一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，包括一伸缩套管、一剪切机构和一操作机构。本发明专利技术的可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置结构简单，使用效果好，操作人性化，降低果实摔坏概率，提高了采摘水果的工作效率，同时降低了劳动强度，省时省力。本发明专利技术通过剪切刀与夹紧刀同时作用，在剪断荔枝枝干的同时对其进行夹紧操作，使果实与果树分离且有效固定在采摘杆上，往复循环，可方便果农完好无损地采摘水果。

A retractable synchronous clipping device for litchi harvesting

The invention discloses a retractable synchronous clipping litchi picking device, which comprises a retractable sleeve, a shearing mechanism and an operating mechanism. The retractable synchronous clipping litchi picking device of the invention has simple structure, good use effect, humanized operation, reduced the probability of fruit breaking, improved the working efficiency of fruit picking, reduced the labor intensity, saved time and labor. By the simultaneous action of the shearing knife and the clamping knife, the litchi trunk is cut and clamped simultaneously, so that the fruit and the fruit tree are separated and effectively fixed on the picking rod, and the reciprocating circulation can facilitate the fruit growers to pick the fruit intact and intact.

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置
本专利技术属于果蔬采摘
，具体涉及一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置。
技术介绍
在荔枝收获的季节，果实的采摘是果农的一个大问题，即生长在高处的水果，果农往往需要借助工具才能采摘成功，并且在采摘的过程中很容易发生掉落，造成浪费。现有技术中，果农采摘高处的荔枝常常是需要爬上扶梯，然后用摘果剪进行采摘，这种采摘方式不仅效率低下，而且存在非常高的安全隐患，且由于扶梯高度的限制，对更高处的果实无法进行采摘，造成不必要的浪费。也有一部分果农借助简单的摘果器，用简单连接实现高处荔枝果实的采摘，虽然制作成本低，但是使用寿命短，容易损坏，也容易在采摘荔枝的过程中摔坏荔枝。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置。本专利技术的技术方案如下：一伸缩套管，包括一外管和一内管，内管的上端套设于外管内；一剪切机构，设于外管的上端，包括一第一支架，该第一支架具有一固定夹紧片、一夹紧刀和一剪切刀，固定夹紧片固设于与该第一支架上，夹紧刀与剪切刀通过一扭转弹簧同轴枢接于该第一支架上，且夹紧刀与固定夹紧片相对设置并具有一间隙；一操作机构，设于内管的下端，包括一第二支架，该第二支架具有一固定手持件和一活动把手，固定手持件固设于第二支架上，活动把手枢接于第二支架上；一调节传动机构，以调节上述伸缩套管的长度，并使上述活动把手与剪切刀及夹紧刀相连，以驱动夹紧刀向固定夹紧片转动来夹紧待切果实处的枝条，并带动剪切刀向固定夹紧片转动来完成剪切，其包括：一中间连接件，与所述外管的下端相连，具有沿外管长度方向的一通槽；一长度调节件，设于所述内管和外管内并穿过上述通槽，其上具有沿其长度方向设置的若干定位槽，且其位于所述内管的一端通过一连接杆传动连接所述活动把手；一定位件，一端枢接上述中间连接件，另一端具有一适配上述若干定位槽的定位凸块；一调节按键，其中部枢接所述外管，一端为供按压，另一端具有一向下凸设的按压凸块，该按压凸块的下端顶抵上述定位件的另一端；和一传动连接件，一端连接上述中间连接件，另一端连接所述剪切刀及夹紧刀。。在本专利技术的一个优选实施方案中，所述固定夹紧片和所述夹紧刀彼此相对的一侧均设有锯齿结构。在本专利技术的一个优选实施方案中，所述定位件的一端通过一第一复位弹簧枢接所述中间连接件。在本专利技术的一个优选实施方案中，所述调节按键的中部通过一第二复位弹簧枢接所述外管。在本专利技术的一个优选实施方案中，所述长度调节件上沿其长度方向等间距设置有至少三定位槽。进一步优选的，所述长度调节件上沿其长度方向等间距设置有三定位槽。