能精确控制的电子零件铆接设备制造技术

本发明专利技术涉及电子零件制造领域，公开了一种能精确控制的电子零件铆接设备，包括机架和液压缸，所述的机架包括底座和支撑架，所述的液压缸固设于支撑架的顶板上；所述的液压缸的活塞杆穿过支撑架顶板后与用以对待铆接电子零件进行加工的铆接工具头固连，其中液压缸的活塞杆与活塞杆锁死机构连接，用以将液压缸的活塞杆锁死限定在铆接所需设定的位置；所述的铆接工具头的正下方设有用以安装待铆接电子零件的工件夹具，该工件夹具固设于底座上。本发明专利技术采用液压缸作为带动铆接工具头上下运动的驱动器，并通过与液压缸活塞杆相连的活塞杆锁死机构，精确控制液压缸的活塞杆位置，保证将液压缸的活塞杆锁定在铆接所需设定的位置，保证液压缸施加的压力。

Riveting Equipment for Electronic Parts with Accurate Control

The invention relates to the field of electronic parts manufacturing, and discloses an electronic parts riveting equipment which can be accurately controlled, including a frame and a hydraulic cylinder. The frame includes a base and a support frame, and the hydraulic cylinder is fixed on the top plate of the support frame. The piston rod of the hydraulic cylinder passes through the top plate of the support frame and is fixed with the riveting tool head used for processing riveted electronic parts. The piston rod of the hydraulic cylinder is connected with the locking mechanism of the piston rod to limit the locking of the piston rod of the hydraulic cylinder to the position required for riveting; under the riveting tool head is a workpiece fixture for installing the electronic parts to be riveted, which is fixed on the base. The hydraulic cylinder is used as the driver to drive the riveting tool head up and down, and the position of the piston rod of the hydraulic cylinder is precisely controlled by the locking mechanism of the piston rod connected with the piston rod of the hydraulic cylinder, so as to ensure that the piston rod of the hydraulic cylinder is locked in the position required for riveting and the pressure exerted by the hydraulic cylinder.

【技术实现步骤摘要】
能精确控制的电子零件铆接设备
本专利技术涉及电子零件制造领域，更具体地说，涉及一种能精确控制的电子零件铆接设备。
技术介绍
