A controller architecture for monitoring autonomous vehicle control system includes a first controller, a second controller, a remote information processing controller, a third controller, multiple subsystem controllers, first and second communication buses, and first and second communication links. The remote information processing controller communicates with the first controller. The second controller includes a second processor and a second memory device. Each subsystem controller is configured to influence the operation of one of the subsystems, where each of the subsystem controllers includes a vehicle health monitoring (VHM) agent. The third controller includes a third processor and a third memory device. The first executable instruction set includes a predictive classification routine based on input from VHM agents from multiple subsystem controllers. The remote information processing controller is set to transmit the output from the predictive classification routine to the non-vehicle controller.
【技术实现步骤摘要】
用于监测自主车辆的健康的控制器架构引言自主车辆可以包括车载监测系统,以检测故障的发生或需要服务和/或车辆保养的其他指示。
技术实现思路
描述了一种用于监测自主车辆控制系统的控制器架构,并且包括第一控制器、第二控制器、远程信息处理控制器、第三控制器、多个子系统控制器、第一和第二通信总线,以及第一和第二通信链路。第一控制器包括第一处理器和第一存储器装置,并且第一存储器装置包括第一可执行指令集。远程信息处理控制器与第一控制器进行通信。第二控制器包括第二处理器和第二存储器装置,并且第二存储器装置包括第二可执行指令集,其中第二可执行指令集对于第一可执行指令集是冗余的。每个子系统控制器被配置为影响子系统中一个的操作,其中子系统控制器中的每一个包括车辆健康监测(VHM)代理。第三控制器包括第三处理器和第三存储器装置,并且第三存储器装置包括被设置为实现故障缓解的第三可执行指令集。第一通信总线被设置为实现第一控制器、第二控制器和子系统控制器的第一子集之间的通信。第二通信总线被设置为实现第一控制器、第二控制器和子系统控制器的第二子集之间的通信。第一通信链路被设置为实现第一控制器和第三控制器之间的通信。第二通信链路被设置为实现第二控制器和第三控制器之间的通信。与第一控制器相关联的第一可执行指令集包括基于来自多个子系统控制器的VHM代理的输入的预测分类例程。远程信息处理控制器被设置为将来自预测分类例程的输出传送至非车载控制器。本公开的一方面包括预测分类软件,其被执行为确定与子系统中的一个相关联的预测。本公开的另一方面包括第二控制器,其包括被配置为监测第一控制器的健康状态(SOH)的第四 ...
【技术保护点】
1.一种用于监测自主车辆控制系统的控制器架构,包括:第一控制器,所述第一控制器包括第一处理器和第一存储器装置,所述第一存储器装置包括第一可执行指令集;远程信息处理控制器,所述远程信息处理控制器与所述第一控制器进行通信;第二控制器,所述第二控制器包括第二处理器和第二存储器装置,所述第二存储器装置包括第二可执行指令集,其中所述第二可执行指令集对于所述第一可执行指令集是冗余的;多个子系统控制器,每个子系统控制器被配置为影响所述自主车辆控制系统的子系统的操作,其中所述子系统控制器中的每一个包括车辆健康监测(VHM)代理;第三控制器,所述第三控制器包括第三处理器和第三存储器装置,所述第三存储器装置包括被设置为实现故障缓解的第三可执行指令集;第一通信总线,所述第一通信总线被设置为实现所述第一控制器、所述第二控制器和所述子系统控制器的第一子集之间的通信;第二通信总线,所述第二通信总线被设置为实现所述第一控制器、所述第二控制器和所述子系统控制器的第二子集之间的通信;第一通信链路,所述第一通信链路被设置为实现所述第一控制器和所述第三控制器之间的通信;以及第二通信链路,所述第二通信链路被设置为实现所述第二 ...
【技术特征摘要】
2017.08.28 US 15/6884571.一种用于监测自主车辆控制系统的控制器架构,包括:第一控制器,所述第一控制器包括第一处理器和第一存储器装置,所述第一存储器装置包括第一可执行指令集;远程信息处理控制器,所述远程信息处理控制器与所述第一控制器进行通信;第二控制器,所述第二控制器包括第二处理器和第二存储器装置,所述第二存储器装置包括第二可执行指令集,其中所述第二可执行指令集对于所述第一可执行指令集是冗余的;多个子系统控制器,每个子系统控制器被配置为影响所述自主车辆控制系统的子系统的操作,其中所述子系统控制器中的每一个包括车辆健康监测(VHM)代理;第三控制器,所述第三控制器包括第三处理器和第三存储器装置,所述第三存储器装置包括被设置为实现故障缓解的第三可执行指令集;第一通信总线,所述第一通信总线被设置为实现所述第一控制器、所述第二控制器和所述子系统控制器的第一子集之间的通信;第二通信总线,所述第二通信总线被设置为实现所述第一控制器、所述第二控制器和所述子系统控制器的第二子集之间的通信;第一通信链路,所述第一通信链路被设置为实现所述第一控制器和所述第三控制器之间的通信;以及第二通信链路,所述第二通信链路被设置为实现所述第二控制器和所述第三控制器之间的通信;其中与所述第一控制器相关联的所述第一可执行指令集包括预测分类例程,所述预测分类例程基于来自所述多个子系统控制器的所述VHM代理的输入;并且其中所述远程信息处理控制器被设置为将来自所述预测分类例程的输出传送至非车载控制器。2.根据权利要求1所述的控制器架构,其中执行所述预测分类软件以确定与所述子系统中一个相关联的预测。3.根据权利要求1所述的控制器架构,其中所述第二控制器包括被配置为监测所述第一控制器的健康状态(SOH)的第四可执行指令集。4.根据权利要求1所述的控制器架构,其中所述非车载控制器包括远程服务器,所述远程服务器包括处理装置、通信装置以及可以在云计算环境中实施的存储器装置。5.根据权利要求1所述的控制器架构,其中所述VHM代理中的每一个被配置为对相...
【专利技术属性】
技术研发人员:S·蒋,X·杜,S·W·霍兰德,C·桑卡瓦拉姆,A·萨瓦尔,段时鸣,
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。