拉铆装置制造方法及图纸

本申请涉及一种拉铆装置，包括：拉铆枪组件，所述拉铆枪组件具有拉铆杆和连接于所述拉铆杆的拉铆枪体，所述拉铆杆能够沿其轴线方向相对于所述拉铆枪体运动，从而将安装于所述拉铆杆一端的拉铆件拉铆至待铆接工件上；上料组件，所述上料组件包括夹持机构和递送机构，所述夹持机构被设置为接收并夹持所述拉铆件，所述递送机构被设置为用于将被所述夹持机构夹持的拉铆件递送至靠近所述拉铆杆的一端并大体轴向对准所述拉铆杆，从而将所述拉铆件安装于所述拉铆杆的一端。

Riveting device

【技术实现步骤摘要】
拉铆装置
本申请涉及铆接技术，更具体地，涉及一种拉铆装置。
技术介绍
拉铆主要是指拉铆件在外界拉力作用下，特定设计部位发生塑性形变，从而夹紧待铆接板材的一种铆接方法。拉铆工艺多用于可操作空间较为狭小，无法使用通用的铆接工艺的场景，例如封闭的管材等。现有拉铆装置的拉铆件的送料和上料过程均依赖于人工完成，这不仅严重影响了装置的工作效率和产能，最终拉铆工艺的品质也难以得到有效保证。而且，伴随着各种产品生产过程中对拉铆工艺的需求不断增加，现有的拉铆装置很难满足现代化工业生产的标准。因此，需要提供一种拉铆装置，来有效满足现代工业化生产中对于拉铆工艺的自动化和智能化的多种需求。
技术实现思路
本申请提供了一种自动拉铆装置，其能够有效满足现代工业化生产中对于拉铆工艺的自动化和智能化需求。在本申请的一个方面，提供了一种拉铆装置，包括：拉铆枪组件，所述拉铆枪组件具有拉铆杆和连接于所述拉铆杆的拉铆枪体，所述拉铆杆能够沿其轴线方向相对于所述拉铆枪体运动，从而将安装于所述拉铆杆一端的拉铆件拉铆至待铆接工件上；上料组件，所述上料组件包括夹持机构和递送机构，所述夹持机构被设置为接收并夹持所述拉铆件，所述递送机构被设置为用于将被所述夹持机构夹持的拉铆件递送至靠近所述拉铆杆的一端并大体轴向对准所述拉铆杆，从而将所述拉铆件安装于所述拉铆杆的一端。一些实施例中，所述拉铆装置进一步包括控制组件，所述控制组件与所述拉铆枪组件和所述上料组件通信连接，从而控制所述拉铆枪组件和上料组件的自动化运行。一些实施例中，所述夹持构件包括能够相对移动以将所述拉铆件夹持在其间的第一夹爪和第二夹爪，其中所述第一夹爪具有第一限位部，所述第二夹爪具有第二限位部，所述第一限位部和第二限位部用于分别与所述拉铆件接触并且与所述拉铆件的至少部分轮廓相匹配。一些实施例中，所述第一限位部和第二限位部被构造为相对的两个V形夹口。一些实施例中，所述第二限位部被构造为具有弯曲凹入部，所述弯曲凹入部具有曲线轮廓，当所述第二夹爪接触所述拉铆件时，所述曲线轮廓允许所述拉铆件旋转至被夹持姿态。一些实施例中，所述曲线轮廓的曲率半径大于所述拉铆件旋转至所述被夹持姿态的过程中，所述拉铆件朝向第二限位部的最外部旋转所经过的曲线轨迹的曲率半径。一些实施例中，所述第一夹爪和第二夹爪可拆卸地安装于所述夹持机构。一些实施例中，所述夹持机构进一步包括磁性吸附构件，用于将所述拉铆件吸附至所述夹持机构。一些实施例中，所述夹持机构进一步包括管状导料构件和条孔状接料构件，所述管状导料构件被布置为使其管口大体对准所述条孔状接料构件的开口，其中所述管状导料构件的管道截面尺寸大于所述拉铆件垂直于其轴线的最大截面尺寸，而所述条孔状接料构件的开口宽度被设置为使得所述拉铆件只能部分通过所述条孔状接料构件的开口。一些实施例中，所述磁性吸附部件设置于所述条孔状接料构件的下方，且所述磁性吸附部件的吸附表面与所述条孔状接料构件的一个侧壁大体上共面。一些实施例中，所述拉铆装置进一步包括自动送料组件，所述自动送料组件将所述拉铆件自动送至所述管状导料构件中。一些实施例中，所述拉铆枪组件的拉铆枪体进一步包括第一拉铆枪体部分和第二拉铆枪体部分，所述第一拉铆枪体部分被设置为在拉铆过程中与所述待铆接工件接触，其中所述第一拉铆枪体部分弹性连接于所述第二拉铆枪体部分。一些实施例中，所述拉铆装置进一步包括与所述控制组件通信连接的视觉检测装置，所述视觉检测装置用于比较安装于所述拉铆杆的一端的拉铆件是否对准所述待铆接工件上对应的孔，并将比较结果发送至所述控制组件。以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而不旨在以任何方式限定本申请范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。附图说明通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。图1示出了根据本申请一个实施例的拉铆装置的透视图；图2示出了图1所示拉铆装置的拉铆枪组件100的透视图；图3示出了图2所示拉铆枪组件100的主视图；图4示出了图1所示拉铆装置的上料组件200的透视图；图5示出了图4所示上料组件200的夹持机构201的透视图；图6示出了图5所示夹持机构201的俯视图；图7示出了图5所示夹持机构201的夹持过程示意图；图8示出了根据本申请的一个实施例的拉铆装置的夹持机构201的剖视图。具体实施方式在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。在附图中，相同或类似的符号通常表示类似的组成部分，除非上下文另有说明。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本申请中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。图1示出了根据本申请一个实施例的拉铆装置的透视图。具体地，如图1所示，该拉铆装置包括拉铆枪组件100、上料组件200和机架300，其中拉铆枪组件100和上料组件200连接至机架300上。一些实施例中，拉铆枪组件100和上料组件200可拆卸地安装于机架300。一些实施例中，机架300能够被安装于固定的工作台。另一些实施例中，机架300可以安装于机器人机构，从而能够在机器人机构的操纵下实现空间运动。如图1所示，拉铆枪组件100具有拉铆杆101和连接于拉铆杆101的拉铆枪体102，其中拉铆杆101被设置为能够沿其轴线方向相对于拉铆枪体102运动，从而将安装于其远离拉铆枪体102一端的拉铆件(如铆螺母或螺栓等)拉铆到待铆接工件。一些实施例中，拉铆杆101与拉铆枪体102的芯轴(图中未示出)连接，从而伴随拉铆枪体102的芯轴沿着拉铆枪体102的轴线方向相对于拉铆枪体102运动。继续参照图1，上料组件200包括夹持机构201和递送机构202，其中夹持机构201固定连接于递送机构202。一些实施例中，夹持机构201被设置为接收并夹持拉铆件，而递送机构202被设置为将夹持机构201连通其所夹持的拉铆件递送至靠近拉铆杆101的远离拉铆枪体102的一端并轴向对准拉铆杆101，从而可以随后将拉铆件安装于拉铆杆101的上述一端。具体图1所示，递送机构202已将夹持机构201所夹持的拉铆件递送到了拉铆杆101的一端，图示的正是拉铆件被安装于拉铆杆101的一端的过程。如图1所示，拉铆装置还包括视觉检测装置400。一些实施例中，视觉检测装置400被设置为能够比较安装于拉铆杆101的一端的拉铆件和待铆接工件上对应的安装孔，以确定拉铆件是否对准待铆接工件上对应的安装孔。一些实施例中，视觉检测装置400还可以被设置为比较拉铆杆101一端和被上料组件200递送到拉铆杆101一端的拉铆件上的固定孔，以判断拉铆件上的固定孔是否与拉铆杆101的一端对准，从而能够将其精确的固定至拉铆杆101的一端。一些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉铆装置，其特征在于，所述拉铆装置包括：拉铆枪组件，所述拉铆枪组件具有拉铆杆和连接于所述拉铆杆的拉铆枪体，所述拉铆杆能够沿其轴线方向相对于所述拉铆枪体运动，从而将安装于所述拉铆杆一端的拉铆件拉铆至待铆接工件上；上料组件，所述上料组件包括夹持机构和递送机构，所述夹持机构被设置为接收并夹持所述拉铆件，所述递送机构被设置为用于将被所述夹持机构夹持的拉铆件递送至靠近所述拉铆杆的一端并大体轴向对准所述拉铆杆，从而将所述拉铆件安装于所述拉铆杆的一端。

【技术特征摘要】
1.一种拉铆装置，其特征在于，所述拉铆装置包括：拉铆枪组件，所述拉铆枪组件具有拉铆杆和连接于所述拉铆杆的拉铆枪体，所述拉铆杆能够沿其轴线方向相对于所述拉铆枪体运动，从而将安装于所述拉铆杆一端的拉铆件拉铆至待铆接工件上；上料组件，所述上料组件包括夹持机构和递送机构，所述夹持机构被设置为接收并夹持所述拉铆件，所述递送机构被设置为用于将被所述夹持机构夹持的拉铆件递送至靠近所述拉铆杆的一端并大体轴向对准所述拉铆杆，从而将所述拉铆件安装于所述拉铆杆的一端。2.根据权利要求1所述的拉铆装置，其特征在于，所述拉铆装置进一步包括控制组件，所述控制组件与所述拉铆枪组件和所述上料组件通信连接，从而控制所述拉铆枪组件和上料组件的自动化运行。3.根据权利要求1所述的拉铆装置，其特征在于，所述夹持机构包括能够相对移动以将所述拉铆件夹持在其间的第一夹爪和第二夹爪，其中所述第一夹爪具有第一限位部，所述第二夹爪具有第二限位部，所述第一限位部和第二限位部用于分别与所述拉铆件接触并且与所述拉铆件的至少部分轮廓相匹配。4.根据权利要求3所述的拉铆装置，其特征在于，所述第一限位部和第二限位部被构造为相对的两个V形夹口。5.根据权利要求1所述的拉铆装置，其特征在于，所述第二限位部被构造为具有弯曲凹入部，所述弯曲凹入部具有曲线轮廓，当所述第二夹爪接触所述拉铆件时，所述曲线轮廓允许所述拉铆件旋转至被夹持姿态。6.根据权利要求5所述的拉铆装置，其特征在于，所述曲线轮廓的曲率半径大于所述拉铆件旋转至所述被夹持姿态的过程中，所述拉铆件朝向第二限位部的最外部旋转所经过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丙松，朱伟，
申请(专利权)人：宾科精密部件中国有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32