自动放电路板装置制造方法及图纸

技术编号:20475952 阅读:13 留言:0更新日期:2019-03-02 15:43
本实用新型专利技术提供了一种自动放电路板装置,包括:机械手、第一梁、第二梁、用于吸取电路板的吸盘、和用于向所述电路板的边缘施加阻力的毛刷机构,所述机械手通过所述第一梁与所述第二梁连接,所述第二梁上设置有多个所述吸盘,所述第二梁的运动路径的两侧各倾斜地设置有一个所述毛刷机构。本实用新型专利技术可通过毛刷机构的刷毛将多余的电路板刷下,可有效避免吸盘吸起多张芯板,具有结构简单、成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】
自动放电路板装置
本技术涉及电路板制造领域,特别涉及一种自动放电路板装置。
技术介绍
在线路板生产过程中,做内层线路时,板子需要过内层前处理,很多线路板厂都已实现自动化,用自动放板机取代人工放板。但内层芯板比较薄,大板裁切成小板时,多张内层芯板叠在一起,自动裁切后板边连接紧密。所以自动放板机的吸盘吸板时,容易吸起多块板,虽然添加了抖动装置,仍然无法避免。多张板叠在一起放入内线前处理时,板与板之间的缝隙会残留药水污染后制程,存在品质隐患。目前,行业较为通用的放板机配置有吸盘,吸盘会上下震动使多余的板掉下来,但板边粘附过紧时仍会吸附多块板。
技术实现思路
本技术提供了一种自动放电路板装置,以解决上述技术问题。为解决上述问题,作为本技术的一个方面,提供了一种自动放电路板装置,包括:机械手、第一梁、第二梁、用于吸取电路板的吸盘、和用于向所述电路板的边缘施加阻力的毛刷机构,所述机械手通过所述第一梁与所述第二梁连接,所述第二梁上设置有多个所述吸盘,所述第二梁的运动路径的两侧各倾斜地设置有一个所述毛刷机构。优选地,所述第一梁的两端各设置有一个所述第二梁,所述第一梁与两个所述第二梁形成“工”字形结构。优选地,所述毛刷机构包括毛刷和用于驱动所述毛刷的驱动机构。优选地,所述第一梁采用可伸缩式结构。由于采用了上述技术方案,本技术可通过毛刷机构的刷毛将多余的电路板刷下,可有效避免吸盘吸起多张芯板,具有结构简单、成本低的特点。附图说明图1示意性地示出了本技术的主视图;图2示意性地示出了本技术的俯视图。图中附图标记:1、机械手;2、第一梁;3、第二梁;4、电路板;5、吸盘;6、毛刷。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明,但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。本技术提供了一种自动放电路板装置,包括:机械手1、第一梁2、第二梁3、用于吸取电路板4的吸盘5、和用于向所述电路板4的边缘施加阻力的毛刷机构,所述机械手1通过所述第一梁2与所述第二梁3连接,所述第二梁3上设置有多个所述吸盘5,所述第二梁3的运动路径的两侧各倾斜地设置有一个所述毛刷机构。机械手1为现有技术的常规二维或三维机械手,吸盘采用现有技术中用于吸取电路板的常规吸盘,机械手1通过螺栓等紧固件或焊接等方式与第一梁2连接,第一梁与第二梁之间通过焊接或紧固件连接。吸盘通过螺钉固定到第二梁上。第一梁、第二梁采用框架式、空心或实心梁结构。吸盘4的气管可设置于空心梁结构中,气管与负压真空设备连接。请参考图1,当机械手1带动吸附到吸盘5上的电路板4向图1的上方运动时,电路板4左右两侧的边缘处会与毛刷的刷毛接触,因此在电路板4的运动过程中,刷毛会对其左右两侧施加一个阻力,从而使多余的电路板被刷下,仅保留被吸盘所直接吸附的电路板。由于采用了上述技术方案,本技术可通过毛刷机构的刷毛将多余的电路板刷下,可有效避免吸盘吸起多张芯板,具有结构简单、成本低的特点。优选地,所述第一梁2的两端各设置有一个所述第二梁3,所述第一梁2与两个所述第二梁3形成“工”字形结构。优选地,所述毛刷机构包括毛刷6和用于驱动所述毛刷6的驱动机构。例如,这里的驱动机构可以采用电机驱动的齿轮齿条机构,或气缸等机构。优选地,所述第一梁2采用可伸缩式结构。例如,第一梁2包括两段,这两段之间通过气缸连接,因此气缸的伸缩可实现上述伸缩式结构。当然,也可采用滚珠丝杠等结构实现。以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动放电路板装置,其特征在于,包括:机械手(1)、第一梁(2)、第二梁(3)、用于吸取电路板(4)的吸盘(5)、和用于向所述电路板(4)的边缘施加阻力的毛刷机构,所述机械手(1)通过所述第一梁(2)与所述第二梁(3)连接,所述第二梁(3)上设置有多个所述吸盘(5),所述第二梁(3)的运动路径的两侧各倾斜地设置有一个所述毛刷机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动放电路板装置,其特征在于,包括:机械手(1)、第一梁(2)、第二梁(3)、用于吸取电路板(4)的吸盘(5)、和用于向所述电路板(4)的边缘施加阻力的毛刷机构,所述机械手(1)通过所述第一梁(2)与所述第二梁(3)连接,所述第二梁(3)上设置有多个所述吸盘(5),所述第二梁(3)的运动路径的两侧各倾斜地设置有一个所述毛刷机构。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:张仁德李成
申请(专利权)人:深圳市迅捷兴科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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