一种吨袋装料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吨袋装料装置，本实用新型专利技术涉及包装装袋领域，具体涉及钒铁冶矿废料收集装袋，其特征在于：包括，平台架，平台架上部设有控制箱，平台架下部设有导轨，导轨上设有小车，小车上设有重量传感器，平台架左端设有引料管，引料管内部设有闸板，引料管外部设有吸尘装置，平台架右端设有储袋机构，储袋机构与引料管之间设有滑道，滑道上设有机械手。本实用新型专利技术通过采用机械手自动将吨袋套在引料管的出口处装料，装料后自动由小车将装满的吨袋送出，反复高效的装料作业，装料均匀且整齐，吨袋无磨损，整个过程无粉尘扬起。

A Ton Bag Feeding Device

The utility model discloses a ton bag charging device, which relates to the field of packaging and bagging, and specifically relates to the collection and bagging of waste materials from ferrovanadium smelting. Its characteristics include: platform frame, upper part of platform frame with control box, lower part of platform frame with guide rail, small car with weight sensor, left end of platform frame with lead pipe, inner part of lead pipe. There is a gate, a vacuum device outside the lead pipe, a bag storage mechanism at the right end of the platform frame, a slideway between the bag storage mechanism and the lead pipe, and a manipulator on the slideway. The utility model automatically loads tons of bags at the outlet of the feeding pipe by using a manipulator. After loading, the loaded tons of bags are automatically sent out by a trolley. The loading operation is repeated and efficient, the loading is uniform and neat, the tons of bags are free from wear and dust during the whole process.

