带有用于高速生产焊接的刮板输送机的系统和方法技术方案

一种组装系统，例如焊接系统，包括构造成在装载位置将部件组装到零件上的组装站。刮板输送机包括支撑多个定位元件的可动输送机构件，所述定位元件构造成与零件上的定位特征部协作。摩擦杆沿定位元件布置，并且定位元件延伸超过摩擦杆。摩擦杆构造成支撑零件并将零件从未定向位置重新定向到定向位置。机器人构造成将零件从输送机上的定向位置传送到组装站、例如焊接单元处的装载位置。

System and Method of Scraper Conveyor with High Speed Production Welding

An assembly system, such as a welding system, includes an assembly station constructed to assemble components onto parts in a loading position. The scraper conveyor comprises a movable conveyor mechanism supporting a plurality of positioning elements, which are constructed to cooperate with the positioning feature parts on the parts. The friction rod is arranged along the positioning element, and the positioning element extends beyond the friction rod. The friction rod is constructed to support the part and redirect the part from the non-directional position to the directional position. The robot is constructed to transfer parts from a directional position on the conveyor to a loading position at an assembly station, such as a welding unit.

【技术实现步骤摘要】
带有用于高速生产焊接的刮板输送机的系统和方法本申请是专利技术名称为“带有用于高速生产焊接的刮板输送机的系统和方法”、国际申请日为2015年7月2日、国际申请号为PCT/CA2015/050613的中国专利技术专利申请号201580004007.3的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求2014年7月2日提交的美国临时申请No.62/020,064的优先权，该临时申请通过援引并入本文。
技术介绍
本公开涉及一种例如与用于将紧固件固定至冲压件的焊接系统和焊接器一起使用的刮板输送机。诸如车辆、器具、消费品和家具的复杂组件的生产通常需要制造焊接的子组件，例如带有一个或多个焊接的紧固件的片材金属工件。在生产像车辆一样复杂的组件时，可能有相当大量以及各种这样的片材金属工件，这些片材金属工件在冲压操作中制成，用于后续成批焊接以生产所需的焊接的子组件。机器操作员必须在随机定向并且有时被互锁的片材金属工件装载到焊接机中之前将其从存储箱移除。接着，手动地或自动地添加第二部件，以便为焊接做好准备。在电阻焊接的情况下，两个电极在施加完成电阻焊接所需的力和高电流之前在工件和第二部件上闭合。然后从机器移除完工的子组件，以便为重复焊接操作做好准备。由于汽车部件生产成本的持续压低，人们更加密切关注劳动生产率。在工业中一种常见的方向是用高度自动化来代替人工。为了有竞争力，重要的是使设备和操作员的生产率最大化。人们进行了很多努力旨在通过建造带有用于为工件定向的元件(例如一个或多个固定件)的设备或允许机器人准确地抓取并定位工件的复杂视觉系统来解决该挑战。这样的系统的建立具有挑战性并且可能需要专业且昂贵的技能来构造、故障排除和维护。这种方案所产生的问题在于对于许多消费者(或特定工厂)而言，设备很难建立、操作和维护。一些消费者(或特定工厂)没有技术人员，或者没有足够复杂的设备来使专业人员和工具方面的投资合理化。在生产环境中，过于复杂可能会限制操作的可靠性。复杂度还增加了设备的资本成本以及用于维持设备运行的备件的库存。希望使用一种简单地构造、操作、故障排除和维护的设备。也希望使设备转换时间最小化，同时还使其复杂度最小化。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，一种组装系统包括组装站，所述组装站构造成在装载位置将部件组装到零件上。刮板输送机包括支撑多个定位元件的可动输送机构件，所述多个定位元件构造成与零件上的定位特征部协作。摩擦杆沿定位元件布置。定位元件延伸超过摩擦杆。摩擦杆构造成支撑零件并且将零件从未定向位置重新定向到定向位置。机器人构造成将零件从输送机上的定向位置传送到组装站处的装载位置。在上述实施例的进一步的实施例中，输送机构件是支撑所述多个定位元件的连续的链。在任意上述实施例的进一步的实施例中，输送机包括多排带有定位元件的输送机构件。在任意上述实施例的进一步的实施例中，定位元件是传送销。在任意上述实施例的进一步的实施例中，输送机包括联接至链的链轮。一支撑杆布置在链的下方并且邻近链轮。支撑杆构造成在定位元件接近输送机的端部时定位所述定位元件。在任意上述实施例的进一步的实施例中，输送机具有调整组件，所述调整组件连接至摩擦杆，并且输送机构造成相对于定位元件移动摩擦杆。在任意上述实施例的进一步的实施例中，调整组件包括将缸互连至支撑摩擦杆的框架的联动装置。框架构造成响应于缸使联动装置枢转而竖直地运动。在任意上述实施例的进一步的实施例中，输送机包括布置在摩擦杆上邻近定位元件的引导件。引导件构造成将零件从未定向位置重新定向到定向位置。在任意上述实施例的进一步的实施例中，引导件具有斜坡，所述斜坡构造成与零件的前部协作，以提升前部离开摩擦杆。在任意上述实施例的进一步的实施例中，存在多个输送机。每个输送机构造成承载不同的零件。在另一示例性实施例中，一种利用输送机定位零件的方法，所述方法包括在未定向位置将零件手动地装载到输送机定位元件上的步骤。零件沿输送机的摩擦杆被拖曳至定向位置。零件被从定向位置自动地拾取。在任意上述实施例的进一步的实施例中，多个定位元件以规则的间隔布置。手动装载步骤包括将零件以不规则的间隔手动地装载到定位元件上。在任意上述实施例的进一步的实施例中，定位元件是传送销。手动装载步骤包括将传送销通过零件中的孔放置。在任意上述实施例的进一步的实施例中，拖曳步骤包括使零件围绕传送销从未定向位置枢转到定向位置。在任意上述实施例的进一步的实施例中，手动装载步骤包括将零件手动地装载到多排输送机定位元件上。在任意上述实施例的进一步的实施例中，手动装载步骤包括将零件支撑在输送机摩擦杆上，并且包括在手动装载步骤之前相对于输送机定位元件调整摩擦杆的高度的步骤。在任意上述实施例的进一步的实施例中，拖曳步骤包括在进行零件拾取步骤之前在输送机的端部附近稳定定位元件。在任意上述实施例的进一步的实施例中，所述方法包括在进行零件拾取步骤之前将零件的位置从第一定向位置侧向调整至输送机的端部附近的第二定向位置的步骤。在另一示例性实施例中，一种组装系统输送机包括连续输送机构件，其每个包括多个传送销，所述多个传送销构造成与零件中的孔协作。摩擦杆沿传送销的排的侧向侧布置。传送销延伸超过摩擦杆。摩擦杆构造成支撑零件并且将零件从未定向位置重新定向到定向位置。在任意上述实施例的进一步的实施例中，支撑杆布置在连续输送机构件下方。支撑杆构造成在传送销接近输送机的端部时定位传送销。在任意上述实施例的进一步的实施例中，调整组件连接至摩擦杆并且构造成相对于传送销竖直地移动摩擦杆。在任意上述实施例的进一步的实施例中，输送机包括布置在所述摩擦杆上并与定位元件相邻的引导件。引导件构造成将所述零件从未定向位置重新定向到定向位置。附图说明当结合附图考虑时，参照下文详细说明能够进一步理解本公开，其中：图1是焊接单元实施例的高度示意性视图；图2是没有防护或物料搬运的焊接系统实施例的简化透视图；图3是零件输送机的透视图，其中工件随机放置在固定的桌台上；图4A是另一零件输送机的透视图；图4B是图4A所示的零件输送机的侧视图，其中为了清晰起见，移除了侧罩；图4C是图4B所示的零件输送机的侧视图，其中为了清晰起见，移除了输送机链；图4D是图4C所示的零件输送机的侧视图，其中带有输送机链、摩擦杆和传送销；图5是图4D所示的零件输送机的一部分的透视图，示出了传送销；图6A是图4A所示的零件输送机的前部分的透视图，其中安装有第一组引导件；图6B是图4A所示的零件输送机的前部分的透视图，其中安装有第二组引导件；图7是焊接机的简化透视图；图8是结合在焊接机内的电阻焊枪的放大透视图；图9A是绘制了焊枪的另一放大透视图，其中紧固件进给器位于进给器退回位置，销位于销退回位置，电极位于电极前进位置；图9B是绘制了位于进给器前进位置的进给器和位于电极前进位置的电极的放大透视图；图9C是绘制了位于销前进位置的销和从进给器前进位置运动到进给器退回位置的紧固件进给器的放大透视图；图9D是绘制了位于销前进位置的销和位于进给器退回位置的紧固件进给器的放大透视图。以上段落的实施例、示例和替代例、权利要求、或下文说明书和附图，包括它们的各个方面和相应各个独立特征中的任何方面和特征，都可以单独或任意组合地使用。结合一个实施例描述的特征能够应用于所有实施例，除非这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用输送机定位零件的方法，所述方法包括以下步骤：将零件在未定向位置手动地装载到输送机的定位元件上的手动装载步骤；利用链轮驱动的连续的链沿输送机的摩擦杆将零件拖曳至定向位置的拖曳步骤，在所述链下方、邻近所述链轮布置一支撑杆；在所述输送机的所述定位元件接近所述输送机的端部时，用所述支撑杆支撑所述定位元件；以及在所述输送机的端部处从定向位置自动地拾取所述零件的零件拾取步骤。

