The utility model discloses a fruit picking machine, which belongs to the field of agricultural picking devices; the technical problem to be solved is to provide a fruit picking device with good flexibility, high working efficiency, effective solution to fruit picking at high altitudes, improving working efficiency and reducing working intensity; the technical scheme adopted to solve the technical problem is: a fruit picking machine, including a telescopic mechanism and a fruit picking device. The grasping mechanism is connected with the front end of the telescopic mechanism, and the telescopic mechanism is a parallelogram telescopic mechanism. The telescopic mechanism is composed of a push rod and a touch switch. The grasping mechanism is equipped with a regulator, which is arranged on the push rod. The regulator and the claw are connected by a wire rope, and the opening and closing of the claw are controlled by the regulator. The utility model can be widely used in the field of picking.
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘机
本技术一种水果采摘机,属于农业采摘装置领域
技术介绍
目前国内水果采摘的方式主要分为两种,第一种为人工采摘,第二种为简单的长臂采摘器,人工采摘只能采摘低处的果子,并且非常费时费力,在高空中的果子只能使用梯子进行采摘,非常不安全,并且很麻烦,简单的长臂采摘器解决了这一问题,但是长臂采摘机构不能自由调整方向,伸缩不便,使用不方便,限制了发展。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的不足,提供了一种伸缩性好,工作效率高,有效解决高处水果采摘,提高工作效率,减轻工作强度的水果采摘装置。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种水果采摘机,包括伸缩机构和抓取机构,伸缩机构前端连接抓取机构,伸缩机构包括平行四边形伸缩器和设置在平行四边形伸缩器后端的控制装置,控制装置包括推杆和设置在推杆一侧的点触式开关,抓取机构包括夹爪、夹爪固定杆、夹爪调节器,夹爪固定在夹爪固定杆上方,夹爪固定杆一端与夹爪连接,一端与平行四边形伸缩器前端相连,夹爪调节器设置在推杆上,夹爪调节器与夹爪之间通过钢丝绳相连;还包括背包,背包一侧设置有背包架,背包架顶部一侧与伸缩机构相连,相连处设置有万向节。所述的背包内部设置有活动隔板,活动隔板与背包底板之间设置有缓冲装置。所述的背包架与伸缩机构之间设置有辅助机构,所述的辅助机构为弹簧。所述的平行四边形伸缩器的伸缩比为1:1~20:1,伸缩长度为0.5m~2.0m,伸缩距离可以根据需要进行调整。在使用时,手持推杆与夹爪调节器,手臂向上运动,推杆触发控制向上的点触式开关,平行四边形伸缩器伸张,通过万向节调节采摘方向,使夹爪对准待采摘 ...
【技术保护点】
1.一种水果采摘机,其特征在于:包括伸缩机构(1)和抓取机构(2),伸缩机构(1)前端连接抓取机构(2),伸缩机构(1)包括平行四边形伸缩器(11)和设置在平行四边形伸缩器(11)后端的控制装置(12),控制装置(12)包括推杆(121)和设置在推杆(121)一侧的点触式开关(122),抓取机构(2)包括夹爪(21)、夹爪固定杆(22)、夹爪调节器(23),夹爪(21)固定在夹爪固定杆(22)上方,夹爪固定杆(22)一端与夹爪(21)连接,一端与平行四边形伸缩器(11)前端相连,夹爪调节器(23)设置在推杆(121)上,夹爪调节器(23)与夹爪(21)之间通过钢丝绳(24)相连;还包括背包(3),背包(3)一侧设置有背包架(31),背包架(31)顶部一侧与伸缩机构(1)相连,相连处设置有万向节(4)。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘机,其特征在于:包括伸缩机构(1)和抓取机构(2),伸缩机构(1)前端连接抓取机构(2),伸缩机构(1)包括平行四边形伸缩器(11)和设置在平行四边形伸缩器(11)后端的控制装置(12),控制装置(12)包括推杆(121)和设置在推杆(121)一侧的点触式开关(122),抓取机构(2)包括夹爪(21)、夹爪固定杆(22)、夹爪调节器(23),夹爪(21)固定在夹爪固定杆(22)上方,夹爪固定杆(22)一端与夹爪(21)连接,一端与平行四边形伸缩器(11)前端相连,夹爪调节器(23...
【专利技术属性】
技术研发人员:任建业,任玉露,李钰欣,李旺臻,李剑,孔星杰,付海楠,
申请(专利权)人:任建业,
类型:新型
国别省市:山西,14
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