The utility model discloses a toilet auxiliary erecting device, which relates to the field of rehabilitation equipment, including winding rod, motor, transmission rope, lower pulley, upper pulley, lower connecting rod, upper connecting rod, rotating shaft, base and seat cushion; the base comprises a bottom plate and a column, the front side of the seat cushion is rotated and connected on two pillars located at the front side of the bottom plate; the motor is fixed in front of the bottom plate. In the middle of the side, the winding rod is connected with the motor, and the winding rod is vertically arranged; two branched chains are symmetrically arranged, each branched chain includes transmission rope, lower pulley, upper pulley, lower connecting rod, upper connecting rod and rotating shaft respectively, and simultaneously generates force on both sides of the cushion through two parallel branched chains. The utility model has the advantages that the interference between the power system and the toilet is avoided, and the cushion is uniformly loaded and does not deform.
【技术实现步骤摘要】
一种卫生间辅助起立装置
本技术涉及康复设备领域,尤其涉及一种卫生间辅助起立装置。
技术介绍
老年人由于年龄的增长,腿部力量逐渐退化,在久坐之后会出现起立困难,如厕的时候尤为明显,下肢力量的不足容易导致老年人如厕的时候失去平衡,发生危险。现有的辅助起立座椅的动力系统会和马桶发生位置干涉,无法发挥辅助老年人如厕的功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种避免了动力系统与马桶的干涉并且受力均匀的卫生间辅助起立装置。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的:一种卫生间辅助起立装置,包括缠绕杆(1)、电机(2)、传动绳(3)、下滑轮(4)、上滑轮(6)、下连杆(7)、上连杆(8)、转轴(9)、底座(10)和坐垫(11);所述底座(10)包括底板和立柱,所述底板形成能够容纳马桶的开口,所述底板的前侧设有两根立柱;所述坐垫(11)的前侧转动连接在位于底板前侧的两根立柱上,所述坐垫(11)的中间设有与马桶相对应的开口;所述电机(2)固定在所述底板前侧的中间,所述缠绕杆(1)连接所述电机(2),所述缠绕杆(1)竖直设置;两条支链对称设置,每条支链分别包括传动绳(3)、下滑轮(4)、上滑轮(6)、下连杆(7)、上连杆(8)和转轴(9);左支链中,所述下滑轮(4)、上滑轮(6)从下到上依次设在位于所述底板前侧左边的立柱上,所述下滑轮(4)、上滑轮(6)均竖直设置,所述下滑轮(4)与所述上滑轮(6)的中心线形成夹角;所述下连杆(7)的一端转动连接在所述底板的左侧,另一端与所述上连杆(8)的一端通过所述转轴(9)形成转动连接,所述上连杆(8)的另一端转动连接在所述坐垫(11 ...
【技术保护点】
1.一种卫生间辅助起立装置,其特征在于:包括缠绕杆(1)、电机(2)、传动绳(3)、下滑轮(4)、上滑轮(6)、下连杆(7)、上连杆(8)、转轴(9)、底座(10)和坐垫(11);所述底座(10)包括底板和立柱,所述底板形成能够容纳马桶的开口,所述底板的前侧设有两根立柱;所述坐垫(11)的前侧转动连接在位于底板前侧的两根立柱上,所述坐垫(11)的中间设有与马桶相对应的开口;所述电机(2)固定在所述底板前侧的中间,所述缠绕杆(1)连接所述电机(2),所述缠绕杆(1)竖直设置;两条支链对称设置,每条支链分别包括传动绳(3)、下滑轮(4)、上滑轮(6)、下连杆(7)、上连杆(8)和转轴(9);左支链中,所述下滑轮(4)、上滑轮(6)从下到上依次设在位于所述底板前侧左边的立柱上,所述下滑轮(4)、上滑轮(6)均竖直设置,所述下滑轮(4)与所述上滑轮(6)的中心线形成夹角;所述下连杆(7)的一端转动连接在所述底板的左侧,另一端与所述上连杆(8)的一端通过所述转轴(9)形成转动连接,所述上连杆(8)的另一端转动连接在所述坐垫(11)的左侧;所述传动绳(3)的一端固定在所述缠绕杆(1)上,所述传动绳 ...
【技术特征摘要】
1.一种卫生间辅助起立装置,其特征在于:包括缠绕杆(1)、电机(2)、传动绳(3)、下滑轮(4)、上滑轮(6)、下连杆(7)、上连杆(8)、转轴(9)、底座(10)和坐垫(11);所述底座(10)包括底板和立柱,所述底板形成能够容纳马桶的开口,所述底板的前侧设有两根立柱;所述坐垫(11)的前侧转动连接在位于底板前侧的两根立柱上,所述坐垫(11)的中间设有与马桶相对应的开口;所述电机(2)固定在所述底板前侧的中间,所述缠绕杆(1)连接所述电机(2),所述缠绕杆(1)竖直设置;两条支链对称设置,每条支链分别包括传动绳(3)、下滑轮(4)、上滑轮(6)、下连杆(7)、上连杆(8)和转轴(9);左支链中,所述下滑轮(4)、上滑轮(6)从下到上依次设在位于所述底板前侧左边的立柱上,所述下滑轮(4)、上滑轮(6)均竖直设置,所述下滑轮(4)与所述上滑轮(6)的中心线形成夹角;所述下连杆(7)的一端转动连接在所述底板的左侧,另一端与所述上连杆(8)的一端通过所述转轴(9)形成转动连接,所述上连杆(8)的另一端转动连接在所述坐垫(11)的左侧;所述传动绳(3)的一端固定在所述缠绕杆(1)上,所述传动绳(3)的中部依次绕过所述缠绕杆(1)、下滑轮(4)、上滑轮(6),所述传动绳(3)的另一端固定在所述转轴(9)上;右支链中,所述下滑轮(4)、上滑轮(6)从下到上依次设在位于所述底板前侧右边的立柱上,所述下滑轮(4)、上滑轮(6)均竖直设置,所述下滑轮(4)与所述上滑轮(6)的中心线形成夹角;所述下连杆(7)的一端转动连接在所述底板的右侧,另一端与所述上连杆(8)的一端通过所述转轴(9)形成转动连接,所述上连杆(8)的另一端转动连接在所述坐垫(11)的右侧;所述传动绳(3)的一端固定在所述缠绕杆(1)上,所述传动绳(3)的中部依次绕过所述缠绕杆(1)、下滑轮(4)、上滑轮(6),所述传动绳...
【专利技术属性】
技术研发人员:王飞,张岩岭,钱超,程超,王琪,于振中,李文兴,
申请(专利权)人:哈工大机器人合肥国际创新研究院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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