【技术实现步骤摘要】
一种注塑自动化取料设备
本技术涉及一种取料设备,具体是一种注塑自动化取料设备。
技术介绍
现有的注塑机注塑开模之后取出零件都是采用人工将零件取出。注塑机注塑过程中需要较高的温度,开模之后零件的温度一般高于正常室温,而且注塑过程中塑胶材料会分解出一些对人体有害的气体。一些注塑机虽然做了安全保护措施,但是由于保护措施失效或者工人误操作等原因,可能工人还未将手取出注塑机就开始合模,这样情况下容易对人体造成很大的伤害。因此,本领域技术人员提供了一种注塑自动化取料设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑自动化取料设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种注塑自动化取料设备,包括注塑机,所述注塑机上端中部设置有模具及开模零件,所述注塑机前侧与模具及开模零件对应位置设置有取料机械手,所述取料机械手的一端分别设置有温度传感器、重力传感器和CDD视觉装置,所述注塑机前侧在取料机械手左侧设置有传送带,所述传送带上端设置有多个合格料箱,所述注塑机前侧在取料机械手右侧设置有不合格料箱。作为本技术进一步的方案:所述合格料箱数量至少为2个。作为本技术再进一步的方案:所述取料机械手水平旋转角度为0~180度。作为本技术再进一步的方案:所述不合格料箱下端设置有放置台。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术在结构上设计合理,使用起来操作方便快捷,实用性很高,可以自动取出注塑机开模之后的塑胶零件,并判断零件的质量、外观是否合格,然后将零件分类处理,这种自动化取料设备效率更高,节省大量人力资源,而且安全可靠。附图 ...
【技术保护点】
1.一种注塑自动化取料设备,包括注塑机(3),其特征在于,所述注塑机(3)上端中部设置有模具及开模零件(4),所述注塑机(3)前侧与模具及开模零件(4)对应位置设置有取料机械手(5),所述取料机械手(5)的一端分别设置有温度传感器、重力传感器和CDD视觉装置,所述注塑机(3)前侧在取料机械手(5)左侧设置有传送带(1),所述传送带(1)上端设置有多个合格料箱(2),所述注塑机(3)前侧在取料机械手(5)右侧设置有不合格料箱(6)。
【技术特征摘要】
1.一种注塑自动化取料设备,包括注塑机(3),其特征在于,所述注塑机(3)上端中部设置有模具及开模零件(4),所述注塑机(3)前侧与模具及开模零件(4)对应位置设置有取料机械手(5),所述取料机械手(5)的一端分别设置有温度传感器、重力传感器和CDD视觉装置,所述注塑机(3)前侧在取料机械手(5)左侧设置有传送带(1),所述传送带(1)上端设置有多个合格料箱(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋传庆,
申请(专利权)人:深圳市大七易科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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