【技术实现步骤摘要】
一种吨袋装料装置
本实用型新涉及冶炼废物包装装袋领域，具体涉及一种吨袋装料装置。
技术介绍
吨袋也称集装袋、太空袋或子母袋，它是一种中型散装容器，具有牢固安全的优点，可广泛用于冶炼产品中对各类粉状、粒状、块状的废弃物品进行包装，是废弃金属碎料仓储、运输的理想用品。通常，由于金属材料的密度大、体积较小，纯人力去完成装料对吨袋的损坏极大，容易扎到袋体，反复摩擦袋体，不仅费时费力，当填装过程中到人力无法提起的重量时难以将吨袋完全装满，效率极低。当使用起重机或叉车配合装料作业时，往往出现对起重机或叉车长时间的占用，且装满后的吨袋容易出现重量不均匀，导致出现斜吊、单面吊或斜拉吊的现象，装满的吨袋偏斜容易出现吨袋的局部吊耳因载重过大出现断裂事故，又在装卸货和堆放时无法保持吨袋的直立，影响二次吊放搬运。在现有的装料装置系统中，如专利号为“ZL201720226357.0”，专利名称为“吨袋装料装车系统”，该结构在车上完成吨袋装料及装车，不仅影响车辆的等待时间，而且装满后的吨袋只能上下起落，需要移动货车来完成吨袋在货车上的位置移动，货车在装车过程中无法熄火，司机一直处在视线盲区，无法保证货车位置移动的准确性；另外，装置系统固定在二楼，车在一楼，待装的物品至少要堆积在二楼以上的储物空间内，不仅配套的建筑质量要求极高，而且把待装物输送到高处位置消耗的成本极大，装袋的过程中粉尘极大。在冶炼废物整理装袋的过程中，倒入吨袋内的废弃金属物会向上反起大量的粉尘，对人体的危害极大，会影响设备的稳定运行。
技术实现思路
本专利技术提供一种吨袋装料装置，以解决现有技术中吨袋装料过程对吨袋的摩擦损坏大、装袋效率低、装袋成本大、粉尘大及吨袋偏斜的技术问题。本专利技术解决上述技术问题采取的技术方案是：一种吨袋装料装置，其结构特点在于，包括，平台架，平台架上部设有控制箱，平台架下部设有导轨，导轨上设有小车，小车上设有重量传感器，平台架左端设有引料管，引料管内部设有闸板，引料管外部设有吸尘装置，平台架右端设有储袋机构，储袋机构与引料管之间设有滑道，滑道上设有机械手。优选的，所述平台架上设有护栏，平台架与地面之间分别设有支撑柱和斜梯。优选的，所述支撑柱的长短可调节，平台架通过支撑柱上下调节改变与地面之间的距离。优选的，所述控制箱设有无线控制器。优选的，所述导轨为环状并连通。优选的，所述小车的车面与地面平齐。优选的，所述闸板一端设有液压臂，液压臂推动闸板开启或关闭。本技术的有益效果是：本技术通过采用机械手自动将吨袋套在引料管的出口处装料，装料后自动由小车将装满的吨袋送出，反复高效的装料作业，装料均匀且整齐，吨袋无磨损，整个过程无粉尘扬起。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的左视结构示意图；图3是本技术的局部俯视结构示意图；图中：1平台架，11护栏，12支撑柱，13斜梯，2控制箱，21无线控制器，3导轨，4小车，41重量传感器，5引料管，51闸板，52吸尘装置，511液压臂，6储袋机构，61滑道，62机械手，7地面。具体实施方式以下，将结合附图对本专利技术作进一步说明:结合图1、图2和图3所示，本技术所公开的一种吨袋装料装置，其结构特点在于，包括，平台架1，平台架1的上部可以设有控制箱2，平台架1的下部可以设有导轨3，导轨3上可以设有小车4，小车4上可以设有重量传感器41，平台架1的左端可以设有引料管5，引料管5的内部可以设有闸板51，引料管5外部设有吸尘装置52，平台架1的右端可以设有储袋机构6，储袋机构6与引料管5的出口之间可以设有滑道61，滑道61上设有机械手62。进一步的，所述平台架1上设有护栏11，平台架1与地面7之间分别设有支撑柱12和斜梯13。进一步的，所述支撑柱12的长短可调节，平台架1通过支撑柱12上下调节改变与地面7之间的距离。进一步的，所述控制箱2设有无线控制器21。进一步的，所述导轨3为环状并连通。进一步的，所述小车4的车面与地面7平齐。进一步的，所述闸板51一端设有液压臂511，液压臂511推动闸板51开启或关闭。在本技术的具体实施例中，控制箱2控制液压臂511推动闸板51关闭后，控制箱2再控制机械手62从储袋机构6中将吨袋取出并将吨袋对称的吊耳向两侧撑起将吨袋袋口打开，滑道61输送机械手62到引料管5的出口端，机械手62向上提起将打开的吨袋套在引料管5的出口处，同时控制箱2控制小车4停在引料管5的出口端的正下方，然后控制箱2控制吸尘装置52吸气，并控制液压臂511推动闸板51开启，闸板51开启后冶炼废物从引料管5向下流出并进入吨袋内，装料后的吨袋放置在小车4的表面，当吨袋的重量达到设定的重量值时重量传感器41启动，控制箱2收到重量传感器41的信号后再次控制液压臂511推动闸板51关闭，吸尘装置52停止，小车4按设定的方向在轨道3上移动，这样，即完成了一次自动装料，整个装袋过程对吨袋无拖拽磨损，有效的保证了吨袋的整体质量不受损坏。在实际生产中，冶炼后的钒铁会使用振动筛选出废料，振动筛的废料出口放置在引料管5的上部，废料进入引料管5后会自动进行装袋。当装满一袋后闸板51关闭，引料管5会继续接受废料，引料管5内的废料增多，当闸板51二次开启装袋时引料管5内的废料减少。作为示例，如图1和图2所示，平台架1由支撑柱12稳固支撑，平台架1又可以设有护栏11和斜梯13，方便操作人员上下平台架1和防止人员坠落。支撑柱12的长短可调节，平台架1可以通过支撑柱12上下调节改变与地面7之间的距离，另外，小车4的上表面与地面7一平，这样使装满的吨袋与地面7平齐，不仅方便厂房内的天车将装满的吨袋搬运，而且可以选择不同型号的吨袋进行灌装作业。控制箱2又可以设有无线控制器21，操作人员可将无线控制器2随身携带，可实时对整体装置进行操控。本技术通过采用机械手62自动将吨袋套在引料管5的出口处装料，装料后自动由小车4将装满的吨袋送出，反复高效的装料作业，装料均匀且整齐，吨袋无磨损，整个过程无粉尘扬起。作为示例，如图3所示，导轨3为环状并连通，可以同时放置多个小车同时完成对装满的吨袋进行输送，使小车4向一个方向不停地运行，不用调换方向，增加装袋的效率。本技术在装袋的过程中，产生的粉尘会及时吸走，有效的保证了车间设备的正常运行，装满后的吨袋重量均匀，不会出现偏斜的现象，保证了储存的叠放整齐。本装置运行成本小，装袋效率高，对吨袋的磨损小，同时装袋过程不会产生粉尘，且装满后的吨袋重量均匀，不会出现吊运吨袋时偏斜的现象。另外，小车4与地面7一平，使天车调运装满的吨袋更加方便。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吨袋装料装置，其特征在于：包括，平台架，平台架上部设有控制箱，平台架下部设有导轨，导轨上设有小车，小车上设有重量传感器，平台架左端设有引料管，引料管内部设有闸板，引料管外部设有吸尘装置，平台架右端设有储袋机构，储袋机构与引料管之间设有滑道，滑道上设有机械手。

【技术特征摘要】
1.一种吨袋装料装置，其特征在于：包括，平台架，平台架上部设有控制箱，平台架下部设有导轨，导轨上设有小车，小车上设有重量传感器，平台架左端设有引料管，引料管内部设有闸板，引料管外部设有吸尘装置，平台架右端设有储袋机构，储袋机构与引料管之间设有滑道，滑道上设有机械手。2.根据权利要求1所述的一种吨袋装料装置，其特征在于：所述平台架上设有护栏，平台架与地面之间分别设有支撑柱和斜梯。3.根据权利要求2所述的一种吨袋装料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤春，
申请(专利权)人：锦州新万博金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21