一种运动控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运动控制器，包括线路板以及设置在线路板顶端的端子；所述端子内部设置CAN总线引脚且端子一侧设置地线；所述端子一侧设置IO电源，并且IO电源位于同一个端子内部的输出端引脚的一侧；所述线路板一侧安装网口且网口底部安装串口；所述线路板底部设置输入端子且输入端子顶部安装U盘；所述线路板一侧安装牛角接头，并且牛角接头一侧与电机轴接头连接；所述牛脚接头另一侧与编码器连接；所述编码器底端设置脉冲输出端；该种运动控制器使电源和总线的接线标准化，制线方便，当拔掉电源线时总线一并拔掉，避免对现有工作的控制器产生干扰，减小运动控制器体积，接线简单，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械工业控制装置，具体为一种运动控制器，属于工业工控领域应用

技术介绍
目前，运动控制器与PLC类似，是一种专门用于自动化设备中控制步进电机、伺服电机、各种输入输出器件的控制器，但其运动控制功能、编程的灵活性等方面都优于PLC。随着技术进步和技术积累，运动控制器就随着PLC的应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中(如插补指令)，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势，目前运动控制器已广泛应用于自动化生产、测试等设备上，是自动化设备控制系统的关键器件。但是目前使用的控制器存在许多缺点，如运动控制器一般要连接较多的电机驱动器和编码器，这使得通用运动控制器总是体积庞大，接线复杂，因此，迫切需要一种简单易用的运动控制器。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种运动控制器，具有相对传统的运动控制器可以节省体积，扩展性强，接线方便，控制器的CAN接线和电源输入在同一个端子里面，解决了上述问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种运动控制器，所述端子内部设置CAN总线引脚且端子一侧设置地线；所述端子一侧设置1电源，并且1电源位于同一个端子内部的输出端引脚的一侧；所述线路板一侧安装网口且网口底部安装串口 ；所述线路板底部设置输入端子且输入端子顶部安装U盘；所述线路板一侧安装牛角接头，并且牛角接头一侧与电机轴接头连接；所述牛脚接头另一侧与编码器连接；所述编码器底端设置脉冲输出端。进一步的，所述牛角接头控制多轴的运动，并且1电源和CAN总线引脚采用同一个接头。进一步的，所述电机接头每两个接头采用16位的牛角接头。进一步的，所述脉冲输出信号和编码器输入采用相同的引脚。进一步的，所述电机轴信号每两个合用一个接头。与现有技术相比，本技术的有益效果是:该种运动控制器使电源和总线的接线标准化，制线方便，当拔掉电源线时总线一并拔掉，避免对现有工作的控制器产生干扰，对输入信号进行实时处理，没有附加延时，响应速度快，由于采用硬接线方式可实现无限的采样频率，因此控制器的精度较高且具有较大的带宽，减小运动控制器体积，接线简单，适合推广使用。【附图说明】附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中:图1为本技术所述一种运动控制器结构示意图；图2为本技术所述控制器电机接口与编码器接口共用示意图；图中:1、地线；2、端子；3、CAN总线引脚；4、1电源；5、输出端引脚；6、电机轴接头；7、牛角接头；8、线路板；9、输入端子；10、U盘；11、串口 ；12、网口 ；13、编码器；14、脉冲输出端。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案:一种运动控制器，包括线路板8以及设置在线路板8顶端的端子2 ;所述端子2内部设置CAN总线引脚3且端子2 —侧设置地线I ;所述端子2 —侧设置1电源4，并且1电源4位于同一个端子内部的输出端引脚5的一侧；所述线路板8—侧安装网口 12且网口 12底部安装串口 11 ;所述线路板8底部设置输入端子9且输入端子9顶部安装U盘10 ;所述线路板8 一侧安装牛角接头7，并且牛角接头7 —侧与电机轴接头6连接；所述牛脚接头7另一侧与编码器13连接；所述编码器13底端设置脉冲输出端14。