智能制造柔性生产线的包装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能制造柔性生产线的包装线，包括：沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨及回料导轨；以及滑动配接于送料导轨及回料导轨上的若干个治具组件，其中，送料导轨与回料导轨两者的首末两端相齐平，送料导轨与回料导轨的上游和下游均设有治具周转组件，治具组件在送料导轨上的传送方向与其在回料导轨上的传送方向相反，送料导轨上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位依次设有设于送料导轨旁侧的组装机构、刻字机构、及检测打包机构。本实用新型专利技术，在提高治具传送定位精度的同时，还能够提高治具从一条线转移到另一条线上时的对接精度，提高了治具的周转效率及成功率。

Packaging Line of Intelligent Manufacturing Flexible Production Line

The utility model discloses a packaging line of an intelligent manufacturing flexible production line, which comprises a feeding guide rail and a recycling guide rail extending along the Y axis and set at intervals; and several fixture components sliding attached to the feeding guide rail and the recycling guide rail, in which the two ends of the feeding guide rail and the recycling Guide rail are level at the beginning and the end, and both the upstream and downstream of the feeding guide rail and the recycling guide rail are provided. The conveying direction of the fixture assembly on the feeding guide rail is opposite to that on the feeding guide rail. Along the conveying direction of the feeding guide rail, the assembly station, the engraving station and the detection station are arranged in turn. The assembly station, the engraving station and the detection station are arranged next to the feeding guide rail in turn with the assembly mechanism, the engraving mechanism, and the detection package. Organization. The utility model not only improves the transmission and positioning accuracy of the fixture, but also improves the docking accuracy when the fixture is transferred from one line to another line, and improves the turnover efficiency and success rate of the fixture.

【技术实现步骤摘要】
智能制造柔性生产线的包装线
本技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种智能制造柔性生产线的包装线。
技术介绍
在博物馆、学校、展览馆、工厂等场所，当宾客游览完想带走一两件带有日期、签名或某种LOGO的纪念品时，通常需要先下订单，将订单交付给代工厂后，由代工厂进行生产，这个过程往往需要两到三周的生产及交付周期，不能满足宾客现场签名、现场取走的需求。现有的礼品包装线存在以下几个问题：自动化程度低，由此造成刻字及包装效率低下；定位精度差，由此导致治具在传送过程中特别是在周转过程中出现频繁卡线导致的频繁宕机，进而降低了治具的传送效率，影响了纪念品刻字及包装效率；治具从一条线转移到另一条线上时，对接精度差，由此导致对接成功率低下，进而进一步降低了治具的周转效率及成功率。有鉴于此，实有必要开发一种智能制造柔性生产线的包装线，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种智能制造柔性生产线的包装线，其具有较高的自动化程度，在提高治具传送时的定位精度的同时，还能够提高治具从一条线转移到另一条线上时的对接精度，大大提高了对接精度，由此提高了治具的周转效率及成功率。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种智能制造柔性生产线的包装线，包括：沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨及回料导轨；以及滑动配接于送料导轨及回料导轨上的若干个治具组件，其中，送料导轨与回料导轨两者的首末两端相齐平，送料导轨与回料导轨的上游和下游均设有治具周转组件，治具组件在送料导轨上的传送方向与其在回料导轨上的传送方向相反，送料导轨上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位依次设有设于送料导轨旁侧的组装机构、刻字机构、及检测打包机构。优选的是，组装机构包括沿送料导轨的传送方向依次设置的上料机械手及组装机械手，其中，上料机械手及组装机械手之间设有多个定位相机。优选的是，刻字机构包括自动刻字机以及设于自动刻字机旁侧的光源。优选的是，检测打包机构包括盛放有多组包装盒的料盘以及设于料盘旁侧的检测分拣机械手。优选的是，治具周转组件周期性地与送料导轨或回料导轨相对接。优选的是，送料导轨与回料导轨的上游和/或下游设有具有双向动力输出端的双向驱动器，送料导轨与回料导轨的旁侧均设有传动齿条，所述传动齿条与治具组件及双向驱动器均传动连接。优选的是，治具组件包括：治具基板；设于所述治具基板上表面的治具；以及设于所示治具基板下表面的滑动配接块，其中，治具的上表面形成有多个水平放置槽及竖直放置槽，治具上设有连通其外界及所述水平放置槽底部的让位槽，所述让位槽与所述水平放置槽相对应。优选的是，所述治具基板包括前基板及后基板，该前基板与后基板在水平面上一体式地结合以形成位于两者之间的限位通槽，所述限位通槽沿Z轴方向贯穿所述治具基板的上下两面。优选的是，前基板的下表面开设有定位槽，前基板的下表面、定位槽的槽口外侧设有沿X轴方向延伸的前传动齿，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位上均设有位于送料导轨后侧的后定位传感器。优选的是，后基板的左侧和/或右侧设有呈倒置状的L字形定位端，所述定位端包括水平部及竖直部，所述水平部与后基板相固接，所述竖直部竖直向下延伸，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位上均设有位于送料导轨前侧的定位凸块，当治具组件被组装工位、刻字工位、以及检测工位上相应的后定位传感器感应到时，相应工位处的定位凸块向上升起并与定位槽相配合。本技术与现有技术相比，其有益效果是：其具有较高的自动化程度，在提高治具传送时的定位精度的同时，还能够提高治具从一条线转移到另一条线上时的对接精度，大大提高了对接精度，由此提高了治具的周转效率及成功率。附图说明图1为根据本技术所述的智能制造柔性生产线的包装线的三维结构视图；图2为根据本技术所述的智能制造柔性生产线的包装线中隐藏了组装机构、刻字机构、及检测打包机构后的三维结构视图；图3为根据本技术所述的智能制造柔性生产线的包装线中治具的三维结构视图；图4为根据本技术所述的智能制造柔性生产线的包装线中治具组件的三维结构视图；图5为根据本技术所述的智能制造柔性生产线的包装线中治具组件在另一视角下的三维结构视图；图6为根据本技术所述的智能制造柔性生产线的包装线中治具组件的正视图；图7为根据本技术所述的智能制造柔性生产线的包装线中治具基板的三维结构视图；图8为根据本技术所述的智能制造柔性生产线的包装线中治具组件与定位凸块及后定位传感器相配合的三维结构视图；图9为根据本技术所述的智能制造柔性生产线的包装线中治具周转组件的三维结构视图；图10为根据本技术所述的智能制造柔性生产线的包装线中治具周转组件的左视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～图10，智能制造柔性生产线的包装线包括：沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨173及回料导轨172；以及滑动配接于送料导轨173及回料导轨172上的若干个治具组件16，其中，送料导轨173与回料导轨172两者的首末两端相齐平，送料导轨173与回料导轨172的上游和下游均设有治具周转组件19，治具组件16在送料导轨173上的传送方向与其在回料导轨172上的传送方向相反，送料导轨173上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位依次设有设于送料导轨173旁侧的组装机构13、刻字机构14、及检测打包机构15。进一步地，组装机构13包括沿送料导轨173的传送方向依次设置的上料机械手131及组装机械手132，其中，上料机械手131及组装机械手132之间设有多个定位相机133。进一步地，刻字机构14包括自动刻字机142以及设于自动刻字机142旁侧的光源141。进一步地，检测打包机构15包括盛放有多组包装盒的料盘151以及设于料盘151旁侧的检测分拣机械手152。进一步地，治具周转组件19周期性地与送料导轨173或回料导轨172相对接。进一步地，送料导轨173与回料导轨172的上游和/或下游设有具有双向动力输出端的双向驱动器171，送料导轨173与回料导轨172的旁侧均设有传动齿条，所述传动齿条与治具组件16及双向驱动器171均传动连接。在优选的实施方式中，送料导轨173与回料导轨172的上游与下游均设有具有双向动力输出端的双向驱动器171，送料导轨17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能制造柔性生产线的包装线，其特征在于，包括：沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨(173)及回料导轨(172)；以及滑动配接于送料导轨(173)及回料导轨(172)上的若干个治具组件(16)，其中，送料导轨(173)与回料导轨(172)两者的首末两端相齐平，送料导轨(173)与回料导轨(172)的上游和下游均设有治具周转组件(19)，治具组件(16)在送料导轨(173)上的传送方向与其在回料导轨(172)上的传送方向相反，送料导轨(173)上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位依次设有设于送料导轨(173)旁侧的组装机构(13)、刻字机构(14)、及检测打包机构(15)。

【技术特征摘要】
1.一种智能制造柔性生产线的包装线，其特征在于，包括：沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨(173)及回料导轨(172)；以及滑动配接于送料导轨(173)及回料导轨(172)上的若干个治具组件(16)，其中，送料导轨(173)与回料导轨(172)两者的首末两端相齐平，送料导轨(173)与回料导轨(172)的上游和下游均设有治具周转组件(19)，治具组件(16)在送料导轨(173)上的传送方向与其在回料导轨(172)上的传送方向相反，送料导轨(173)上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位依次设有设于送料导轨(173)旁侧的组装机构(13)、刻字机构(14)、及检测打包机构(15)。2.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的包装线，其特征在于，组装机构(13)包括沿送料导轨(173)的传送方向依次设置的上料机械手(131)及组装机械手(132)，其中，上料机械手(131)及组装机械手(132)之间设有多个定位相机(133)。3.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的包装线，其特征在于，刻字机构(14)包括自动刻字机(142)以及设于自动刻字机(142)旁侧的光源(141)。4.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的包装线，其特征在于，检测打包机构(15)包括盛放有多组包装盒的料盘(151)以及设于料盘(151)旁侧的检测分拣机械手(152)。5.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的包装线，其特征在于，治具周转组件(19)周期性地与送料导轨(173)或回料导轨(172)相对接。6.如权利要求5所述的智能制造柔性生产线的包装线，其特征在于，送料导轨(173)与回料导轨(172)的上游和/或下游设有具有双向动力输出端的双向驱动器(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，郑永俊，孙青海，
申请(专利权)人：苏州富纳艾尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32