手机玻璃插装机及手机玻璃转移方法技术

本发明专利技术属于手机玻璃插装机技术领域，涉及手机玻璃插装机及手机玻璃转移方法。吸附机构与传感器组件安装于第一驱动机构的第一移动部。在吸附机构吸附手机玻璃之前，治具摆正机构先推顶手机玻璃边缘使手机玻璃摆正，确保在吸附机构吸附手机玻璃时手机玻璃是在合适的位置，再让吸附机构吸附手机玻璃。第一移动部移动使一个治具上的手机玻璃移动至另一个治具。该手机玻璃插装机能提高转移手机玻璃的效率，避免手机玻璃被治具划伤，避免如现有技术要在两个治具之间配置对位装置来摆正手机玻璃位置。手机玻璃转移方法能提高转移手机玻璃的效率，避免手机玻璃被治具划伤，避免如现有技术要在两个治具之间配置对位装置来摆正手机玻璃位置。

Mobile Glass Installation Machine and Mobile Glass Transfer Method

The invention belongs to the technical field of mobile phone glass cartridge machine, and relates to mobile phone glass cartridge machine and mobile phone glass transfer method. The adsorption mechanism and sensor assembly are installed in the first moving part of the first driving mechanism. Before the adsorption mechanism adsorbs the mobile phone glass, the fixture setting mechanism first pushes the edge of the mobile phone glass to make the mobile phone glass set up, ensuring that the mobile phone glass is in the appropriate position when the adsorption mechanism adsorbs the mobile phone glass, and then lets the adsorption mechanism adsorb the mobile phone glass. The first mobile part moves the mobile phone glass on one fixture to another fixture. The glass cartridge device of the mobile phone can improve the efficiency of transferring the mobile phone glass, avoid the scratch of the mobile phone glass by the therapeutic device, and avoid the matching device to position the mobile phone glass between the two therapeutic devices in the existing technology. The mobile phone glass transfer method can improve the efficiency of the mobile phone glass transfer, avoid the scratch of the mobile phone glass by the treatment device, and avoid collocating the corresponding device between the two treatment devices to position the mobile phone glass in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
手机玻璃插装机及手机玻璃转移方法
本专利技术属于手机玻璃转移
，更具体地说，是涉及手机玻璃插装机及手机玻璃转移方法。
技术介绍
