一种PLC与电气综合实训教学平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种PLC与电气综合实训教学平台，包括实训平台本体、实训机构，实训机构放置在实训平台本体的工作面上；实训平台本体包括外壳体、电气控制区域、PLC控制区域；PLC控制区域、电气控制区域设置在外壳体上，电气控制区域、PLC控制区域设置在外壳体外侧；实训机构由PLC控制区域、电气控制区域控制；实训机构包括抓取组件、承料组件，抓取组件包括水平移动模组、抓取单元；本实用新型专利技术通过PLC和电气控制实训机构，实现抓取单元抓取承料组件上的工件的工作，锻炼学生对PLC、电气控制协同工作的理解并锻炼学生连线编程调试的能力，综合考察学生对PLC和电气的运用。本实用新型专利技术构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于综合教学实训推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种PLC与电气综合实训教学平台
本技术属于实训教学领域，具体涉及一种PLC与电气综合实训教学平台。
技术介绍
随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，通过智能控制，能独立完成多个工序过程，可靠性高，同时便于维护等优势而越来越多的在工业控制中被选择，至此面向综合控制的实训教育也变得越来越重要，综合锻炼的教学实训平台也应运而生，实训教学平台具有很好的演示教学效果。目前，随着电气控制以及PLC控制在工业化中的应用，急需对学生的运用电气、PLC能力进行培养，简单的课程以不能应对复杂的工业现状；学生对电气、PLC调试及接线能力也是一个很重要的培训重点；在整体设计实训平台时，目前的教学平台恰恰没有考虑如何锻炼学生实际综合运用并驾驭控制设备的问题，导致教学平台仅仅实现的演示功能，教学实训效果相当有限，同时学生的合理调试与布线能力也没有得到锻炼；在教学平台在对控制设备进行布局过程中为了保护控制设备，将控制设备安放在外壳体内部，这使得学生在继续接线调试时，需要在外壳体内部的狭小空间内进行，由于学生本身对电气、PLC的运用并不熟练，而狭小的空间内密集的线缆容易造成接线过程中的混乱，影响教学质量。对此，急需对现有的机器人实训平台进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出的一种PLC与电气综合实训教学平台，通过对PLC控制区域以及电气控制区域的连线编程调试，使得抓取组件抓取承料组件上的工件，将电气控制区域挂载在外壳体外侧面上，增大了电气控制区域的面积，方便学生清晰对电气控制区域进行操作，充分锻炼学生对PLC和电气协同工作的能力，综合考察学生对PLC和电气的运用。本技术提供的一种PLC与电气综合实训教学平台，包括实训平台本体、实训机构，所述实训机构放置在所述实训平台本体的工作面上；所述实训平台本体包括外壳体、电气控制区域、PLC控制区域；所述PLC控制区域安装在所述外壳体上，所述电气控制区域挂载在所述外壳体上，使得所述电气控制区域、PLC控制区域设置在所述外壳体外侧面上；所述外壳体正对所述实训机构的侧面上设置有相对于所述外壳体正对所述实训机构的侧面倾斜的斜面，所述斜面的位置靠近所述实训机构，所述PLC控制区域安装在所述斜面上，所述电气控制区域设置在正对所述实训机构的侧面，使得所述电气控制区域与所述PLC控制区域设置在相邻的两侧面上；所述实训机构由所述PLC控制区域、电气控制区域控制；所述实训机构包括抓取组件、承料组件，所述抓取组件包括水平移动模组、抓取单元，所述水平移动模组驱使所述抓取单元移动，使得所述抓取单元移动至所述承料组件处抓取工件。优选地，所述电气控制区域包括承接板、保护开关、接线端子，所述保护开关、接线端子安装在所述承接板；所述PLC控制区域包括安装板、PLC控制器，所述PLC控制器固定在所述安装板。优选地，所述承料组件包括第一载台、第二载台；所述第一载台用于承放第一工件；所述第二载台用于承放第二工件；所述抓取单元包括夹爪模块、吸盘模块，所述夹爪模块用于夹取第一工件；所述吸盘模块用于吸取第二工件。优选地，所述电气控制区域上还包括气源处理单元、电磁阀，所述气源处理单元安装在所述承接板上。优选地，所述水平移动模组包括立柱、第一直线电机、第二直线电机；所述立柱用于固定支撑所述抓取组件，所述第一直线电机安装在所述立柱上，所述第二直线电机安装在所述第一直线电机的可移动端上，所述抓取单元安装在所述第二直线电机的可移动端上。优选地，所述PLC控制区域还包括PLC驱动器；所述PLC控制器控制所述PLC驱动器，所述PLC驱动器控制所述第一直线电机、第二直线电机。优选地，所述PLC控制区域、电气控制区域上设置若干线槽，所述线槽用于安放线缆；通过所述线槽围成所述PLC控制区域、电气控制区域的工作区域。优选地，所述实训机构还包括传输组件，所述传输组件包括流水线模组、料盘，所述料盘用于放置工件；所述料盘设置在所述流水线模组上，所述料盘随所述流水线模组移动；所述抓取单元在所述承料组件、传输组件间移动，从而实现所述承料组件、传输组件间工件的传递。优选地，所述传输组件还包括顶升模组，所述顶升模组包括基板、顶升气缸、顶板；所述基板用于形成所述顶升模组的固定结构；所述顶升气缸安装在所述基板，所述顶升气缸推动所述顶板，使得所述顶板将所述料盘顶起脱离所述流水线模组。优选地，所述顶升模组还包括阻挡气缸、到位检测器；所述阻挡气缸安装在所述基板上，所述阻挡气缸的可移动端上安装有挡块；所述到位检测器安装在所述基板上；所述到位检测器检测到所述料盘经过时，所述到位检测器控制所述阻挡气缸工作，使得所述挡块与所述料盘侧边接触，从而限制所述料盘运动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种PLC与电气综合实训教学平台，包括实训平台本体、实训机构，本技术通过学生将实训平台本体上的PLC设备、电气控制设备与实训机构连线编程调试，从而实现实训机构工作，将电气控制区域挂载在外壳体外侧面上，增大了电气控制区域的面积，方便学生清晰对电气控制区域进行操作，充分锻炼并考察学生对PLC、电气协同工作能力。