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本实用新型公开了一种注塑自动化取料设备，包括注塑机，所述注塑机上端中部设置有模具及开模零件，所述注塑件前侧与模具及开模零件对应位置设置有取料机械手，所述取料机械手的一端分别设置有温度传感器、重力传感器和CDD视觉装置,所述注塑机前侧在取料机...
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