用于自主车辆的自动维护安排的方法和设备技术

一种用于自主车辆的自动维护安排的方法和相关装置包括监视车载子系统的健康状态(SOH)并且监视与车辆操作员相关联的预约日志。在检测到车载子系统的SOH的变化时，该方法包括与服务中心进行通信以确定与车载子系统的SOH的变化相关联的推荐维护动作并且确定自主车辆的提议服务预约以实现推荐维护动作。提议服务预约与预约日志协调并且用车辆操作员来验证。当由车辆操作员验证时，基于提议服务预约来安排服务预约。将预约日志更新成包括服务预约。

Method and Equipment for Automatic Maintenance Arrangement of Autonomous Vehicles

A method and related devices for automatic maintenance scheduling of autonomous vehicles include monitoring the health status (SOH) of the on-board subsystem and monitoring the appointment log associated with the vehicle operator. When the change of SOH in the vehicle subsystem is detected, the method includes communicating with the service center to determine the recommended maintenance actions associated with the change of SOH in the vehicle subsystem and determining the proposed service reservation of the autonomous vehicle to achieve the recommended maintenance actions. It is proposed that the service reservation be coordinated with the reservation log and verified by the vehicle operator. When validated by the vehicle operator, service reservation is arranged based on the proposed service reservation. Update the reservation log to include service reservation.

【技术实现步骤摘要】
用于自主车辆的自动维护安排的方法和设备引言自主车辆可以包括车载监测系统以检测故障的发生或检测表示需要维修和/或车辆维护的另一个指示。
技术实现思路
描述了一种用于自主车辆的自动维护安排的方法和相关装置，并且该方法包括经由控制器监视车载子系统的健康状态(SOH)并且监视与车辆操作员相关联的预约日志，其中该预约日志包括与车辆操作员的预定即将到来的约定相关联的行程。在检测到车载子系统的SOH的变化时，该方法包括经由远程信息处理控制器与服务中心进行通信以确定与车载子系统的SOH的变化相关联的推荐维护动作并且确定自主车辆的提议服务预约以实现推荐维护动作。提议服务预约和与车辆操作员相关联的预约日志协调。该方法然后包括与车辆操作员进行通信以验证提议服务预约并且与服务中心进行通信以在由车辆操作员验证时基于提议服务预约来安排服务预约。将预约日志更新成包括服务预约。本公开的一个方面包括车载子系统，其包括与自主车辆的自动车辆控制系统相关联的部件、子系统或系统中的一种。本公开的另一个方面包括经由远程信息处理控制器与乘车服务供应商进行通信以基于提议服务预约为车辆操作员安排替代运输。本公开的另一个方面包括乘车服务供应商是乘车共享服务供应商或车辆租赁设施中的一种。本公开的另一个方面包括确定自主车辆的安排维护动作并且与服务中心进行通信以确定自主车辆的提议服务预约以实现针对自主车辆的推荐维护动作和安排维护动作。本公开的另一个方面包括经由控制器监视多个车载子系统的健康状态(SOH)，并且基于多个车载子系统以的SOH以及与行程相关联的预期操作距离和操作时间来确定行程完成的概率。本公开的另一个方面包括通过重新安排行程来将预约日志更新成包括服务预约。本公开的另一个方面包括在检测到车载子系统的SOH的变化时调整行程的路线。从某些最佳模式的以下详述和用于执行如所附权利要求书中定义的、结合附图获得的本教导的其它实施例中，上述特征和优点以及本教导的其它特征和优点将显而易见。附图说明现在将参考附图以示例方式描述一个或多个实施例，附图中：图1示意性地说明了根据本公开的包括自动车辆控制系统和相关车辆健康状况监视(VHM)系统的车辆；图2示意性地说明了根据本公开的可以有利地用于自主车辆的自动协调、规划和维护安排的离散元件和信息流形式的架构；图3示意性地说明了根据本公开的可以被触发以在每次行程结束时执行以使操作员确定用于由操作员安排下一个期望行程的时间信息的行程前检查例程的流程图；图4示意性地说明了根据本公开的服务预约例程的实施例的流程图，该服务预约例程经由远程信息处理控制器与外部车辆服务中心进行通信以安排车辆的服务预约；图5示意性地说明了根据本公开的与更新安排例程相关联的通信路径，该更新安排例程是从服务预约例程和VHM系统供应的信息并且经由操作员界面装置与车辆操作员进行通信；以及图6示意性地说明了根据本公开的与替代通勤例程相关联的通信路径，该替代通勤例程是从服务预约例程和预约日志供应的信息并且经由操作员界面装置和车辆租赁设施与车辆操作员进行通信。应当理解的是，附图不一定按比例绘制，而是呈现如本文所公开的本公开的各种优选特征(包括例如具体的尺寸、定向、位置以及形状)的一定程度上简化的表示。与这样的特征相关的细节将部分地由特定的预期应用和使用环境来确定。具体实施方式可以使用各种不同的配置来设置和设计如本文所描述和说明的所公开的实施例的部件。因此，具体实施方式并不旨在限制如所要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示其可能的实施例。另外，虽然在以下描述中阐述了许多具体细节以提供对本文所公开的实施例的透彻理解，但是在没有某些这样的细节的情况下可实践某些实施例。此外，为了清楚起见，没有详细描述相关领域中理解的技术材料以避免不必要地模糊本公开。另外，如本文所说明和描述的本公开可在没有在本文没有具体公开的元件的情况下实践。参考附图，其中相同的附图标记在若干附图中对应于相同或类似的部件，与本文公开的实施例一致的图1说明了车辆10，其包括自动车辆控制系统20和说明本文描述的概念的相关车辆健康状况监视(VHM)控制器120。在一个实施例中，车辆10包括具有可转向前轮和固定后轮的四轮乘用车。作为非限制性示例，车辆10可以包括乘用车、轻型或重型卡车、多用途车辆、农用车辆、工业/仓库车辆或休闲越野车辆。如本文所采用，自动车辆控制系统20包括能够提供一定级别的驾驶自动化的车载控制系统。术语“驾驶员”和“操作员”描述负责引导车辆的操作的人员，无论是主动涉及控制一个或多个车辆功能还是引导自主车辆操作。驾驶自动化可以包括一系列动态驾驶和车辆操作。驾驶自动化可以包括与单个车辆功能相关的某种级别的自动控制或干预，诸如转向、加速和/或制动，其中驾驶员持续地对车辆进行整体控制。驾驶自动化可以包括与对多个辆功能的同时控制相关的某种级别的自动控制或干预，诸如转向、加速和/或制动，其中驾驶员持续地对车辆进行整体控制。驾驶自动化可以包括同时自动控制车辆驾驶功能，包括转向、加速以及制动，其中驾驶员在行程期间放弃对车辆的控制一段时间。驾驶自动化可以包括同时自动控制车辆驾驶功能，包括转向、加速以及制动，其中驾驶员在整个行程期间放弃对车辆的控制。驾驶自动化包括硬件和控制器，其被配置为在各种驾驶模式下监视空间环境以在动态操作期间执行各种驾驶任务。作为非限制性示例，驾驶自动化可以包括巡航控制、自适应巡航控制、变道警告、干预和控制、自动停车、加速、制动等。自动车辆控制系统20优选地包括一个或多个车辆系统和提供一定级别的驾驶自动化的相关控制器。与自动车辆控制系统20相关联的车辆系统、子系统和控制器被实施为执行与自主车辆功能相关联的一个或多个操作，包括(作为非限制性示例)自适应巡航控制(ACC)操作、车道引导和车道保持操作、变道操作、转向辅助操作、对象避让操作、停车辅助操作、车辆制动操作、车速和加速操作、车辆横向运动操作(例如，作为车道引导、车道保持和变道换道操作的一部分)等。作为非限制性示例，自动车辆控制系统20的车辆系统和相关控制器可以包括传动系32和传动系控制器(PCM)132；转向系统34、制动系统36和底盘系统38，它们由车辆控制器(VCM)136控制；车辆空间监视系统40和空间监视控制器140、人机界面(HMI)系统42和HMI控制器142；HVAC系统44和相关HVAC控制器144；操作员控制件46和相关操作员控制器146；以及信息娱乐信息48和信息娱乐控制器148以及相关VHM代理149。每个车辆系统和相关控制器可以进一步包括一个或多个子系统和相关控制器。为了便于描述，子系统和控制器被示为离散元件。子系统的前述分类的提供是为了描述一个实施例，并且是说明性的。可以认为其它配置在本公开的范围内。应当明白的是，可以使用一个或多个装置来执行由离散元件描述和执行的功能，该装置可以包括算法代码、校准、硬件、专用集成电路(ASIC)和/或车外或基于云的计算系统。每个上述控制器包括VHM代理，其与VHM系统120进行通信并且可以被实施和执行为算法代码、校准、硬件、专用集成电路(ASIC)或其它元件。每个VHM代理被配置为对相关控制器执行部件和子系统监视、特征提取、数据过滤和数据记录。数据记录可以包括定期和/或基于事件的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自主车辆的自动维护安排的方法，包括：经由控制器来监视车载部件的健康状态SOH；监视与车辆操作员相关联的预约日志，其中所述预约日志包括与所述车辆操作员的安排的即将到来的约定相关联的行程；在检测到所述车载部件的所述SOH变化时：经由车载远程信息处理控制器与服务中心进行通信，以确定与所述车载部件的所述SOH变化相关联的推荐维护动作，经由所述远程信息处理控制器与所述服务中心进行通信以确定所述自主车辆的提议服务预约以实现所述推荐维护动作，其中所述提议服务预约和与所述车辆操作员相关联的所述预约日志协调；经由所述远程信息处理控制器与所述车辆操作员进行通信以验证所述提议的服务预约；经由所述远程信息处理控制器与所述服务中心进行通信以在由所述车辆操作员验证时基于所述提议的服务预约来安排服务预约；以及将所述预约日志更新成包括所述服务预约。

【技术特征摘要】
2017.08.28 US 15/6884221.一种用于自主车辆的自动维护安排的方法，包括：经由控制器来监视车载部件的健康状态SOH；监视与车辆操作员相关联的预约日志，其中所述预约日志包括与所述车辆操作员的安排的即将到来的约定相关联的行程；在检测到所述车载部件的所述SOH变化时：经由车载远程信息处理控制器与服务中心进行通信，以确定与所述车载部件的所述SOH变化相关联的推荐维护动作，经由所述远程信息处理控制器与所述服务中心进行通信以确定所述自主车辆的提议服务预约以实现所述推荐维护动作，其中所述提议服务预约和与所述车辆操作员相关联的所述预约日志协调；经由所述远程信息处理控制器与所述车辆操作员进行通信以验证所述提议的服务预约；经由所述远程信息处理控制器与所述服务中心进行通信以在由所述车辆操作员验证时基于所述提议的服务预约来安排服务预约；以及将所述预约日志更新成包括所述服务预约。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车载部件与所述自主车辆的自动车辆控制系统相关联。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括经由所述远程信息处理控制器与乘车服务供应商进行通信以基于所述提议服务预约为所述车辆操作员安排替代运输。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述乘车服务供应商包括乘车共享服务供应商或车辆租赁设施中的一种。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所述自主车辆的安排维护动作；以及经由所述远程信息处理控制器与所述服务中心进行通信以确定所述自主车辆的提议服务预约以实现所述自主车辆的所述推荐维护动作和所述安排的维护动作。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：经由所述控制器监视多个车载部件的健康状态SOH；以及基于所述多个车载部件的所述SOH以及与所述行程相关联的预期操作距离和操作时间来确定所述行程完成的概率。7.根据权利要求1所述的方法，其中将所述预约日志更新成包括所述服务预约进一步包括重新安排所述行程。8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在检测到所述车载部件的所述SOH变化时调整所述行程的路线。9.一种用于自主车辆的自动维护安排的方法，包括：经由控制器来监视在所述自主车辆的自动车辆控制系统中采用的部件的健康状态SO...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·桑卡瓦拉姆，S·W·霍兰德，段时鸣，A·萨瓦尔，胡峣，P·E·克拉热夫斯基，张一璐，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US