用于机器人焊接单元包括帽提取器的集成式电极维护装置制造方法及图纸

一种焊接站，包含焊枪，所述焊枪包含第一帽和第二帽。焊枪能够在工作位置与维护位置之间运动。所述工作位置对应于至少一个工件上的焊接操作。维护工具组件被构造成在所述维护位置中与所述第一帽和第二帽配合。所述维护工具组件包含帽提取器、帽分配器以及帽修整器。帽提取器被构造成从焊枪移除第一帽和第二帽。帽分配器被构造成为焊枪提供新的帽以供安装。帽修整器被构造成使帽的面成形。所述维护工具组件包含提升致动器和平移致动器，他们分别构造成使维护工具组件相对于焊枪沿提升方向和平移方向运动。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人焊接单元包括帽提取器的集成式电极维护装置本申请是名称为“用于机器人焊接单元的集成式电极维护装置”、国际申请日为2018年6月12日、国际申请号为PCT/CA2018/050702、国家申请号为201880095633.1的专利技术专利申请的分案申请。
本公开涉及一种用来移除、更换以及修整焊枪的帽的工具维护组件。
技术介绍
基座焊枪站为一种很常见的机器人单元元件，所述机器人单元元件在使得可接近一个或多个工业机器人的位置中包含电阻焊枪。所述工业机器人被用来操纵板料冲压件(sheetmetalstamping)的组装，以提供给一个或多个安装于基座上的焊枪或提供给机器人单元中的其它设备。在电阻点焊接工艺中，一对铜合金电极在期望存在电阻点焊接的位置处在重叠的金属板(多个金属板)上挤压在一起。基于工件材料(多种工件材料)和厚度、所期望的焊缝尺寸以及其它工艺因素(比如热平衡、焊缝外观以及是否存在涂层、粘合剂或密封剂)来选择点焊接电极的面几何形状。在已经施加足够的力以使待焊接的表面紧密接触之后，被精确控制的电流在铜合金电极之间通过，所以所述电流在工件中引起加热以实现焊接。电极的面经受显著的局部加热、机械力以及材料相互作用。结果是化学和物理变化，所述化学和物理变化影响焊接电极的电导率以及加热的集中和力的集中。通常通过自动地调节电阻焊接控制参数来提供一些补偿。在某一时刻，需要整修电极面或更换电极。大多数现有技术涉及手动操作的工具或由安装于机器人上的电阻焊枪接近的工具。安装于基座上的焊枪有时配合有末端修整器，所述末端修整器摆动至维护位置中，所述维护位置处于闭合的焊接电极的路径中。当机器人执行材料处理时，以前似乎并未考虑全范围的电极维护工具。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，一种焊接站包含焊枪，所述焊枪包含第一电极帽和第二电极帽。所述焊枪能够在工作位置与维护位置之间运动。所述工作位置对应于至少一个工件上的焊接操作。维护工具组件被构造成在所述维护位置中与所述第一帽和第二帽配合。所述维护工具组件包含帽提取器、帽分配器以及帽修整器。所述帽提取器被构造成从所述焊枪移除所述第一帽和第二帽。所述帽分配器被构造成为所述焊枪提供新的帽以供安装。所述帽修整器被构造成使电极帽的面成形。所述维护工具组件包含提升致动器和平移致动器，所述提升致动器构造成使所述维护工具组件相对于所述焊枪沿提升方向运动，所述平移致动器构造成使所述维护工具组件相对于所述焊枪沿平移方向运动。在上述任一项的另一个实施例中，所述维护工具组件包含支撑所述帽提取器、所述帽分配器以及所述帽修整器的板。平台被安装至基座，所述基座枢转地支撑所述焊枪，以在所述工作位置与维护位置之间旋转。所述平移致动器被构造成使所述板沿着滑道相对于所述基座滑动。在上述任一项的另一个实施例中，所述提升致动器布置于所述板与平台之间并且被构造成相对于所述平台提升所述板。在上述任一项的另一个实施例中，所述帽提取器包含壳体和一对弹簧。第一臂和第二臂布置于所述弹簧之间。所述第一臂和第二臂中的每个具有被构造成接合焊接帽的齿。所述第一臂和第二臂被构造成通过使所述弹簧偏转而沿彼此横向的第一和第二方向相对于所述壳体运动。在上述任一项的另一个实施例中，所述帽分配器包含套筒，所述套筒可滑动地接收被构造成容纳一列焊接帽的抽屉件。弹簧与布置于所述抽屉件中的滑动块配合。所述弹簧将所述滑动块推向所述抽屉件中的孔，所述孔被构造成接收焊枪电极适配器。在一个示例性实施例中，一种操作焊接站的方法，包含将焊枪从焊接位置枢转至维护位置。在所述维护位置中从所述焊枪提取磨损的焊接帽。在所述维护位置中将新的焊接帽安装于所述焊枪上。在所述维护位置中修整磨损的或新的焊接帽。在上述任一项的另一个实施例中，所述方法包含使维护工具组件在帽提取位置、帽分配位置与帽修整位置之间平移的步骤，所述帽提取位置、帽分配位置以及帽修整位置分别提供提取步骤、安装步骤以及修整步骤。在上述任一项的另一个实施例中，所述维护工具组件被支撑于板上，并且所述方法包含在提取步骤、安装步骤以及修整步骤中的至少一者期间提升或降低所述维护工具组件的步骤。在上述任一项的另一个实施例中，所述方法包含在执行安装步骤之后感测所述新的焊接帽的存在的步骤。在上述任一项的另一个实施例中，所述方法包含在执行提取步骤之后感测旧的焊接帽的不存在的步骤。在上述任一项的另一个实施例中，所述方法包含在使所述焊枪返回至所述焊接位置之前感测新安装的焊接帽的存在的步骤。在一个示例性实施例中，一种用于焊枪的帽提取器包含壳体、一对弹簧、以及布置于所述弹簧之间的第一臂和第二臂。所述第一臂和第二臂中的每个具有被构造成接合焊接帽的齿。所述第一臂和第二臂被构造成通过使所述弹簧偏转而沿彼此横向的第一和第二方向相对于所述壳体运动。在上述任一项的另一个实施例中，所述第一臂和第二臂安装至间隔开的盘。所述第一臂和第二臂通过间隔销枢转地连接至彼此，所述间隔销将所述盘可旋转地固定至彼此。在上述任一项的另一个实施例中，所述弹簧为波形弹簧。每个波形弹簧被接收于所述盘中的一个盘的凹槽中。套环布置于每个盘与所述壳体之间，以相对于所述壳体定位相应的波形弹簧。在上述任一项的另一个实施例中，致动器枢转地附接至所述壳体。所述致动器操作地连接至所述第一臂以使所述第一臂和第二臂与所述盘一起旋转。所述致动器被构造成在所述第一臂在所述壳体中旋转期间相对于所述壳体铰接。在上述任一项的另一个实施例中，偏压弹簧互连至所述第一臂和第二臂，以将所述第一臂和第二臂推向彼此。在一个示例性实施例中，一种从焊枪移除帽的方法，包含在第一臂和第二臂的齿之间接收具有中心线的焊接帽。所述臂在接收步骤期间沿着所述中心线浮动以及相对于所述中心线为侧向地浮动，以允许所述齿与所述焊接帽之间的对准。从焊枪扭转所述焊接帽。在上述任一项的另一个实施例中，所述方法包含通常使所述第一臂和第二臂朝向彼此偏压的步骤。接收步骤使所述第一臂和第二臂分离。在上述任一项的另一个实施例中，所述第一臂和第二臂中的一个臂在接收步骤之前抵接止动件。所述第一臂和第二臂中的一个臂在扭转步骤期间与所述止动件相间隔。在上述任一项的另一个实施例中，所述第一臂和第二臂被支撑于盘之间。所述第一臂和第二臂包含通过弹簧支撑所述盘的步骤。浮动步骤包含使所述弹簧中的至少一个偏转。在上述任一项的另一个实施例中，致动器枢转地安装至包含所述第一臂和第二臂的壳体。扭转步骤包含使所述致动器相对于所述壳体铰接并且使所述第一臂和第二臂相对于所述焊枪旋转。在一个示例性实施例中，一种用于焊枪的帽分配器，包含套筒，所述套筒可滑动地接收被构造成容纳一列焊接帽的抽屉件。弹簧与布置于所述抽屉件中的滑动块配合。所述弹簧将所述滑动块推向所述抽屉件中的孔，所述孔被构造成接收焊枪电极。在上述任一项的另一个实施例中，所述弹簧为围绕滚筒缠绕的发条弹簧。所述滚筒安装至滚轮销，所述滚轮销固定至弹簧壳体，所述弹簧壳体布置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊枪的帽提取器，包括：/n壳体；/n一对弹簧；以及/n布置于所述弹簧之间的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂中的每个臂具有被构造成接合焊接帽的齿，所述第一臂和第二臂被构造成通过使所述弹簧偏转而沿彼此横向的第一方向和第二方向相对于所述壳体运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于焊枪的帽提取器，包括：
壳体；
一对弹簧；以及
布置于所述弹簧之间的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂中的每个臂具有被构造成接合焊接帽的齿，所述第一臂和第二臂被构造成通过使所述弹簧偏转而沿彼此横向的第一方向和第二方向相对于所述壳体运动。