长期以来，国内电子零件铆接工艺一般是采用人工控制的机械铆接工艺。铆接头单次行程完成一个铆钉的铆接工序，由于铆接的位置和铆接压力都不容易控制，导致这种铆接工艺的铆接质量不稳定，生产效率低，生产成本高，并且操作工人的工作强度大。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服上述的不足，提供了一种能精确控制的电子零件铆接设备，采用本专利技术的技术方案，结构简单，设计巧妙，采用液压缸作为带动铆接工具头上下运动的驱动器，并通过与液压缸活塞杆相连的活塞杆锁死机构，精确控制液压缸的活塞杆位置，保证将液压缸的活塞杆锁定在铆接所需设定的位置，保证液压缸施加的压力，另外也可根据不同的待铆接电子零件特点设定不同的活塞杆停止位置。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术的一种能精确控制的电子零件铆接设备，包括机架和液压缸，所述的机架包括底座和支撑架，所述的液压缸固设于支撑架的顶板上；所述的液压缸的活塞杆穿过支撑架顶板后与用以对待铆接电子零件进行加工的铆接工具头固连，其中液压缸的活塞杆与活塞杆锁死机构连接，用以将液压缸的活塞杆锁死限定在铆接所需设定的位置；所述的铆接工具头的正下方设有用以安装待铆接电子零件的工件夹具，该工件夹具固设于底座上。更进一步地，所述的活塞杆锁死机构包括伺服电机，所述的伺服电机固设于支撑架的顶板上，该伺服电机的输出轴穿过支撑架顶板后与蜗杆相连；所述的蜗杆与安装于齿轮轴上的蜗轮有侧隙啮合，其中蜗杆和齿轮轴均通过支撑座与支撑架相连；所述的齿轮轴上套设有齿轮，该齿轮与加工在活塞杆上的齿条无侧隙啮合，其中齿轮轴的上安装有齿轮轴旋转编码器，用以通过齿轮轴旋转编码器的信号换算得出活塞杆的位置。更进一步地，所述的支撑架的两支脚焊接于底座上。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术的一种能精确控制的电子零件铆接设备，其液压缸的活塞杆穿过支撑架顶板后与用以对待铆接电子零件进行加工的铆接工具头固连，铆接工具头的正下方设有用以安装待铆接电子零件的工件夹具，该工件夹具固设于底座上，通过液压缸的活塞杆上下运动带动铆接工具头上下移动进行铆接工作，而液压缸的活塞杆与活塞杆锁死机构连接，用以将液压缸的活塞杆锁定在铆接所需设定的位置，精确控制液压缸的活塞杆位置，保证液压缸施加的压力；(2)本专利技术的一种能精确控制的电子零件铆接设备，其活塞杆锁死机构包括伺服电机，伺服电机固设于支撑架的顶板上，该伺服电机的输出轴穿过支撑架顶板后与蜗杆相连，蜗杆与安装于齿轮轴上的蜗轮有侧隙啮合，其中蜗杆和齿轮轴均通过支撑座与支撑架相连，齿轮轴上套设有齿轮，该齿轮与加工在液压缸活塞杆上的齿条无侧隙啮合，其中齿轮轴上安装有齿轮轴旋转编码器，用以通过齿轮轴旋转编码器的信号换算得出活塞杆的位置，结构简单，设计巧妙，液压缸活塞杆上下移动通过活塞杆上齿条带动与之啮合的齿轮转动，齿轮转动带动齿轮轴转动，齿轮轴旋转编码器获取信号，通过齿轮轴旋转编码器的信号换算得到活塞杆的实时位置，根据了解到的活塞杆实时位置控制伺服电机的转角，保证在活塞杆未到达铆接所需设定的位置前蜗杆与蜗轮之间不接触，而在活塞杆即将到达铆接所需设定的位置时，控制伺服电机停止工作，继而蜗轮在齿轮轴带动下旋转使得蜗轮与蜗杆之间接触，利用蜗轮和蜗杆的自锁作用将活塞杆锁定即将活塞杆限定在铆接所需设定的位置；(3)本专利技术的一种能精确控制的电子零件铆接设备，其支撑架的两支脚焊接于底座上，使得机架结构更为稳固。附图说明图1为本专利技术的一种能精确控制的电子零件铆接设备的结构示意图；图2为本专利技术的一种能精确控制的电子零件铆接设备中齿轮轴上的连接结构。示意图中的标号说明：1、底座；2、支撑架；3、液压缸；31、活塞杆；4、铆接工具头；5、工件夹具；6、待铆接电子零件；7、伺服电机；8、蜗杆；9、齿轮轴；10、蜗轮；11、齿轮；12、齿轮轴旋转编码器；13、联轴器；14、键；15、支撑座具体实施方式为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。