本技术构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，综合锻炼学生对PLC、电气的运用，便于综合教学实训推广应用。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术在一优选实施例中的立体结构示意图；图2为本技术在一优选实施例中实训平台本体的立体结构示意图；图3为本技术在一优选实施例中立体结构示意图的后视图；图4为本技术在一优选实施例中电气控制区域的立体结构示意图；图5为本技术在一优选实施例中PLC控制区域的立体结构示意图；图6为图5的局部放大示意图；图7为本技术在一优选实施例中实训机构的爆炸示意图；图8为本技术在一优选实施例中抓取组件的立体结构示意图；图9为图8的局部放大示意图；图10为本技术在一优选实施例中抬升模组的爆炸示意图。图中所示：1、实训平台本体；11、外壳体；111、工作基准面；112、控制开关；113、电源输入口；114、气源接口；12、电气控制区域；121、承接板；122、保护开关；123、开关电源；124、交换机；125、稳流器；126、接线端子；127、气源处理单元；13、PLC控制区域；131、安装板；132、PLC控制器；133、P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：包括实训平台本体(1)、实训机构(2)，所述实训机构(2)放置在所述实训平台本体(1)的工作面(111)上；/n所述实训平台本体(1)包括外壳体(11)、电气控制区域(12)、PLC控制区域(13)；所述PLC控制区域(13)安装在所述外壳体(11)上，所述电气控制区域(12)挂载在所述外壳体(11)上，使得所述电气控制区域(12)、PLC控制区域(13)设置在所述外壳体(11)外侧面上；/n所述外壳体(11)正对所述实训机构(2)的侧面上设置有相对于所述外壳体(11)正对所述实训机构(2)的侧面倾斜的斜面，所述斜面的位置靠近所述实训机构(2)，所述PLC控制区域(13)安装在所述斜面上，所述电气控制区域(12)设置在正对所述实训机构(2)的侧面，使得所述电气控制区域(12)与所述PLC控制区域(13)设置在相邻的两侧面上；/n所述实训机构(2)由所述PLC控制区域(13)、电气控制区域(12)控制；所述实训机构(2)包括抓取组件(21)、承料组件(22)，所述抓取组件(21)包括水平移动模组、抓取单元(211)，所述水平移动模组驱使所述抓取单元(211)移动，使得所述抓取单元(211)移动至所述承料组件(22)处抓取工件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：包括实训平台本体(1)、实训机构(2)，所述实训机构(2)放置在所述实训平台本体(1)的工作面(111)上；
所述实训平台本体(1)包括外壳体(11)、电气控制区域(12)、PLC控制区域(13)；所述PLC控制区域(13)安装在所述外壳体(11)上，所述电气控制区域(12)挂载在所述外壳体(11)上，使得所述电气控制区域(12)、PLC控制区域(13)设置在所述外壳体(11)外侧面上；
所述外壳体(11)正对所述实训机构(2)的侧面上设置有相对于所述外壳体(11)正对所述实训机构(2)的侧面倾斜的斜面，所述斜面的位置靠近所述实训机构(2)，所述PLC控制区域(13)安装在所述斜面上，所述电气控制区域(12)设置在正对所述实训机构(2)的侧面，使得所述电气控制区域(12)与所述PLC控制区域(13)设置在相邻的两侧面上；
所述实训机构(2)由所述PLC控制区域(13)、电气控制区域(12)控制；所述实训机构(2)包括抓取组件(21)、承料组件(22)，所述抓取组件(21)包括水平移动模组、抓取单元(211)，所述水平移动模组驱使所述抓取单元(211)移动，使得所述抓取单元(211)移动至所述承料组件(22)处抓取工件。


2.如权利要求1所述的一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：所述电气控制区域(12)包括承接板(121)、保护开关(122)、接线端子(126)，所述保护开关(122)、接线端子(126)安装在所述承接板(121)；
所述PLC控制区域(13)包括安装板(131)、PLC控制器(132)，所述PLC控制器(132)固定在所述安装板(131)。


3.如权利要求2所述的一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：所述承料组件(22)包括第一载台(221)、第二载台(222)；所述第一载台(221)用于承放第一工件(31)；所述第二载台(222)用于承放第二工件(32)；
所述抓取单元(211)包括夹爪模块(2113)、吸盘模块(2114)，所述夹爪模块(2113)用于夹取第一工件(31)；所述吸盘模块(2114)用于吸取第二工件(32)。


4.如权利要求3所述的一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：所述电气控制区域(12)上还包括气源处理单元(127)、电磁阀，所述气源处理单元(127)安装在所述承接板(121)上。


5.如权利要求2所述的一种PLC与电气综合实训教学平台，其特征在于：所述水平移动模组包括立柱(212)、第一直线电机(213)、第二直线电机(216)；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，郑永俊，孙青海，贺永宏，
申请(专利权)人：苏州富纳艾尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32