一种智能上料牵引车制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能上料牵引车，包括物料车、传送线接料机构、位于物料车靠近传送线接料机构一端的脱离输送线机构和托盘自动释放机构；通过脱离输送线机构中的连杆结构和传送线接料机构中的锁紧挂钩紧密配合实现了牵引车与传送线接料机构自动对接及锁定，托盘自动释放机构中的托盘死档器和传送线接料机构中的死档释放器的巧妙配合，实现了牵引车上对传送线上产品托盘的运输与限制运输，自动而有序性完成上料、节省人力、大大提高了上料效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能上料牵引车


[0001]本技术涉及运输车
，具体涉及一种智能上料牵引车。

技术介绍

[0002]目前自动化工厂同一条生产线会生产多种产品，大多是以人工上料为主，人工上料不仅效率低、成本高而且生产多种产品时容易上错产品，且产品的重量较大时，人工上料就更不方便。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种智能上料牵引车，将放置多个产品托盘放在智能牵引车上，配套传送线接料机构，实现多种产品自动上料结构，实现低成本高效率的产品上料。
[0004]基于上述问题，本技术提出的技术方案是一种智能上料牵引车，包括物料车、传送线接料机构、脱离输送线机构和托盘自动释放机构。
[0005]其中，物料车包括车架、车轮，车架分两层设置，上层设置传送棍，在传送棍末端安装托盘自动释放机构，在车架下层靠近传送线接料机构一侧安装脱离输送线机构，脱离输送线机构前端设置对接导向块，车架远离传送线接料机构的一侧顶部设有把手。
[0006]传送线接料机构包括主体框架、安装在主体框架顶部的托盘传送线、安装在主体框架底部的小车到位锁紧器、小车到位锁紧器底部的对接导向槽，与物料车相对的主体框架侧面设置死档释放器。
[0007]托盘自动释放机构包括竖直板，固定在竖直板上的挡停器安装板，固接在挡停器安装板顶部的托盘挡停器，竖直板上固定钢丝绳导向轮，托盘挡停器和钢丝导向轮之间连接钢丝绳，穿过所述竖直板设置导向杆，位于托盘挡停器下方的所述导向杆一端安装复位弹簧，导向杆另一侧安装钢丝绳固定部，所述钢丝绳末端连接在所述钢丝绳固定部上，复位弹簧自由端安装死档导向板。
[0008]脱离输送线机构包括U型设置的保持架、保持架一端的弹簧固定座，保持架U型槽内的连杆机构，弹簧固定座上连接钢丝绳，所述钢丝绳绕过钢丝绳转向滚轮，其末端连接肘夹把手，所述肘夹把手安装在物料车远离所述传送线自动接料机构的一侧下端。
[0009]其中，所述死档释放器由固定在主体框架侧壁上的固定板和安装在固定板上的固定钉组成，所述死档释放器与所述死档导向板相对设置，所述死档导向板为固定在复位弹簧自由端的竖向平板。
[0010]进一步的，小车到位锁紧器上设置锁紧挂钩，所述锁紧挂钩与所述连杆机构位于同一水平线上且相对设置。
[0011]进一步的，在对接导向槽两侧安装对接导向轮。
[0012]进一步的，物料车前端安装牵引挂钩，物料车后端安装与牵引挂钩相配合的牵引器。
[0013]本技术的优点和有益效果：
[0014]本技术将多个产品托盘放在智能牵引车上，配套传送线接料机构，实现产品自动上料，节省人力，提高了上料效率，其中，通过连杆结构和锁紧挂钩的配合实现了牵引车与传送线接料机构自动对接及锁定，产品输送完毕后，人工可在牵引车把手侧拉动肘夹把手，轻松实现与接料结构脱离；托盘死档器和死档释放器的配合，实现了牵引车上对传送线上产品托盘的运输与限制运输，自动控制，保证了上料的安全型和有序性。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图。
[0016]图2是本技术的传送线接料机构的结构示意图。
[0017]图3是本技术的物料车的结构示意图。
[0018]图4是本技术的物料车的另一角度的结构示意图。
[0019]图5是本技术的托盘自动释放机构的结构示意图。
[0020]图6是本技术的脱离输送线机构的结构示意图。
[0021]其中：1传送线接料机构、2物料车、3脱离输送线机构、4托盘自动释放机构、1
‑
1托盘传送线、1
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2对接导向轮、1
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3设备主体框架、1
