补药机械手、补药装置及自动发药机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种补药机械手、补药装置及自动发药机，涉及发药机的技术领域，补药机械手包括机械手滑道、机械手夹板和机械手挡板；所述机械手滑道沿药物输送方向相对于水平面向下倾斜设置；所述机械手滑道的至少一侧设置所述机械手夹板，且所述机械手夹板能够沿所述机械手滑道宽度方向滑动，以码放药物；所述机械手挡板位于所述机械手滑道的底部，并能够上升或者下降，以开启或者关闭机械手滑道，解决了机械手取药结构复杂，功能单一的技术问题。

Pharmaceutical Manipulator, Drug Supplement Device and Automatic Drug Delivery Machine

The utility model provides a tonic manipulator, a tonic device and an automatic dispensing machine, which relates to the technical field of the dispensing machine. The tonic manipulator comprises a manipulator slideway, a manipulator splint and a manipulator baffle; the manipulator slideway is inclined downward along the direction of drug delivery relative to the horizontal direction; at least one side of the manipulator slideway is provided with the manipulator splint, and the machine is provided with the manipulator splint. The manipulator splint can slide along the width direction of the slideway of the manipulator to code drugs, and the manipulator baffle is located at the bottom of the slideway of the manipulator, and can rise or fall to open or close the slideway of the manipulator, thus solving the technical problems of the complicated structure and single function of the manipulator for taking medicine.

【技术实现步骤摘要】
补药机械手、补药装置及自动发药机
本技术涉及发药机
，尤其是涉及一种补药机械手、补药装置及自动发药机。
技术介绍
随着社会经济的发展、人口的增多，去医院看病的人经常排队等药，药房自动发药机取代了利用人工摆药和取药的繁琐程序。药房自动发药机让医院的发药程序提高了效率，并节省了病人等药的时间。药方自动发药机是当今医院系统不可或缺的一部分。现有的药房自动发药机一般由：上药台、上药手和储药柜三部分组成。现有技术中补药机械手的不足之处在于：药物的移动等需要驱动装置直接驱动药物，结构复杂，且药物放置在机械手上时杂乱无章，不便于后续运输。鉴于此，提供一种结构简单且能整理药物的补药机械手显得尤为重要。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供补药机械手、补药装置及自动发药机，以缓解上述技术问题。第一方面，本技术提供的一种补药机械手，包括：机械手滑道、机械手夹板和机械手挡板；所述机械手滑道沿药物输送方向相对于水平面向下倾斜设置；所述机械手滑道的至少一侧设置所述机械手夹板，且所述机械手夹板能够沿所述机械手滑道宽度方向滑动，以码放药物；所述机械手挡板位于所述机械手滑道的底部，并能够上升或者下降，以开启或者关闭机械手滑道。作为一种进一步的技术方案，所述机械手滑道两侧分别设置机械手夹板和固定板；所述机械手夹板能够在第一驱动组件的作用下沿所述机械手滑道的宽度方向靠近或者远离所述固定板。作为一种进一步的技术方案，所述第一驱动组件包括第一电机、第一皮带轮、螺杆和移动块；所述第一电机和第一皮带轮均安装在所述机械手滑道一侧，所述螺杆一端与所述第一皮带轮固定连接，另一端与所述移动块螺纹连接，所述移动块安装于所述机械手夹板底部；所述第一电机驱动所述第一皮带轮和所述螺杆转动，所述螺杆带动所述移动块和机械手夹板沿所述螺杆移动；所述螺杆的长度方向与所述机械手滑道的宽度方向平行设置。作为一种进一步的技术方案，所述机械手挡板能够在第二驱动组件的作用下上升或者下降；所述第二驱动组件包括第二电机、转动件和移动台；所述第二电机安装在所述机械手滑道一侧，所述转动件一端铰接于所述第二电机，另一端铰接于所述移动台，所述移动台与所述机械手挡板固定连接；所述第二电机驱动所述转动件转动，以带动所述移动台和机械手挡板上升或者下降。第二方面，本技术提供的一种补药装置，包括X轴导轨、Y轴导轨和所述的补药机械手；所述机械手滑道沿Y轴导轨对称设置并滑动安装于所述Y轴导轨上，且所述Y轴导轨能够带动所述机械手滑道沿所述X轴导轨移动。作为一种进一步的技术方案，所述机械手滑道通过Y轴驱动组件滑动连接于所述Y轴导轨上；所述Y轴驱动组件包括安装在机架上的Y轴电机和第二皮带轮；所述Y轴电机安装于所述Y轴导轨一侧，所述第二皮带轮上安装所述机械手滑道；所述Y轴电机驱动所述第二皮带轮带动所述机械手滑道沿所述Y轴导轨滑动。作为一种进一步的技术方案，所述机械手滑道上设置有动滑轮，所述动滑轮能够带动所述机械手滑道沿所述Y轴导轨滑动。作为一种进一步的技术方案，所述Y轴导轨安装于所述机架上并能够在X轴驱动组件的作用下沿X轴导轨滑动；所述X轴驱动组件包括安装在机架上的X轴电机、第三皮带轮和多个动滑轮，第三皮带轮穿过多个所述动滑轮，且多个所述动滑轮分别滑动连接于所述X轴导轨的侧面；所述X轴电机通过第三皮带轮带动多个所述动滑轮转动，并带动所述机架沿所述X轴导轨移动。作为一种进一步的技术方案，所述X轴驱动组件还包括X轴限位滑轮，所述X轴限位滑轮位于其中一个动滑轮一侧，用于限制所述机械手滑道的移动位置。第三方面，本技术提供一种自动发药机，包括所述的补药装置。与现有技术相比，采用本技术提供的补药机械手、补药装置及自动发药机具有以下有益效果：本技术提供的一种补药机械手，包括机械手滑道、机械手夹板和机械手挡板；所述机械手滑道沿药物输送方向相对于水平面向下倾斜设置；所述机械手滑道的至少一侧设置所述机械手夹板，且所述机械手夹板能够沿所述机械手滑道宽度方向滑动，以码放药物；所述机械手挡板位于所述机械手滑道的底部，并能够上升或者下降，以开启或者关闭机械手滑道。工作时，药物掉落在机械手滑道上，由于机械手滑道倾斜向下放置，药物自动滑落，此时根据药物的宽度，移动机械手夹板，对药物进行规整，当药物移动至机械手滑道底部的时候，下降机械手挡板，药物在重力作用下制动滑落。本技术提供的一种补药机械手，由于机械手滑道倾斜向下放置，药物在自身重力作用下即可完成输送，无需外界驱动装置再进行驱动，结构简单；通过机械手夹板，可以将药物码放整齐，有序滑落，通过机械手挡板，可以实现定量输送，防止过度输送导致的药物堆积。本技术结构简单，便于操作，补药效率高。本技术提供的一种补药装置，包括X轴导轨、Y轴导轨和所述的补药机械手；所述机械手滑道沿Y轴导轨对称设置并滑动安装于所述Y轴导轨上，且所述Y轴导轨能够带动所述机械手滑道沿所述X轴导轨移动。本技术提供的一种补药装置，包括：上述的补药机械手，因此这里的补药装置具有与上述补药机械手同样的优点，此外，通过设置X轴导轨和Y轴导轨，使得补药机械手可以在X轴方向和Y轴方向上移动，在取药的时候更加方便，能够适用于大范围内移动的取药方式。本技术提供的一种自动发药机，包括：上述的补药装置，因此这里的自动发药机具有与上述补药装置同样的优点，在此就不赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种补药机械手的第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种补药机械手的第二视角的结构示意图；图3为基于图1－图2的本技术实施例提供的一种补药装置的Y轴导轨的结构示意图；图4为基于图3的本技术实施例提供的一种补药装置的X轴导轨的第一视角结构示意图；图5为基于图3的本技术实施例提供的一种补药装置的X轴导轨的第二视角结构示意图；图6为基于图4－图5的本技术实施例提供的一种补药装置的X轴限位滑轮的结构示意图。图标：1－机械手滑道；2－机械手夹板；21－固定板；22－第一皮带轮；23－螺杆；24－移动块；25－凹槽；3－机械手挡板；31－第一转动件；32－第二转动件；33－第三转动件；34－移动台；4－X轴导轨；41－X轴电机；42－第三皮带轮；43－动滑轮；5－Y轴导轨；51－Y轴电机；52－第二皮带轮；6－X轴限位滑轮；7－机架。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补药机械手，其特征在于，包括：机械手滑道、机械手夹板和机械手挡板；所述机械手滑道沿药物输送方向相对于水平面向下倾斜设置；所述机械手滑道的至少一侧设置所述机械手夹板，且所述机械手夹板能够沿所述机械手滑道宽度方向滑动，以码放药物；所述机械手挡板位于所述机械手滑道的底部，并能够上升或者下降，以开启或者关闭机械手滑道。

