一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，涉及基于机械臂遥操作的无线通信装置领域；其包括关节控制板、用于检测关节控制板接收手势控制指令周期是否正常的定时电路、用于在手势失控情况下控制关节的继电器和发送手势失控信息的无线通信单元，定时电路、继电器和无线通信单元分别与关节控制板电性连接；本实用新型专利技术通过设置定时电路定时检测关节控制板接收手势控制指令是否正常，若手势失控，则控制继电器停止控制关节以及机械臂，解决了现有摇操作在手势控制失效时无紧急备用控制装置导致遥操作安全性低的问题，达到了定时检测手势控制的情况，避免失控情况下导致的安全事故，提高遥操作的安全性的效果。

A Wireless Communication Control Standby Device Based on Teleoperation of Manipulator

The utility model discloses a standby device for wireless communication control based on teleoperation of a manipulator, which relates to the field of wireless communication devices based on teleoperation of a manipulator, comprising a joint control board, a timing circuit for detecting whether the joint control board receives gesture control instruction cycle normally, a relay for controlling a joint when the gesture is out of control and transmitting gesture out of control information. The wireless communication unit, the timing circuit, the relay and the wireless communication unit are electrically connected with the joint control board respectively; the utility model detects whether the joint control board receives the gesture control command regularly by setting the timing circuit, and if the gesture is out of control, the control relay stops controlling the joint and the manipulator, thus solving the problem that there is no emergency standby control when the existing rolling operation fails to control the gesture. The device causes the problem of low security in teleoperation, which achieves the situation of timing detection gesture control, avoids the safety accidents caused by out-of-control, and improves the safety effect of teleoperation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置
本技术涉及基于机械臂遥操作的无线通信装置领域，尤其是一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置。
技术介绍
遥操作系统是指在人的控制和参与下，在远离操作对象的环境中控制远程设备完成复杂操作的系统。在机器人领域，遥操作一方面解决了人对复杂、危险环境下的监督、控制问题；另一方面极大地提高了操作者的工作效率；特别是在一些不适合人类直接操控的排爆、辐射、深海、太空等非传统环境下，遥操作发挥着至关重要的作用。目前，机器人或机械臂的遥操作控制系统中，通常采用将操纵杆或传感器采集来的信号转化为较有限的指令，然后通过指令驱动机器人或机械臂执行事先定义好的运动或操作。这样的操作方式限制了人机交互的灵活性与直观性；随着科技的进步，出现了采用手势识别进行遥操作，其大大简化了处理流程，使操作更加直观和简便；但同时也存在手势控制失真或者失效时，机械臂操作的精度和效率受到影响，降低遥操作的安全性，因此需要一种无线通信控制备用装置，用于手势识别故障时及时利用无线通信进行遥操作。
技术实现思路
本技术的目的在于：本技术提供了一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，解决了现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，包括关节控制板，其特征在于：还包括用于检测关节控制板接收手势控制指令周期是否正常的定时电路、用于在手势失控情况下控制关节停止的继电器和发送手势失控信息的无线通信单元，所述定时电路、继电器和无线通信单元分别与关节控制板电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，包括关节控制板，其特征在于：还包括用于检测关节控制板接收手势控制指令周期是否正常的定时电路、用于在手势失控情况下控制关节停止的继电器和发送手势失控信息的无线通信单元，所述定时电路、继电器和无线通信单元分别与关节控制板电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，其特征在于：所述无线通信单元采用无线4G数传模块或者NB-IoT模块或者蓝牙模块或者WiFi模块。3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，其特征在于：所述定时电路包括定时组件，所述定时组件包括依次连接的滤波电路和定时芯片。4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，其特征在于：所述滤波电路包括电阻R2和电容C2，所述滤波电路和定时芯片的电路连接如下：定时组件的输入端经由...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂朴，蒲国林，沈荣，黄晨，
申请(专利权)人：四川文理学院，
类型：新型
国别省市：四川,51