作为本技术的优化技术方案:所述牛角接头7控制多轴的运动，并且1电源4和CAN总线引脚3采用同一个接头，可以使得电源和总线的接线标准化，制线也方便；所述电机接头每两个接头采用16位的牛角接头7，使接线数可以大大减少，牛角接头可以压排线，接线很方便；所述脉冲输出信号和编码器输入采用相同的引脚，减少了接线的复杂性；所述电机轴信号每两个合用一个接头，减少了加工过程，节省了材料，有良好的经济效益和社会效益。作为本技术具体工作原理:控制器采用插入在CAN总线引脚3上的CAN总线来扩展与电机轴接头6连接的电机轴的输入和输出，并且CAN接线和电源输入在同一个5位的端子里面，由于所有的控制器都会需要电源输入，当拔掉电源线时CAN总线一并拔掉，避免对现有工作的控制器产生干扰，每两个电机轴接线采用一个16位的牛角接头，每8位接一个电机轴和编码器13，并且电机轴信号接线与编码器13输入接线共用，并且牛角接头7可以压排线，接线很方便，输入口和1电源4采用同一个端子2，这样使用者使用时不会把1电源4和控制器的电源输入弄混。作为本技术使用注意事项:运动控制器安装使用前，仔细阅读此使用说明书，运动控制器要安装在手持的工作机器及专用机器之后再使用，运转中请勿用手碰触运转体，否则非常危险，为保障安全，运行时请使用保护罩、防护眼镜和防尘口罩，请勿用湿手插拔电源插头或碰触马达线。否则有触电的危险，在确保安全之前，请勿使用或卸载控制器以及马达主轴，为避免受到各种损伤，请务必在使用控制器以及马达主轴前对设置机器的安全进行确认，卸载控制器以及马达主轴时，请务必确认设置机器的安全、切断提供能量的电源和空气供给，以及排出该设备系统内的压缩空气之后再进行卸载，请勿将远动控制器放置在高温、高湿、易结露的周边环境，以及避开有腐蚀性气体、爆炸性气体、可燃气体，以及盐害的场所，并尽量不要撒上切削油、水以及油雾。否则可能会导致机器故障、火灾或者触电。最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种运动控制器，其特征在于，包括线路板以及设置在线路板顶端的端子；所述端子内部设置CAN总线引脚且端子一侧设置地线；所述端子一侧设置1电源，并且1电源位于同一个端子内部的输出端引脚的一侧；所述线路板一侧安装网口且网口底部安装串口 ；所述线路板底部设置输入端子且输入端子顶部安装U盘；所述线路板一侧安装牛角接头，并且牛角接头一侧与电机轴接头连接；所述牛角接头另一侧与编码器连接；所述编码器底端设置脉冲输出端。2.根据权利要求1所述的一种运动控制器，其特征在于，所述牛角接头控制多轴的运动，并且1电源和CAN总线引脚采用同一个接头。3.根据权利要求1所述的一种运动控制器，其特征在于，所述电机接头每两个接头采用16位的牛角接头。4.根据权利要求1所述的一种运动控制器，其特征在于，所述脉冲输出信号和编码器输入采用相同的引脚。5.根据权利要求1所述的一种运动控制器，其特征在于，所述电机轴信号每两个合用一个接头。【专利摘要】本技术公开了一种运动控制器，包括线路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动控制器，其特征在于，包括线路板以及设置在线路板顶端的端子；所述端子内部设置CAN总线引脚且端子一侧设置地线；所述端子一侧设置IO电源，并且IO电源位于同一个端子内部的输出端引脚的一侧；所述线路板一侧安装网口且网口底部安装串口；所述线路板底部设置输入端子且输入端子顶部安装U盘；所述线路板一侧安装牛角接头，并且牛角接头一侧与电机轴接头连接；所述牛角接头另一侧与编码器连接；所述编码器底端设置脉冲输出端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑孝洋，
申请(专利权)人：深圳市正运动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44