2.根据权利要求1所述的帽提取器，其中，所述第一臂和第二臂安装至间隔开的盘，所述第一臂和第二臂通过间隔销枢转地连接至彼此，所述间隔销将所述盘可旋转地固定至彼此。


3.根据权利要求2所述的帽提取器，其中，所述弹簧为波形弹簧，每个波形弹簧被接收于所述盘中的一个盘的凹槽中，并且套环布置于每个盘与所述壳体之间以相对于所述壳体定位相应的波形弹簧。


4.根据权利要求1所述的帽提取器，其中，致动器枢转地附接至所述壳体，所述致动器操作地连接至所述第一臂以使所述第一臂和所述第二臂与所述盘一起旋转，所述致动器被构造成在所述第一臂在所述壳体中旋转期间相对于所述壳体铰接。


5.根据权利要求1所述的帽提取器，其中，偏压弹簧互连至所述第一臂和第二臂，以将所述第一臂和第二臂推向彼此。


6.根据权利要求3所述的帽提取器，其中，所述波形弹簧被构造成允许所述盘相对于所述壳体侧向地浮动，从而使得所述第一臂和第二臂能够相对于所述壳体侧向地浮动。


7.根据权利要求3所述的帽提取器，其中，所述波形弹簧被构造成允许所述盘相对于所述壳体竖向地浮动，从而使得所述第一臂和第二臂能够相对于所述壳体竖向地浮动。


8.根据权利要求1所述的帽提取器，其中，所述壳体包括在一...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·M·西蒙尼，D·P·范德斯威特，P·W·布朗，
申请(专利权)人：多宾有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA