An assembly system, such as a welding system, comprising an assembly station configured to assemble parts onto a part in a load position. The scraper conveyor includes a movable conveyor member supporting a plurality of positioning elements configured to cooperate with a positioning feature part on the part. The friction bar is disposed along the positioning element and the positioning element extends beyond the friction rod. The friction bar is configured to support the parts and re orient the parts in a directed position. The robot is configured to transfer parts from the directional position of the conveyor to the assembly station, such as the loading position at the welding unit.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有用于高速生产焊接的刮板输送机的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求2014年7月2日提交的美国临时申请No.62/020,064的优先权,该临时申请通过援引并入本文。
技术介绍
本公开涉及一种例如与用于将紧固件固定至冲压件的焊接系统和焊接器一起使用的刮板输送机。诸如车辆、器具、消费品和家具的复杂组件的生产通常需要制造焊接的子组件,例如带有一个或多个焊接的紧固件的片材金属工件。在生产像车辆一样复杂的组件时,可能有相当大量以及各种这样的片材金属工件,这些片材金属工件在冲压操作中制成,用于后续成批焊接以生产所需的焊接的子组件。机器操作员必须在随机定向并且有时被互锁的片材金属工件装载到焊接机中之前将其从存储箱移除。接着,手动地或自动地添加第二部件,以便为焊接做好准备。在电阻焊接的情况下,两个电极在施加完成电阻焊接所需的力和高电流之前在工件和第二部件上闭合。然后从机器移除完工的子组件,以便为重复焊接操作做好准备。由于汽车部件生产成本的持续压低,人们更加密切关注劳动生产率。在工业中一种常见的方向是用高度自动化来代替人工。为了有竞争力,重要的是使设备和操作员的生产率最大化。人们进行了很多努力旨在通过建造带有用于为工件定向的元件(例如一个或多个固定件)的设备或允许机器人准确地抓取并定位工件的复杂视觉系统来解决该挑战。这样的系统的建立具有挑战性并且可能需要专业且昂贵的技能来构造、故障排除和维护。这种方案所产生的问题在于对于许多消费者(或特定工厂)而言,设备很难建立、操作和维护。一些消费者(或特定工厂)没有技术人员,或者没有足够复杂的设备来使专业人员和工具方面的投资合理化。在 ...
【技术保护点】
一种组装系统,包括:组装站,所述组装站构造成在装载位置将部件组装到零件上;刮板输送机,所述刮板输送机包括:支撑多个定位元件的可动输送机构件,所述定位元件构造成与零件上的定位特征部协作;沿定位元件布置的摩擦杆,所述定位元件延伸超过所述摩擦杆,所述摩擦杆构造成支撑零件并且将零件从未定向位置重新定向到定向位置;和机器人,所述机器人构造成将零件从刮板输送机上的定向位置传送至组装站处的装载位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.02 US 62/020,0641.一种组装系统,包括:组装站,所述组装站构造成在装载位置将部件组装到零件上;刮板输送机,所述刮板输送机包括:支撑多个定位元件的可动输送机构件,所述定位元件构造成与零件上的定位特征部协作;沿定位元件布置的摩擦杆,所述定位元件延伸超过所述摩擦杆,所述摩擦杆构造成支撑零件并且将零件从未定向位置重新定向到定向位置;和机器人,所述机器人构造成将零件从刮板输送机上的定向位置传送至组装站处的装载位置。2.根据权利要求1所述的组装系统,其中,所述可动输送机构件是支撑所述多个定位元件的连续的链。3.根据权利要求2所述的组装系统,其中,刮板输送机包括带有定位元件的多排输送机构件。4.根据权利要求2所述的组装系统,其中,所述定位元件是传送销。5.根据权利要求2所述的组装系统,其中,刮板输送机包括联接至链的链轮,并且在所述链下方、邻近所述链轮布置一支撑杆,所述支撑杆构造成在所述定位元件接近刮板输送机的端部时定位所述定位元件。6.根据权利要求1所述的组装系统,其中,刮板输送机具有调整组件,所述调整组件连接至摩擦杆并且构造成相对于所述定位元件移动所述摩擦杆。7.根据权利要求6所述的组装系统,其中,所述调整组件包括将缸互连至支撑摩擦杆的框架的联动装置,所述框架构造成响应于缸使联动装置枢转而竖直地运动。8.根据权利要求1所述的组装系统,其中,刮板输送机包括布置在摩擦杆上邻近所述定位元件的引导件,所述引导件构造成将零件从未定向位置重新定向到定向位置。9.根据权利要求8所述的组装系统,其中,所述引导件具有斜坡,所述斜坡构造成与零件的前部协作以提升前部离开摩擦杆。10.根据权利要求1所述的组装系统,还包括多个输送机,每个输送机构造成承载不同的零件。11.一种利用输送机定位零件的方法,所述方法包括以下步骤:将零件在未定向位置手动地装载到...
【专利技术属性】
技术研发人员:L·科斯切尔斯基,G·I·休查恩,E·米肖,M·布拉诺夫,D·D·雷诺,
申请(专利权)人:多宾有限公司,
类型:发明
国别省市:加拿大,CA
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