一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构制造技术

本发明专利技术属于涡轮增压器装配技术领域，具体地说是一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构。包括工件定位托盘、卡箍拾取机构、螺栓扶正机构、螺母自动拧紧机构、台板、支架、托盘传输线体及蜗壳压紧机构，其中工件定位托盘置于托盘传输线体上，支架设置于台板上，卡箍拾取机构、螺栓扶正机构、螺母自动拧紧机构及蜗壳压紧机构均设置于支架上，卡箍拾取机构用于从工件定位托盘拾取卡箍至蜗壳上，蜗壳压紧机构用于压紧蜗壳，螺栓扶正机构用于扶正卡箍螺钉，螺母自动拧紧机构用于拧紧卡箍螺母，从而实现涡轮增压器卡箍的自动装配。本发明专利技术自动化程度高、兼容性强，可实现卡箍的螺母与螺栓拧紧扭矩精确控制，并且实时存储。

【技术实现步骤摘要】
一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构
本专利技术属于涡轮增压器装配
，具体地说是一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构。
技术介绍
在目前汽车制造领域，涡轮增压器已经普及到许多类型的汽车上，它弥补了一些自然吸气式发动机的先天不足，使发动机自不改变排气量的情况下可以提高输出功率30％以上。因此许多汽车制造公司都采用这种增压技术来改进发动机的输出功率，藉以实现轿车的高性能化。在国内，涡轮增压器的压壳与蜗壳部分用以连接的卡箍装配都是以手工操作的方式来实现，效率低下，且螺栓与螺母之间的拧紧力矩与拧紧深度无法精准把控。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，该机构用于涡轮增压器卡箍的装配，自动化程度高、兼容性强，可实现螺母与螺栓拧紧扭矩精准控制并实时存储。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，包括工件定位托盘、卡箍拾取机构、螺栓扶正机构、螺母自动拧紧机构、台板、支架、托盘传输线体及蜗壳压紧机构，其中工件定位托盘与托盘传输线体滑动连接，所述支架设置于台板上，所述卡箍拾取机构、螺栓扶正机构、螺母自动拧紧机构及蜗壳压紧机构均设置于所述支架上，所述卡箍拾取机构用于从工件定位托盘拾取卡箍至蜗壳上，所述蜗壳压紧机构用于压紧蜗壳，所述螺栓扶正机构用于扶正卡箍螺钉，所述螺母自动拧紧机构用于拧紧卡箍螺母，从而实现涡轮增压器卡箍的自动装配。所述台板上设有用于限制工件定位托盘的挡停气缸。所述卡箍拾取机构包括依次连接的竖直移动机构、水平移动机构及连杆吸附机构，其中竖直移动机构设置于所述支架上，所述连杆吸附机构通过竖直移动机构和水平移动机构的驱动可沿竖直方向和水平方向移动。所述连杆吸附机构包括导向板连接座、导向板、夹爪收缩气缸、连杆组件及吸盘座，其中导向板通过导向板连接座与所述水平移动机构连接，所述导向板的一端对称铰接有两个夹爪收缩气缸，另一端对称铰接有两组连杆组件，所述夹爪收缩气缸的输出端与相对应的所述连杆组件铰接，两组所述连杆组件的末端分别设有一个吸盘座，两个所述吸盘座通过两个夹爪收缩气缸的驱动张开或闭合。所述竖直移动机构包括安装在支架上的竖直导轨I、电缸及提升气缸，其中竖直导轨I上滑动连接有滑座，所述电缸和提升气缸的输出端均与所述滑座连接；所述水平移动机构包括连接板、水平导轨、滑动板及卡箍横移气缸，其中连接板与所述竖直导轨I滑动连接，所述水平导轨和卡箍横移气缸设置于所述连接板上，所述滑动板与所述水平导轨滑动连接，所述卡箍横移气缸的输出端与所述滑动板连接，所述连杆吸附机构位于所述滑动板的下方、并且与所述滑动板连接。所述蜗壳压紧机构包括水平驱动气缸、竖直驱动气缸及压板，其中水平驱动气缸设置于所述支架上、并且输出端与所述竖直驱动气缸连接，所述竖直驱动气缸的输出端与所述压板连接。所述螺栓扶正机构包括为螺栓扶正气缸、扶正气爪及螺钉夹爪，其中螺栓扶正气缸水平设置于所述支架上，并且输出端与所述扶正气爪连接，所述扶正气爪上连接有两个螺钉夹爪，两个所述螺钉夹爪通过所述扶正气爪的驱动张开或闭合。所述支架上设有竖直导轨II和螺母提升气缸，所述螺母自动拧紧机构与竖直导轨II滑动连接，所述螺母提升气缸用于驱动所述螺母自动拧紧机构沿所述竖直导轨II上下滑动。所述螺母自动拧紧机构包括连接座、水平滑台、拧紧枪底座、拧紧枪及钉夹，其中水平滑台通过连接座与所述竖直导轨II滑动连接，所述拧紧枪通过拧紧枪底座与水平滑台连接，所述拧紧枪的输出端设有钉夹。所述工件定位托盘包括托盘底板及设置于所述托盘底板上的蜗壳定位夹具、压壳定位夹具及卡箍定位座。本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术自动化程度高，本机构完全实现了涡轮增压器卡箍的自动化装配；兼容性强，可以通过更换吸盘座连兼容不同型号的产品；可实现卡箍的螺母与螺栓拧紧扭矩精确控制，并且实时存储。附图说明图1为本专利技术的结构示意图之一；图2为本专利技术的结构示意图之二；图3为本专利技术定位托盘的结构示意图；图4为本专利技术卡箍拾取机构的结构示意图；图5为本专利技术卡箍拾取机构的后视图；图6为本专利技术卡箍拾取机构中水平移动机构的结构示意图；图7为本专利技术卡箍拾取机构中连杆吸附机构的结构示意图；图8为本专利技术螺栓扶正机构的结构示意图；图9为本专利技术螺母自动拧紧机构的结构示意图。图中：1为工件定位托盘，11为托盘底板，12为蜗壳定位夹具，13为压壳定位夹具，14为卡箍定位座，2为卡箍拾取机构，21为竖直导轨I，22为水平移动机构，221为连接板，222为水平导轨，223为滑动板，224为卡箍横移气缸，225为横移气缸支架，226为横移气缸杆连接件，23为连杆吸附机构，231为导向板连接座，232为导向板，233为耳轴，234为夹爪收缩气缸，235为活塞杆接连杆，236为连杆，237为吸盘座，24为电缸，25为电缸活结，26为提升气缸，27为气缸活结，3为螺栓扶正机构，31为螺栓扶正气缸，32为扶正气爪，33为螺钉夹爪，34为水平气缸角座，4为螺母自动拧紧机构，41为螺母提升气缸，42为连接座，43为水平滑台，44为拧紧枪底座，45为拧紧枪，46为钉夹，5为挡停气缸，6为台板，7为支架，8为托盘传输线体，9为蜗壳压紧机构，10为竖直导轨II，A为蜗壳，B为压壳，C为卡箍。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1-2所示，本专利技术提供的一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，包括工件定位托盘1、卡箍拾取机构2、螺栓扶正机构3、螺母自动拧紧机构4、台板6、支架7、托盘传输线体8及蜗壳压紧机构9，其中工件定位托盘1与托盘传输线体8滑动连接，支架7设置于台板6上，卡箍拾取机构2、螺栓扶正机构3、螺母自动拧紧机构4及蜗壳压紧机构9均设置于支架7上，卡箍拾取机构2用于从工件定位托盘1拾取卡箍至蜗壳上，蜗壳压紧机构9用于压紧蜗壳，螺栓扶正机构3用于扶正卡箍螺钉，螺母自动拧紧机构4用于拧紧卡箍螺母，从而实现涡轮增压器卡箍的自动装配。台板6上还设有用于限制工件定位托盘1的挡停气缸5。如图3所示，工件定位托盘1是工件传输用载体，并且用于定位该设备所涉及工件的定位。工件定位托盘1包括托盘底板11及通过螺钉和定位销设置于托盘底板11上的蜗壳定位夹具12、压壳定位夹具13及卡箍定位座14。如图4所示，卡箍拾取机构2包括依次连接的竖直移动机构、水平移动机构22及连杆吸附机构23，其中竖直移动机构设置于支架7上，连杆吸附机构23通过竖直移动机构和水平移动机构22的驱动可沿竖直方向和水平方向移动。如图4-5所示，所述竖直移动机构包括安装在支架7上的竖直导轨I21、电缸24及提升气缸26，其中竖直导轨I21上滑动连接有滑座，电缸24和提升气缸26的输出端均与滑座连接。所述竖直移动机构由电缸41驱动，电缸活塞杆通过电缸活结25与滑座联接，由竖直导轨I21导向驱动水平移动机构22做竖直向下的直线运动，升起时提升气缸26配合电缸41顶升运动。如图6所示，水平移动机构22包括连接板221、水平导轨222、滑动板223及卡箍横移气缸224，其中连接板221与竖直导轨I21滑动连接，水平导轨222设置于连接板221上，卡箍横移气缸224通过横移气缸支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，包括工件定位托盘(1)、卡箍拾取机构(2)、螺栓扶正机构(3)、螺母自动拧紧机构(4)、台板(6)、支架(7)、托盘传输线体(8)及蜗壳压紧机构(9)，其中工件定位托盘(1)与托盘传输线体(8)滑动连接，所述支架(7)设置于台板(6)上，所述卡箍拾取机构(2)、螺栓扶正机构(3)、螺母自动拧紧机构(4)及蜗壳压紧机构(9)均设置于所述支架(7)上，所述卡箍拾取机构(2)用于从工件定位托盘(1)拾取卡箍至蜗壳上，所述蜗壳压紧机构(9)用于压紧蜗壳，所述螺栓扶正机构(3)用于扶正卡箍螺钉，所述螺母自动拧紧机构(4)用于拧紧卡箍螺母，从而实现涡轮增压器卡箍的自动装配。

【技术特征摘要】
1.一种用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，包括工件定位托盘(1)、卡箍拾取机构(2)、螺栓扶正机构(3)、螺母自动拧紧机构(4)、台板(6)、支架(7)、托盘传输线体(8)及蜗壳压紧机构(9)，其中工件定位托盘(1)与托盘传输线体(8)滑动连接，所述支架(7)设置于台板(6)上，所述卡箍拾取机构(2)、螺栓扶正机构(3)、螺母自动拧紧机构(4)及蜗壳压紧机构(9)均设置于所述支架(7)上，所述卡箍拾取机构(2)用于从工件定位托盘(1)拾取卡箍至蜗壳上，所述蜗壳压紧机构(9)用于压紧蜗壳，所述螺栓扶正机构(3)用于扶正卡箍螺钉，所述螺母自动拧紧机构(4)用于拧紧卡箍螺母，从而实现涡轮增压器卡箍的自动装配。2.根据权利要求1所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述台板(6)上设有用于限制工件定位托盘(1)的挡停气缸(5)。3.根据权利要求1所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述卡箍拾取机构(2)包括依次连接的竖直移动机构、水平移动机构(22)及连杆吸附机构(23)，其中竖直移动机构设置于所述支架(7)上，所述连杆吸附机构(23)通过竖直移动机构和水平移动机构(22)的驱动可沿竖直方向和水平方向移动。4.根据权利要求3所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述连杆吸附机构(23)包括导向板连接座(231)、导向板(232)、夹爪收缩气缸(234)、连杆组件及吸盘座(237)，其中导向板(232)通过导向板连接座(231)与所述水平移动机构(22)连接，所述导向板(232)的一端对称铰接有两个夹爪收缩气缸(234)，另一端对称铰接有两组连杆组件，所述夹爪收缩气缸(234)的输出端与相对应的所述连杆组件铰接，两组所述连杆组件的末端分别设有一个吸盘座(237)，两个所述吸盘座(237)通过两个夹爪收缩气缸(234)的驱动张开或闭合。5.根据权利要求3所述的用于涡轮增压器卡箍的自动装配机构，其特征在于，所述竖直移动机构包括安装在支架(7)上的竖直导轨I(21)、电缸(24)及提升气缸(26)，其中竖直导轨I(21)上滑动连接有滑座，所述电缸(24)和提升气缸(26)的输出端均与所述滑座连接；所述水平移动机构(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨广明，秦勇，李鹏飞，孔祥泉，闫盛辉，李慎颖，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21