The invention discloses an aerial cleaning robot, which belongs to the field of cleaning robots, and solves the technical problem of low applicability of existing aerial cleaning robots. The aerial cleaning robot provided by the invention includes an airframe and a control system installed on the airframe. The bottom of the airframe is provided with a cleaning cloth, and the airframe is provided with an axial-flow negative pressure fan connected with the control system and a driving body. The horizontal walking mechanism, the longitudinal walking mechanism driving the body to walk longitudinally, and the thrust generated under the working condition of the axial negative pressure fan act on the body, making the high-altitude cleaning robot close to the vertical working surface.
【技术实现步骤摘要】
一种高空清洁机器人
本专利技术涉及一种高空清洁机器人。
技术介绍
现在市面上的清洁机器人很多,就目前国内外的研究情况来看,这种机器人主分为三类。第一类是高空壁面轨道式,通常在建楼时就将高空壁面轨道安装到外墙高空壁面上,当进行外高空壁面清洗作业时,通过固定在楼顶的悬臂吊车装置拖动使清洗机器人沿着高空壁面导轨上下运动来完成清洗工作,然而安装在外墙高空壁面的轨道却限制了高楼的结构并大大地影响了整体建筑的外观,同时也限制了清洗机器人的应用范围;第二类是真空吸附高空清洁机器人,依靠真空吸盘将机器人吸附到外墙高空壁面上,通过自身的移动机构在高空壁面上运动来完成清洗工作,这种机器人又可分为单吸盘和多吸盘两种吸附移动方式然而由于采用真空泵抽真空的方法,使得对真空吸盘的密封性要求较高,结构复杂,造价昂贵,而且工作的可靠性和对高空壁面的适应性也较差。第三类是磁吸附高空清洁机器人,这种清洗机器人是依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上,通常具有较强的吸附力,通过磁性履带、轮子、吸盘或足式结构可以实现在高空壁面上的吸附移动,并完成清洗作业,但这种机器人只能在特定材料的高空壁面上工作,因而应用范围受到了极大的限制。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种高空清洁机器人,能适应多样的工作条件。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种高空清洁机器人,包括机体和设置在机体上的控制系统,所述机体的底部设有清洁抹布,所述机体上设有与控制系统连接的轴流式负压风机、驱动机体横向行走的横向行走机构、驱动机体纵向行走的纵向行走机构,所述轴流式负压风机工作状态下产生的推力作用于机 ...
【技术保护点】
1.一种高空清洁机器人,其特征在于:包括机体和设置在机体上的控制系统,所述机体的底部设有清洁抹布,所述机体上设有与控制系统连接的轴流式负压风机、驱动机体横向行走的横向行走机构、驱动机体纵向行走的纵向行走机构,所述轴流式负压风机工作状态下产生的推力作用于机体,使高空清洁机器人紧贴在竖直的工作面上。
【技术特征摘要】
1.一种高空清洁机器人,其特征在于:包括机体和设置在机体上的控制系统,所述机体的底部设有清洁抹布,所述机体上设有与控制系统连接的轴流式负压风机、驱动机体横向行走的横向行走机构、驱动机体纵向行走的纵向行走机构,所述轴流式负压风机工作状态下产生的推力作用于机体,使高空清洁机器人紧贴在竖直的工作面上。2.如权利要求1所述的高空清洁机器人,其特征在于:所述高空清洁机器人还包括扣件,所述扣件包括基体、设置在基体上的卡扣和棘轮机构,所述基体上设有转轴,所述棘轮机构包括设置在转轴上的棘轮和设置在基体上棘爪,所述转轴上缠绕有拉绳,所述拉绳连接所述机体。3.如权利要求1所述的高空清洁机器人,其特征在于:所述纵向行走机构包括行走轮和驱动行走轮的输出电机。4.如权利要求1所述的高空清洁机器人,其特征在于:所述横向行走机构包括驱动电机、输出轴、轴承座和设置在轴承座上的滚轮,所述滚轮上设有履带,所述轴承座的上端转动连接有第一连接臂,所述轴承座的下端转动连接有第二连接臂,所述第一连接臂与机体的上部转动连接,所述第二连接臂与机体的下部转动连接,所述机体上转动连接有液压杆,所述液压杆与第一连接臂转动连接,所述输出轴与驱动电机和滚轮通...
【专利技术属性】
技术研发人员:王媛媛,赵军,沈莉,
申请(专利权)人:浙江工业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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