【技术特征摘要】
1.一种补药机械手，其特征在于，包括：机械手滑道、机械手夹板和机械手挡板；所述机械手滑道沿药物输送方向相对于水平面向下倾斜设置；所述机械手滑道的至少一侧设置所述机械手夹板，且所述机械手夹板能够沿所述机械手滑道宽度方向滑动，以码放药物；所述机械手挡板位于所述机械手滑道的底部，并能够上升或者下降，以开启或者关闭机械手滑道。2.根据权利要求1所述的补药机械手，其特征在于，所述机械手滑道两侧分别设置机械手夹板和固定板；所述机械手夹板能够在第一驱动组件的作用下沿所述机械手滑道的宽度方向靠近或者远离所述固定板。3.根据权利要求2所述的补药机械手，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一皮带轮、螺杆和移动块；所述第一电机和第一皮带轮均安装在所述机械手滑道一侧，所述螺杆一端与所述第一皮带轮固定连接，另一端与所述移动块螺纹连接，所述移动块安装于所述机械手夹板底部；所述第一电机驱动所述第一皮带轮和所述螺杆转动，所述螺杆带动所述移动块和机械手夹板沿所述螺杆移动；所述螺杆的长度方向与所述机械手滑道的宽度方向平行设置。4.根据权利要求1所述的补药机械手，其特征在于，所述机械手挡板能够在第二驱动组件的作用下上升或者下降；所述第二驱动组件包括第二电机、转动件和移动台；所述第二电机安装在所述机械手滑道一侧，所述转动件一端铰接于所述第二电机，另一端铰接于所述移动台，所述移动台与所述机械手挡板固定连接；所述第二电机驱动所述转动件转动，以带动所述移动台和...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏兵，
申请(专利权)人：苏州市厚宏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32