本实用新型专利技术提供了一种托盘上料自动循环装置，包括传送线固定座、分别位于传送线固定座左、右位置的上料传送机构和下料传送机构、位于传送线固定座一侧的产品循环机构和控制系统。上料传送机构和下料传送机构上分别设置满料传感器，控制系统控制托盘运行的启动和停止，实现有序运输，控制系统控制所述产品循环机构将上料传送机构上的待加工产品有序运输转移至待加工工序，并将已加工产品有序运输转移至下料传送机构，实现了在极小的空间实现最多产品上料循环，成本低、效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘上料自动循环装置
[0001]本技术涉及托盘上料装备
，具体涉及一种托盘上料自动循环装置。
技术介绍
[0002]目前自动化生产线托盘的上料和下料分别属于两个流水线，占地大，且每个流水线至少需要一个人盯着以解决运输过程中可能出现的问题，如传输中前面的托盘遇阻造成后面的托盘堆积，或者需要将不同流水线的待加工产品来回移送；而且目前自动化生产线托盘的上料，是每个托盘放一个产品，进行托盘循环上料，这种形式不仅占地空间大，而且人为操作的频率高，效率低，大大降低了生产力。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种托盘上料循环装置，小空间多产品自动循环上料，占用空间小，成本低，效率高，大大提高了工厂的生产效率。
[0004]基于上述问题，本技术提出的技术方案是一种托盘上料自动循环装置，包括传送线固定座、分别位于传送线固定座左、右位置的上料传送机构和下料传送机构、位于传送线固定座一侧的产品循环机构。
[0005]所述上料传送机构和下料传送机构包括上料传送线和下料传送线，所述上料传送线和下料传送线包括相对设置的传送线导向条、位于传送线导向条内侧的导向机构、驱动所述导向机构的电机、滑动连接在传送线导向条内的托盘，所述导向机构为齿轮链条机构或滚轮机构。所述上料传送机构距输出端一定距离处安装上料满料传感器，下料传送机构距输出端一定距离处安装下料满料传感器。
[0006]所述产品循环机构包括设备框架、安装在设备框架上靠近所述传送线固定座的托盘前后移动机构、安装在设备框架上远离所述传送线固定座的产品左右移动气缸，所述产品左右移动气缸的前后两侧设置相对的托盘举升伺服单元，所述产品左右移动气缸的后侧设置产品举升伺服单元，产品举升伺服单元上端安装托盘满料传感器，产品左右移动气缸上设置举升产品卡具。
[0007]还包括控制系统，所述控制系统为可编辑PLC控制器，驱动所述上料传送线和下料传送线的电机、上料满料传感器、下料满料传感器、托盘前后移动机构、产品举升伺服单元、托盘满料传感器、托盘举升伺服单元、产品左右移动气缸均与所述控制系统电性连接。
[0008]其中，所述托盘包括底座、固接在底座上的形状与产品形状相配合的圆形托座、竖直立在底座内的互相平行的导向杆，所述导向杆设置在托座的四角围成方形，相邻导向杆顶部之间连接加强筋。所述托盘生可承托15～20个产品。
[0009]其中，所述托盘举升伺服单元包括竖直安装座、沿安装座竖直方向固定的举升模组，所述举升模组顶部安装伺服电机，在所述举升模组上滑动连接举升连接件，在所述举升连接件上设置垂直于举升连接件的托盘定位销。
[0010]所述产品举升伺服单元包括固定座，沿固定座竖直方向固定的产品举升伺服模
组，滑动连接在产品举升伺服模组上的产品举升平叉，所述产品举升平叉通过举升平叉连接件连接在产品举升伺服模组上。
[0011]所述产品左右移动气缸包括水平设置的第一无杆气缸、滑动连接在第一无杆气缸上的第一举升气缸，所述第一举升气缸顶部固接托盘移动卡块，所述第一无杆气缸通过第一无杆气缸固定座固定在相对设置的所述托盘举升伺服单元之间。
[0012]所述托盘前后移动机构包括第二无杆气缸、滑动连接在第二无杆气缸上的第二举升气缸，所述第二举升气缸固接托盘移动挡板。
[0013]本技术的优点和有益效果：
[0014]本技术的托盘上料自动循环系统，在占地面积1.5
㎡
的空间，可以放置14个托盘，每个托盘可以放15
‑
20个产品，在极小的空间实现最多产品上料循环，巧妙的托盘设计同时可以兼容多种产品。其中，上料传送机构距输出端一定距离处安装上料满料传感器，下料传送机构距输出端一定距离处安装下料满料传感器，实现了托盘内产品的精准计算和有序运行，避免在运输过程中托盘在传送线上的堆积和混乱；托盘举升伺服单元和产品举升伺服单元的配合实现了多批待完成产品和已完成产品的转移；产品左右移动气缸和托盘左右移动机构的配合实现了托盘从上料传送线转移至下料传送线，自动控制，节省人力成本和时间成本。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术的上、下料传送机构的结构示意图。
[0017]图3是本技术的单托盘产品自动循环结构示意图。
[0018]图4是本技术的托盘举升伺服单元的结构示意图。
[0019]图5是本技术的产品举升伺服单元的结构示意图。