实施例结合图1，本实施例的一种能精确控制的电子零件铆接设备，包括机架和液压缸3，机架包括底座1和支撑架2，支撑架2的两支脚焊接于底座1上，使得机架结构更为稳固；液压缸3固设于支撑架2的顶板上；液压缸3的活塞杆31穿过支撑架2顶板后与用以对待铆接电子零件6进行加工的铆接工具头4固连，其中液压缸3的活塞杆31与活塞杆锁死机构连接，用以将液压缸3的活塞杆31锁死限定在铆接所需设定的位置；铆接工具头4的正下方设有用以安装待铆接电子零件6的工件夹具5，该工件夹具5固设于底座1上；通过液压缸3的活塞杆31上下运动带动铆接工具头4上下移动进行铆接工作，而液压缸3的活塞杆31与活塞杆锁死机构连接，用以将液压缸3的活塞杆31锁定在铆接所需设定的位置，精确控制液压缸的活塞杆位置，保证液压缸施加的压力；接续图1，本实施例中活塞杆锁死机构包括伺服电机7，伺服电机7固设于支撑架2的顶板上，该伺服电机7的输出轴穿过支撑架2顶板后与蜗杆8相连，具体地伺服电机7的输出轴通过联轴器13与蜗杆8相连；蜗杆8与安装于齿轮轴9上的蜗轮10有侧隙啮合，其中蜗杆8和齿轮轴9均通过支撑座15与支撑架2相连；齿轮轴9上套设有齿轮11，该齿轮11与加工在活塞杆31上的齿条无侧隙啮合，其中齿轮轴9上安装有齿轮轴旋转编码器12，用以通过齿轮轴旋转编码器12的信号换算得出活塞杆31的位置，具体地齿轮11和蜗轮10通过键14固定在齿轮轴9上，齿轮轴旋转编码器12固定在齿轮轴9的轴端(参加图2所示)。工作时，液压缸3的活塞杆31上下移动，通过活塞杆上齿条带动与之啮合的齿11转动，齿轮11转动带动齿轮轴9转动，齿轮轴旋转编码器12获取信号，通过齿轮轴旋转编码器12的信号换算得到活塞杆31的实时位置，根据了解到的活塞杆31实时位置控制伺服电机7的转角，保证在活塞杆31未到达铆接所需设定的位置前蜗杆8与蜗轮10之间不接触，而在活塞杆31即将到达铆接所需设定的位置时，控制伺服电机7停止工作，继而蜗轮10在齿轮轴9带动下旋转使得蜗轮10与蜗杆8之间接触，利用蜗轮10和蜗杆8的自锁作用将活塞杆31锁定即将活塞杆31限定在铆接所需设定的位置。本专利技术的一种能精确控制的电子零件铆接设备，结构简单，设计巧妙，采用液压缸3作为带动铆接工具头4上下运动的驱动器，并通过与液压缸3活塞杆31相连的活塞杆锁死机构，精确控制液压缸的活塞杆位置，保证将液压缸3的活塞杆31锁定在铆接所需设定的位置，保证液压缸施加的压力，另外也可根据不同的待铆接电子零件特点设定不同的活塞杆31停止位置。以上示意性的对本专利技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能精确控制的电子零件铆接设备，包括机架，所述的机架包括底座(1)和支撑架(2)，其特征在于：还包括液压缸(3)，所述的液压缸(3)固设于支撑架(2)的顶板上；所述的液压缸(3)的活塞杆(31)穿过支撑架(2)顶板后与用以对待铆接电子零件(6)进行加工的铆接工具头(4)固连，其中液压缸(3)的活塞杆(31)与活塞杆锁死机构连接，用以将液压缸(3)的活塞杆(31)锁死限定在铆接所需设定的位置；所述的铆接工具头(4)的正下方设有用以安装待铆接电子零件(6)的工件夹具(5)，该工件夹具(5)固设于底座(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种能精确控制的电子零件铆接设备，包括机架，所述的机架包括底座(1)和支撑架(2)，其特征在于：还包括液压缸(3)，所述的液压缸(3)固设于支撑架(2)的顶板上；所述的液压缸(3)的活塞杆(31)穿过支撑架(2)顶板后与用以对待铆接电子零件(6)进行加工的铆接工具头(4)固连，其中液压缸(3)的活塞杆(31)与活塞杆锁死机构连接，用以将液压缸(3)的活塞杆(31)锁死限定在铆接所需设定的位置；所述的铆接工具头(4)的正下方设有用以安装待铆接电子零件(6)的工件夹具(5)，该工件夹具(5)固设于底座(1)上。2.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于：所述的活塞杆锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亮，吴宇飞，马彬焱，
申请(专利权)人：湖北宏盛昌电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42