【技术特征摘要】
2014.07.02 US 62/020,0641.一种利用输送机定位零件的方法，所述方法包括以下步骤：将零件在未定向位置手动地装载到输送机的定位元件上的手动装载步骤；利用链轮驱动的连续的链沿输送机的摩擦杆将零件拖曳至定向位置的拖曳步骤，在所述链下方、邻近所述链轮布置一支撑杆；在所述输送机的所述定位元件接近所述输送机的端部时，用所述支撑杆支撑所述定位元件；以及在所述输送机的端部处从定向位置自动地拾取所述零件的零件拾取步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其中，以规则的间隔布置多个定位元件，所述手动装载步骤包括将零件以不规则的间隔手动地装载到所述多个定位元件上。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位元件是传送销，手动装载步骤包括将所述传送销通过零件中的孔放置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述拖曳步骤包括使零件围绕所述传送销从未定向位置枢转到定向位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述手动装载步骤包括将零件手动地装载到多排输送机定位元件上。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述手动装载步骤包括将零件支撑在输送机的所述摩擦杆上，并且所述方法包括在所述手动装载步骤之前相对于所述定位元件调整所述摩擦杆的高度的步骤。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述拖曳步骤包括在进行所述零件拾取步骤之前在输送机的端部附近稳定所述定位元件；或者所述方法还包括在进行所述零件拾取步骤之前将零件的位置从第一定向位置侧向调整至输送机的端部附近的第二定向位置的步骤。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述拖曳步骤包括使用布置在摩擦杆上邻近所述定位元件的引导件将零件从未定向位置重新定向到定向位置。9.一种组装系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·科斯切尔斯基，G·I·休查恩，E·米肖，M·布拉诺夫，D·D·雷诺，
申请(专利权)人：多宾有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA