【技术实现步骤摘要】
自动放电路板装置
本技术涉及电路板制造领域,特别涉及一种自动放电路板装置。
技术介绍
在线路板生产过程中,做内层线路时,板子需要过内层前处理,很多线路板厂都已实现自动化,用自动放板机取代人工放板。但内层芯板比较薄,大板裁切成小板时,多张内层芯板叠在一起,自动裁切后板边连接紧密。所以自动放板机的吸盘吸板时,容易吸起多块板,虽然添加了抖动装置,仍然无法避免。多张板叠在一起放入内线前处理时,板与板之间的缝隙会残留药水污染后制程,存在品质隐患。目前,行业较为通用的放板机配置有吸盘,吸盘会上下震动使多余的板掉下来,但板边粘附过紧时仍会吸附多块板。
技术实现思路
本技术提供了一种自动放电路板装置,以解决上述技术问题。为解决上述问题,作为本技术的一个方面,提供了一种自动放电路板装置,包括:机械手、第一梁、第二梁、用于吸取电路板的吸盘、和用于向所述电路板的边缘施加阻力的毛刷机构,所述机械手通过所述第一梁与所述第二梁连接,所述第二梁上设置有多个所述吸盘,所述第二梁的运动路径的两侧各倾斜地设置有一个所述毛刷机构。优选地,所述第一梁的两端各设置有一个所述第二梁,所述第一梁与两个所述第二梁形成“工”字形结构。优选地,所述毛刷机构包括毛刷和用于驱动所述毛刷的驱动机构。优选地,所述第一梁采用可伸缩式结构。由于采用了上述技术方案,本技术可通过毛刷机构的刷毛将多余的电路板刷下,可有效避免吸盘吸起多张芯板,具有结构简单、成本低的特点。附图说明图1示意性地示出了本技术的主视图;图2示意性地示出了本技术的俯视图。图中附图标记:1、机械手;2、第一梁;3、第二梁;4、电路板;5、吸盘;6、毛刷。具体实施 ...
【技术保护点】
1.一种自动放电路板装置,其特征在于,包括:机械手(1)、第一梁(2)、第二梁(3)、用于吸取电路板(4)的吸盘(5)、和用于向所述电路板(4)的边缘施加阻力的毛刷机构,所述机械手(1)通过所述第一梁(2)与所述第二梁(3)连接,所述第二梁(3)上设置有多个所述吸盘(5),所述第二梁(3)的运动路径的两侧各倾斜地设置有一个所述毛刷机构。
【技术特征摘要】
1.一种自动放电路板装置,其特征在于,包括:机械手(1)、第一梁(2)、第二梁(3)、用于吸取电路板(4)的吸盘(5)、和用于向所述电路板(4)的边缘施加阻力的毛刷机构,所述机械手(1)通过所述第一梁(2)与所述第二梁(3)连接,所述第二梁(3)上设置有多个所述吸盘(5),所述第二梁(3)的运动路径的两侧各倾斜地设置有一个所述毛刷机构。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:张仁德,李成,
申请(专利权)人:深圳市迅捷兴科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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