一种自动上料夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动上料夹爪，包括气动夹爪，气动夹爪下端前后连接相对的夹块，夹块内侧设置相对的夹紧块，夹块通过一传动机构衔接驱动气缸活塞杆，夹块外侧设置与夹紧块抵接的弹簧柱塞；气动夹爪左右侧设置楔块，楔块内侧下端活动连接可在楔块内移动一定距离的限位块，楔块内侧上端设置弹簧，左侧限位块下方连接销销钉，右侧限位块下方连接限位销

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料夹爪


[0001]本技术涉及上料装置
，尤其涉及一种自动上料夹爪
。

技术介绍

[0002]常见的两指夹爪，当驱动气缸带着夹爪运动到指定位置之后，夹爪如同人的手指一样，来完成夹紧或松开动作，以实现对外部部件的取放
、
加工等操作
。
夹爪的功能设计要求，使其具备能够相对运动的两个夹紧部件，且需针对两个夹紧部件配备对应的驱动机构如电机
。
因此，传统的夹爪一般包括2个夹块及2个动力机构，两动力机构分别由单独的驱动机构来驱动两夹块来做相对运动，完成夹紧或松开动作；此结构设计复杂，成本较高，且由于分别对应两夹块采用两套独立的驱动机构，在实际工作过程中，对两套驱动机构的驱动同步性要求高，驱动不同步会直接导致两夹块相对运动出现偏差，影响夹块的运动精准性，从而导致对后续工位的影响
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种高效率
、
高精度
、
易于控制的自动上料夹爪，能够自动稳定的夹取和放置产品
。
[0004]基于上述问题，本技术提出的技术方案是一种自动上料夹爪，包括气动夹爪，气动夹爪下端前后连接相对的夹块，气动夹爪内部的驱动气缸活塞杆通过一传动机构衔接所述夹块，夹块内侧设置相对的夹紧块，夹块外侧设置与夹紧块抵接的弹簧柱塞；气动夹爪左右侧设置楔块，楔块内侧下端活动连接可在楔块内移动一定距离的限位块，楔块内侧上端设置弹簧，左侧限位块下方连接销销钉，右侧限位块下方连接限位销
。
[0005]其中，弹簧柱塞通过第一连接板连接在夹块内，并与夹紧块抵接
。
[0006]其中，楔块外侧壁设置长条孔，所述限位块通过台阶螺丝与楔块相连
。
[0007]楔块内侧上端设置
U
型移动块，所述限位块与移动块底部固接，楔块顶部设置挡板，所述楔块顶部与移动块内侧底部之间连接弹簧
。
[0008]楔块一侧设置用于检测限位块在楔块中位置的传感器，传感器通过第二连接板与楔块相连
。
[0009]本技术的优点和有益效果：
[0010]本申请的夹紧装置不仅结构简单，还使产品到下一工位的位置精确度更高，其中，产品的下端面与夹块手指接触，产品的中心上方由右限位块下方的限位销挡住，在限位销接触到产品时，会有一个向下的弹簧力，压紧产品，限制了产品在被夹取时和后续工作运动带来的偏差，提高整体的产品的合格率
。
成本低，操作简单，运动精准性好
。
克服了目前机械手爪移动笨重，精确性不高等情况
。
[0011]本专利技术夹爪在操作时，不需要过多的力量，操作人员也不需要直接接触夹爪，避免因为力量不够或者误操作而引起的意外伤害
。
并且使用寿命更长
。
不仅可以用于普通的生产加工还可以应用到自动化生产线上，能够自动的进行夹取和放置，提高生产效率
。
附图说明
[0012]图1为本技术的侧视图
。
[0013]图2为图
1A
‑
A
截面的剖视图
。
[0014]图3为本技术的一个角度的立体图
。
[0015]图4为本技术的另一角度立体图
。
[0016]图中：
1、
夹块；
2、
弹簧柱塞；
3、
夹紧块；
4、
销钉；
5、
楔块；
6、
传感器；
7、
第一连接板；
8、
挡板；
9、
气动夹爪；
10、
进气口；
11、
台阶螺丝；
12、
弹簧；
13、
限位销；
14、
左侧限位块；
15、
右侧限位块；
16、
第二连接板
。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明
。
[0018]如图1‑
图4所示，一种自动上料夹爪，包括气动夹爪9，气动夹爪9在气缸驱动下向上或向下运动，气动夹爪9下端前后连接相对的夹块1，夹块1内侧设置相对的夹紧块3，夹块1外侧设置与夹紧块3抵接的弹簧柱塞2；气动夹爪9左右侧设置楔块5，楔块5内侧下端活动连接可在楔块5内移动一定距离的限位块，楔块5内侧上端设置弹簧
12
，左侧限位块
14
下方连接销销钉4，右侧限位块
15
下方连接限位销
13。
[0019]其中，气动夹爪9侧端设置进气口
10。
[0020]其中，弹簧柱塞2通过第一连接板7连接在夹块1内，并与夹紧块3抵接
。
[0021]其中，楔块5外侧壁设置长条孔，所述限位块通过台阶螺丝
11
与楔块5相连
。
[0022]楔块5内侧上端设置
U
型移动块，所述限位块与移动块底部固接，楔块5顶部设置限制位置的挡板8，所述楔块5顶部与移动块内侧底部之间连接弹簧
12。
[0023]楔块5一侧设置用于检测限位块在楔块5中位置的传感器6，传感器6通过第二连接板
16
与楔块5相连
。
[0024]所述气动夹爪9中气缸活塞杆上通过一传动机构衔接夹块1，该传动机构可设置为但不限于对称连杆，在气源的压力下，空气进入气动夹爪9内部，带动驱动气缸的活塞运动，由于气动夹爪9与夹块1采用螺钉连接，从而使夹块1夹紧或松开需要处理的物体，在夹取到产品后，两侧弹簧柱塞2前端的球在承受夹紧块3给的载荷后，会沉入主体内部，通过两侧的夹紧块3给产品一个力，使其稳定
。
由于下一工位产品会有旋转的运动，并且要确定产品的位置，销钉4限制产品圆周方向的运动，使产品更加稳定
。
产品的下端面与夹块1手指接触，产品的中心上方由右限位块下方的限位销
13
挡住，在限位销
13
接触到产品时，会有一个向下的弹簧
12
力，压紧产品，限制了产品在被夹取时和后续工作运动带来的偏差，然后驱动气缸升起，进行下一工位的工作
。
[0025]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围
。
凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动上料夹爪，包括气动夹爪，气动夹爪下端前后连接相对的夹块，气动夹爪内部的驱动气缸活塞杆通过一传动机构衔接所述夹块，其特征在于：夹块内侧设置相对的夹紧块，夹块外侧设置与夹紧块抵接的弹簧柱塞；气动夹爪左右侧设置楔块，楔块内侧下端活动连接可在楔块内移动一定距离的限位块，楔块内侧上端设置弹簧，左侧限位块下方连接销销钉，右侧限位块下方连接限位销
。2.
根据权利要求1所述的自动上料夹爪，其特征在于：弹簧柱塞通过第一连接板连接在夹块内，并与夹紧块抵接
。3.

【专利技术属性】
技术研发人员：钱俊旭，王明叶，马海舰，
申请(专利权)人：塔斯自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：