在现有技术中，图1所示的手机玻璃1的生产要经过不同的制作工序，在不同的制作工序会对应将手机玻璃放置在不同的治具上。治具具有用于放置手机玻璃的放置位，在将手机玻璃放置于或取出于治具的过程，手机玻璃都要经过治具的上开口。将手机玻璃放置在治具上主要有两种方案：一是通过人工来转移手机玻璃，对于批量的手机玻璃，比较费时费力，效率较低，而且手机玻璃容易被治具划伤。二是机械臂与夹取机构的结合，夹取机构设于机械臂的末端，夹取机构包括两个夹持臂，由夹取机构夹持和放开手机玻璃，由机械臂实现移动以转移手机玻璃。但是，夹取机构难以在合适的抓取位抓取手机玻璃，在夹取机构抓取到手机玻璃后将其放置在另一治具上的过程，机械臂需要移动将手机玻璃插入治具内，手机玻璃容易被治具划伤。为了克服这个问题，在两个治具之间还需要配置手机玻璃的对位装置。具体地，机械手先抓取手机玻璃，将其放置在对位装置使手机玻璃的位置摆正，再由机械手抓取摆正后的手机玻璃，将其放置在另外一个治具上，保证手机玻璃顺利放在治具上。该操作过程麻烦，让机械手转移手机玻璃的时间加长，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供手机玻璃插装机及手机玻璃转移方法，以解决现有技术中转移手机玻璃时效率较低、手机玻璃容易被治具划伤的技术问题。本专利技术实施例提供一种手机玻璃插装机，包括：第一驱动机构，其具有可沿X轴方向与Z轴方向移动的第一移动部；安装于所述第一移动部且用于吸附手机玻璃的吸附机构；安装于所述第一移动部的传感器组件；至少两个治具，所述治具具有用于放置手机玻璃的放置位，所述治具包括用于推顶手机玻璃的边缘以使所述放置位的手机玻璃摆正的摆正机构；以及用于控制所述第一移动部使手机玻璃由其中一个所述治具转移至另外一个所述治具的控制器。可选地，所述传感器组件包括安装于所述第一移动部且用于感知手机玻璃在Z轴方向移动至所述吸附机构的前方的第一感应组件、及安装于所述第一移动部且用于在所述第一移动部下降时感知手机玻璃是否遇到障碍物的第二感应组件。可选地，所述第一感应组件包括安装于所述第一移动部且具有第一滑槽的第一安装座、滑动安装于所述第一滑槽的第一测试针、及用于检测所述第一测试针的顶端位置的第一传感器，所述第一滑槽沿竖直方向延伸设置，所述第一测试针的底端形成用于与手机玻璃的边缘抵接配合的第一触碰端；所述第二感应组件包括安装于所述第一移动部且具有第二滑槽的第二安装座、滑动安装于所述第二滑槽的第二测试针、及用于检测所述第二测试针的顶端位置的第二传感器，所述第二滑槽沿竖直方向延伸设置，所述第二测试针的底端形成用于与手机玻璃的边缘抵接配合的第二触碰端，所述第二触碰端的位置高于所述第一触碰端的位置。可选地，所述传感器组件还包括安装于所述第一移动部且用于感知所述吸附机构的前方是否有手机玻璃的接近传感器。可选地，所述吸附机构包括与真空源连接的非接触式吸盘、及用于对手机玻璃缓冲的缓冲件，所述缓冲件分布于所述非接触式吸盘的外部。可选地，所述治具包括底板、连接于所述底板的框架、及设于所述框架的定位条；所述定位条具有若干沿长度方向分布的定位齿，相邻两个所述定位齿之间形成有一个用于供手机玻璃的边缘伸入的定位槽，其中两个所述定位条相对设置，且该两个定位条的定位槽一一对应相对设置以形成一排所述放置位。可选地，还包括固定于所述底板的固定座、以及可拆卸地安装于所述固定座上的压块，所述压块与所述固定座共同夹持至少一个所述定位条以限定该定位条的位置。可选地，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构具有可沿Y轴方向移动的第二移动部，所述治具安装于所述第二移动部。可选地，每一所述治具具有两排所述放置位，所述第一移动部设置有两个所述吸附机构与两个所述传感器组件，两个所述吸附机构与两个所述传感器组件一一对应设置。本专利技术提供的手机玻璃插装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：吸附机构与传感器组件安装于第一驱动机构的第一移动部，跟随第一移动部移动。在吸附机构吸附手机玻璃之前，治具的摆正机构先推顶手机玻璃的边缘使手机玻璃摆正，确保在吸附机构吸附手机玻璃时手机玻璃是在合适的位置，再让吸附机构吸附手机玻璃。控制器控制第一移动部移动，使一个治具上的手机玻璃移动至另一个治具的放置位。该手机玻璃插装机能提高转移手机玻璃的效率，避免手机玻璃被治具划伤，避免如现有技术要在两个治具之间配置对位装置来摆正手机玻璃位置。本专利技术实施例提供一种手机玻璃转移方法，采用上述的手机玻璃插装机，所述手机玻璃转移方法包括以下步骤：S1)所述摆正机构将所述治具的放置位的手机玻璃摆正；S2)所述第一移动部移动至预定高度位置后沿X轴方向移动，带动所述吸附机构与所述传感器组件移动，以靠近于一个放置有手机玻璃的所述治具，直到所述接近传感器感知所述吸附机构的前方有手机玻璃，所述第一移动部停止沿X轴方向移动；S3)所述第一移动部沿Z轴方向下降，带动所述吸附机构与所述传感器组件移动，直到所述第一感应组件感知所述手机玻璃在Z轴方向移动至所述吸附机构的前方，所述吸附机构吸附所述手机玻璃；S4)所述第一移动部沿Z轴方向上升至预定高度位置，带动由所述吸附机构吸附的手机玻璃沿X轴方向移动至另外一个所述治具的其中一个所述放置位的上方；S5)所述第一移动部沿Z轴方向下降，带动由所述吸附机构吸附的手机玻璃移动至所述放置位，所述吸附机构松开手机玻璃以使手机玻璃放置于所述放置位；在所述第一移动部沿Z轴方向下降时，如果所述第二感应组件感知手机玻璃遇到障碍物，则所述第一移动部停止移动并报警提醒；S6)所述第一移动部由后一个所述治具返回至前一个所述治具；S7)循环执行步骤S2)至S6)，直到把放置于其中一个所述治具的手机玻璃转移至另外一个所述治具的放置位。