[0020]图6是本技术的产品左右移动气缸的结构示意图。
[0021]图7是本技术的托盘前后移动机构的结构示意图。
[0022]其中：1上料传送机构、1下料传送机构、3产品上料机构、4产品下料机构、5电控箱、1
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1上料传送线、1
‑
2下料传送线、1
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3上料满料传感器、1
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4导向机构、1
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5传送线导向条、1
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6下料满料传感器、1
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7传送线固定底座、1
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8托盘、2
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1设备框架、2
‑
2托盘举升伺服单元、2
‑
3产品举升伺服单元、2
‑
4托盘满料传感器、2
‑
5举升产品卡具、2
‑
6产品左右移动气缸、2
‑
7托盘前后移动机构、2
‑2‑
1伺服电机、2
‑2‑
2安装座、2
‑2‑
3举升模组、2
‑2‑
4托盘定位销、2
‑2‑
5举升连接件、2
‑3‑
1产品举升伺服模组、2
‑3‑
2固定座、2
‑3‑
3产品举升平叉、2
‑3‑
4举升平叉连接件、2
‑6‑
1无杆气缸、2
‑6‑
2无杆气缸固定座、2
‑6‑
3举升气缸、2
‑6‑
4托盘移动卡块、2
‑7‑
1无杆气缸、2
‑7‑
2举升气缸、2
‑7‑
3托盘移动挡板、2
‑7‑
4气缸固定座。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。
[0024]如图1所示，一种托盘上料自动循环装置，包括传送线固定座1、分别位于传送线固定座1上左、右位置的上料传送机构2和下料传送机构3、位于传送线固定座1一侧的产品循环机上料传送机构2和下料传送机构3构4。
[0025]如图2所示，所述上料传送机构2和下料传送机构3包括上料传送线1
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1和下料传送线1
‑
2，所述上料传送线1
‑
1和下料传送线1
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...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘上料自动循环装置，其特征在于：包括传送线固定座、分别位于传送线固定座左、右位置的上料传送机构和下料传送机构、位于传送线固定座一侧的产品循环机构；其中，所述产品循环机构包括设备框架、安装在设备框架上靠近所述传送线固定座的托盘前后移动机构、安装在设备框架上远离所述传送线固定座的产品左右移动气缸，所述产品左右移动气缸的前后两侧设置相对的托盘举升伺服单元，所述产品左右移动气缸的后侧设置产品举升伺服单元，产品举升伺服单元上端安装托盘满料传感器，产品左右移动气缸上设置举升产品卡具；所述上料传送机构和下料传送机构包括上料传送线和下料传送线，所述上料传送线和下料传送线包括相对设置的传送线导向条、位于传送线导向条内侧的导向机构、驱动所述导向机构的电机、滑动连接在传送线导向条内的托盘，所述上料传送机构距输出端一定距离处安装上料满料传感器，下料传送机构距输出端一定距离处安装下料满料传感器；还包括控制系统，所述控制系统为可编辑PLC控制器，驱动所述上料传送线和下料传送线的电机、上料满料传感器、下料满料传感器、托盘前后移动机构、产品举升伺服单元、托盘满料传感器、托盘举升伺服单元、产品左右移动气缸均与所述控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的托盘上料自动循环装置，其特征在于：所述导向机构为齿轮链条机构或滚轮机构。3.根据权利要求1所述的托盘上料自动循环装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张松涛，邵会来，王旭，
申请(专利权)人：塔斯自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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