上表面位于固定安装有带动滚筒（604）运作的滚筒伺服电机（607）。4.根据权利要求3所述的一种汽车稳定杆生产中棒料的自动检测识别区分摆放装置，其特征在于，所述称重传感器（602）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周诗瑶，
申请(专利权)人：缙云县广诚商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33