本专利技术提供的手机玻璃转移方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：治具摆正机构先推顶手机玻璃的边缘使手机玻璃摆正，确保在吸附机构吸附时手机玻璃是在合适的位置。第一移动部沿X轴方向移动，直到接近传感器感知到吸附机构前方有手机玻璃；第一移动部沿Z轴方向下降，直到第一感应组件感知手机玻璃在Z轴方向移动至吸附机构前方；吸附机构吸附手机玻璃；第一移动部将手机玻璃转移至另一治具的放置位，其中，在手机玻璃遇到障碍物时，第二感应组件能感知到。从而让一个治具上的手机玻璃移动至另一个治具。该手机玻璃转移方法能提高转移手机玻璃的效率，避免手机玻璃被治具划伤，避免如现有技术要在两个治具之间配置对位装置来摆正手机玻璃位置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为手机玻璃的立体结构图；图2为本专利技术实施例提供的手机玻璃插装机的立体装配图；图3为图2的手机玻璃插装机的立体分解图；图4为图2的手机玻璃插装机中应用的第一移动部、吸附机构与传感器组件的装配示意图；图5为图4的手机玻璃插装机的立体分解图；图6为图5的手机玻璃插装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手机玻璃插装机，其特征在于，包括：第一驱动机构，其具有可沿X轴方向与Z轴方向移动的第一移动部；安装于所述第一移动部且用于吸附手机玻璃的吸附机构；安装于所述第一移动部的传感器组件；至少两个治具，所述治具具有用于放置手机玻璃的放置位，所述治具包括用于推顶手机玻璃的边缘以使所述放置位的手机玻璃摆正的摆正机构；以及用于控制所述第一移动部使手机玻璃由其中一个所述治具转移至另外一个所述治具的控制器。

【技术特征摘要】
1.手机玻璃插装机，其特征在于，包括：第一驱动机构，其具有可沿X轴方向与Z轴方向移动的第一移动部；安装于所述第一移动部且用于吸附手机玻璃的吸附机构；安装于所述第一移动部的传感器组件；至少两个治具，所述治具具有用于放置手机玻璃的放置位，所述治具包括用于推顶手机玻璃的边缘以使所述放置位的手机玻璃摆正的摆正机构；以及用于控制所述第一移动部使手机玻璃由其中一个所述治具转移至另外一个所述治具的控制器。2.如权利要求1所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述传感器组件包括安装于所述第一移动部且用于感知手机玻璃在Z轴方向移动至所述吸附机构的前方的第一感应组件、及安装于所述第一移动部且用于在所述第一移动部下降时感知手机玻璃是否遇到障碍物的第二感应组件。3.如权利要求2所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述第一感应组件包括安装于所述第一移动部且具有第一滑槽的第一安装座、滑动安装于所述第一滑槽的第一测试针、及用于检测所述第一测试针的顶端位置的第一传感器，所述第一滑槽沿竖直方向延伸设置，所述第一测试针的底端形成用于与手机玻璃的边缘抵接配合的第一触碰端；所述第二感应组件包括安装于所述第一移动部且具有第二滑槽的第二安装座、滑动安装于所述第二滑槽的第二测试针、及用于检测所述第二测试针的顶端位置的第二传感器，所述第二滑槽沿竖直方向延伸设置，所述第二测试针的底端形成用于与手机玻璃的边缘抵接配合的第二触碰端，所述第二触碰端的位置高于所述第一触碰端的位置。4.如权利要求2所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述传感器组件还包括安装于所述第一移动部且用于感知所述吸附机构的前方是否有手机玻璃的接近传感器。5.如权利要求1所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述吸附机构包括与真空源连接的非接触式吸盘、及用于对手机玻璃缓冲的缓冲件，所述缓冲件分布于所述非接触式吸盘的外部。6.如权利要求1至5任一项所述的手机玻璃插装机，其特征在于，所述治具包括底板、连接于所述底板的框架、及设于所述框架的定位条；所述定位条具有若干沿长度方向分布的定位齿，相邻两个所述定位齿之间形成有一个用于供手机玻璃的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜光泽，
申请(专利权)人：深圳市伟鸿科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44