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4死档释放器、1
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5到位锁紧器、1
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6地脚、1
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7托盘导向护边；1
‑
8对接导向槽、2
‑
1把手、2
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2主体框架、2
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3牵引器、2
‑
4牵引挂钩、2
‑
5托盘死档器、2
‑5‑
1第一钢丝绳、2
‑5‑
2钢丝绳导向轮、2
‑5‑
3托盘挡停器、2
‑5‑
4挡停器安装板、2
‑5‑
5复位弹簧、2
‑5‑
6钢丝绳固定端、2
‑5‑
7导向杆、2
‑5‑
8死档导向板、2
‑
6对接导向块；3
‑
1钢丝绳、3
‑
2转向滚轮、3
‑
3保持架、3
‑
4连杆机构、3
‑
5弹簧固定座、3
‑
6肘夹把手、4
‑
1第二钢丝绳、4
‑
2钢丝绳导向轮、4
‑
3托盘挡停器、4
‑
4挡停器安装板、4
‑
5复位弹簧。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。
[0023]如图1所示，一种智能上料牵引车，包括物料车2、传送线接料机构1、脱离输送线机构3和托盘自动释放机构4。
[0024]其中，如图3、图4所示，物料车2包括车架、车轮，车架分两层设置，上层设置传送棍，在传送棍末端安装托盘自动释放机构4，在车架下层靠近传送线接料机构1一侧安装脱离输送线机构3，脱离输送线机构3前端设置对接导向块2
‑
6，车架远离传送线接料机构1的一侧顶部设有把手2
‑
1。
[0025]如图2所示，传送线接料机构1包括主体框架2
‑
2、安装在主体框架2
‑
2顶部的托盘传送线1
‑
1、安装在主体框架2
‑
2底部的到位锁紧器1
‑
5、到位锁紧器1
‑
5底部的对接导向槽1
‑
8，主体框架底部四角设置可调主体框架2
‑
2高度的地脚1
‑
6，与物料车2相对的主体框架2
‑
2侧面设置死档释放器1
‑
4。在对接导向槽1
‑
8两侧安装对接导向轮1
‑
2，对接导向块2
‑
6先与对接导向轮1
‑
2对接，再进一步向里与对接导向槽1
‑
8相固定。到位锁紧器1
‑
5上设置为锁紧挂钩，所述锁紧挂钩与所述连杆机构3
‑
4位于同一水平线上且相对设置。
[0026]如图5所示，托盘自动释放机构4包括竖直板，固定在竖直板上的挡停器安装板2
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4，固接在挡停器安装板2
‑5‑
4顶部的托盘挡停器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能上料牵引车，其特征在于：包括物料车、传送线接料机构、脱离输送线机构和托盘自动释放机构；其中，物料车分两层设置，上层设置传送棍，在传送棍末端安装托盘自动释放机构，在车架下层靠近传送线接料机构一侧安装脱离输送线机构，脱离输送线机构前端设置对接导向块；传送线接料机构包括主体框架、安装在主体框架顶部的托盘传送线、安装在主体框架底部的小车到位锁紧器、小车到位锁紧器底部的对接导向槽，与物料车相对的主体框架侧面设置死档释放器；托盘自动释放机构包括竖直板，固定在竖直板上的水平挡停器安装板，固接在挡停器安装板顶部的托盘挡停器，竖直板上固定钢丝绳导向轮，托盘挡停器和钢丝导向轮之间连接第一钢丝绳，穿过所述竖直板设置导向杆，位于托盘挡停器下方的所述导向杆一端安装复位弹簧，导向杆另一侧安装钢丝绳固定部，所述第一钢丝绳末端连接在所述钢丝绳固定部上，复位弹簧自由端安装死档导向板；脱离输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松涛，邵会来，王旭，
申请(专利权)人：塔斯自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：