一种强力抓取结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种强力抓取结构，包括主体件，所述的主体件为圆柱形物体，主体件底端设置有三个开设槽，所述的开设槽内嵌设有夹爪和滚轮，所述的夹爪侧面设置有夹爪销，所述的滚轮设置于夹爪上方，所述的开设槽上套设有静态环，所述的静态环通过限位螺钉固定连接于主体件上。本实用新型专利技术的有益效果是整体结构紧凑，夹取时对中性好，与同等体积的气缸相比能实现较大力的夹取，夹取力能够保持平衡，整体结构设计将力矩放大使用，并且由于结构紧凑非常容易嫁接在使用的设备中。

A Strong Grab Structure

The utility model provides a strong grasping structure, which includes a main part, the main part is a cylindrical object, the bottom end of the main part is provided with three opening grooves, the opening groove is embedded with claws and rollers, the side side of the claw is provided with claw pins, the rollers are arranged above the claws, the opening groove is provided with a static ring, and the static ring passes through the limit position. The screw is fixed and connected to the main part. The utility model has the advantages of compact overall structure, good alignment in clamping, stronger clamping force compared with the cylinder of the same volume, balance of clamping force, enlarged use of moment in the overall structure design, and easy grafting in the equipment in use due to the compact structure.

【技术实现步骤摘要】
一种强力抓取结构
本技术属于夹具领域，尤其是涉及一种强力抓取结构。
技术介绍
目前常规使用的夹爪中多为气动夹爪，特殊的三爪气动夹爪成本高，由于气动夹爪主要是靠气压保证夹爪做到夹取力总是保持不变，并且夹爪的启动夹取力受外界气压限难以实现较大力的夹取，或者满足较大力的夹取时气动夹爪结构会比较庞大，同时夹取结构比较脆弱，容易出问题，或者现有的一些夹取装置，结构比较庞大在使用中极其不方便，甚至在以下结构紧凑的场合受到限制而不能使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，工作效率高，整体结构紧凑，夹取时对中性好，夹取力能够保持平衡的夹爪，尤其适合一种强力抓取结构。本技术的技术方案是：提供一种强力抓取结构，包括主体件，所述的主体件为圆柱形物体，主体件底端设置有三个开设槽，所述的开设槽内嵌设有夹爪和滚轮，所述的夹爪侧面设置有夹爪销，所述的滚轮设置于夹爪上方，所述的开设槽上套设有静态环，所述的静态环通过限位螺钉固定连接于主体件上，静态环底端设置有弹簧螺栓，所述的弹簧螺栓上设置有与夹爪紧密连接的弹性件，所述的静态环上方设置有运动环，所述的运动环通过芯轴销与芯轴固定连接，所述的芯轴底端呈圆台形，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种强力抓取结构，其特征在于：包括主体件(2)，所述的主体件(2)为圆柱形物体，主体件(2)底端设置有三个开设槽，所述的开设槽内嵌设有夹爪(4)和滚轮(15)，所述的夹爪(4)侧面设置有夹爪销(12)，所述的滚轮(15)设置于夹爪(4)上方，所述的开设槽上套设有静态环(6)，所述的静态环(6)通过限位螺钉(8)固定连接于主体件(2)上，静态环(6)底端设置有弹簧螺栓(14)，所述的弹簧螺栓(14)上设置有与夹爪(4)紧密连接的弹性件，所述的静态环(6)上方设置有运动环(3)，所述的运动环(3)通过芯轴销(5)与芯轴(10)固定连接，所述的芯轴(10)底端呈圆台形，所述的主体件(2)上还设置...

【技术特征摘要】
1.一种强力抓取结构，其特征在于：包括主体件(2)，所述的主体件(2)为圆柱形物体，主体件(2)底端设置有三个开设槽，所述的开设槽内嵌设有夹爪(4)和滚轮(15)，所述的夹爪(4)侧面设置有夹爪销(12)，所述的滚轮(15)设置于夹爪(4)上方，所述的开设槽上套设有静态环(6)，所述的静态环(6)通过限位螺钉(8)固定连接于主体件(2)上，静态环(6)底端设置有弹簧螺栓(14)，所述的弹簧螺栓(14)上设置有与夹爪(4)紧密连接的弹性件，所述的静态环(6)上方设置有运动环(3)，所述的运动环(3)通过芯轴销(5)与芯轴(10)固定连接，所述的芯轴(10)底端呈圆台形，所述的主体件(2)上还设置有芯轴销活动孔(17)，所述的芯轴销活动孔(17)直径大于芯轴销(5)直径，主体件(2)上方通过螺栓固定连接有密封盖(1)，所述的密封盖(1)底面嵌设有弹簧(9)，所述的弹簧(9)还嵌设于芯轴(10)内。2.根据权利要求1所述的一种强力抓取结构，其特征在于：所述的主体件(2)底端还设置有位置销(7)。3.根据权利要求1所述的一种强力抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：方中甲，吴健，张松涛，王栋，
申请(专利权)人：塔斯自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12