机器人标定的方法和装置制造方法及图纸

一种机器人标定的方法，包括：在机械零位对机器人的各轴进行零点位置数值标定，根据标定结果建立坐标系(S11)；在机器人发生机械变化前，记录所述坐标系下机器人的各轴的位置数值(S12)；在机器人发生机械变化后，依据记录的机器人的各轴的位置数值进行重新标定(S13)。还提供了一种机器人标定的装置。所述方法和装置能够在需要重新进行零点标定时，避免再次将机器人的各轴回到机械零位进行标定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春晓，刘子雨，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44