在本专利技术的一个优选实施方案中，所述伸缩套管的材质为铝合金。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置结构简单，使用效果好，操作人性化，降低果实摔坏概率，提高了采摘水果的工作效率，同时降低了劳动强度，省时省力。2、本专利技术通过剪切刀与夹紧刀同时作用，在剪断荔枝枝干的同时对其进行夹紧操作，使果实与果树分离且有效固定在采摘杆上，往复循环，可方便果农完好无损地采摘水果。3、本专利技术设置扭转弹簧，一次采摘完成后，松开把手，采摘刀头迅速复位，此时夹紧刀头松开，将水果取下后可继续采摘下一个目标。4、本专利技术的制作成本低，减少了采摘水果时造成的烂果数量，着实增加了农民的收入。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图。具体实施方式以下通过具体实施方式对本专利技术的技术方案进行进一步的说明和描述。如图1所示，一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，包括一伸缩套管1、一剪切机构2、一操作机构3和一调节传动机构4。伸缩套管1，铝合金材质，包括一外管11和一内管12，内管12的上端套设于外管11内；剪切机构2，设于外管11的上端，包括一第一支架20，该第一支架20具有一固定夹紧片21、一夹紧刀22和一剪切刀23，固定夹紧片21固设于与该第一支架20上，夹紧刀22与剪切刀23通过一扭转弹簧25同轴枢接于该第一支架20上，且夹紧刀22与固定夹紧片21相对设置并具有一间隙24；固定夹紧片21和夹紧刀22彼此相对的一侧均设有锯齿结构；操作机构3，设于内管12的下端，包括一第二支架30，该第二支架30具有一固定手持件31和一活动把手32，固定手持件31固设于第二支架30上，活动把手32枢接于第二支架30上；调节传动机构4，以调节上述伸缩套管1的长度，并使上述活动把手32与剪切刀23及夹紧刀22相连，以驱动夹紧刀22向固定夹紧片21转动来夹紧待切果实处的枝条，并带动剪切刀23向固定夹紧片21转动来完成剪切。如图2所示，该调节传动机构4包括一中间连接件41、一长度调节件42、一定位件43、一调节按键44和一传动连接件45。中间连接件41，与所述外管11的下端相连，具有沿外管11长度方向的一通槽410；长度调节件42，设于所述内管12和外管11内并穿过上述通槽410，其上具有沿其长度方向等间距设置的三定位槽420，且其位于所述内管12的一端通过一连接杆421传动连接所述活动把手32；定位件43，一端通过一第一复位弹簧431枢接上述中间连接件41，另一端具有一适配上述三定位槽420的定位凸块432；调节按键44，其中部通过一第二复位弹簧441枢接所述外管11，一端为供按压，另一端具有一向下凸设的按压凸块442，该按压凸块442的下端顶抵上述定位件43的另一端；传动连接件45，一端连接上述中间连接件41，另一端连接所述剪切刀23及夹紧刀22。当调节按键44未被按压时，按压凸块442顶抵定位件43的另一端，使定位凸块432与上述三定位槽420之一适配；当按压调节按键44后，按压凸块442脱离定位件43的另一端，定位件43的一端在第一复位弹簧431的作用下使定位凸块432脱离上述三定位槽420之一，此时拉动内管12一调节伸缩套管1的长度至另一定位槽420，再停止按压调节按键44，调节按键44在第二复位弹簧441的作用下复位，使定位凸块432适配该另一定位槽420，以此完成本专利技术的长度调节。本专利技术实用时，将固定夹紧片21与夹紧刀22之间的间隙24对荔枝枝条，卡进要采摘的目标，然后向下拉动活动把手32，剪切刀23在调节传动机构4带动下对枝条进行剪切，在剪切进行的同时，剪切刀23通过扭转弹簧25带动夹紧刀22转动，实现边剪切边夹紧。将目标果实放下后放开活动把手32，夹紧刀22和剪切刀23在扭转弹簧25的作用下松开，活动把手32迅速恢复原始状态，然后可以继续采摘水果。以上所述，仅为本专利技术的较佳实施例而已，故不能依此限定本专利技术实施的范围，即依本专利技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本专利技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，其特征在于：包括一伸缩套管，包括一外管和一内管，内管的上端套设于外管内；一剪切机构，设于外管的上端，包括一第一支架，该第一支架具有一固定夹紧片、一夹紧刀和一剪切刀，固定夹紧片固设于与该第一支架上，夹紧刀与剪切刀通过一扭转弹簧同轴枢接于该第一支架上，且夹紧刀与固定夹紧片相对设置并具有一间隙；一操作机构，设于内管的下端，包括一第二支架，该第二支架具有一固定手持件和一活动把手，固定手持件固设于第二支架上，活动把手枢接于第二支架上；一调节传动机构，以调节上述伸缩套管的长度，并使上述活动把手与剪切刀及夹紧刀相连，以驱动夹紧刀向固定夹紧片转动来夹紧待切果实处的枝条，并带动剪切刀向固定夹紧片转动来完成剪切，其包括：一中间连接件，与所述外管的下端相连，具有沿外管长度方向的一通槽；一长度调节件，设于所述内管和外管内并穿过上述通槽，其上具有沿其长度方向设置的若干定位槽，且其位于所述内管的一端通过一连接杆传动连接所述活动把手；一定位件，一端枢接上述中间连接件，另一端具有一适配上述若干定位槽的定位凸块；一调节按键，其中部枢接所述外管，一端为供按压，另一端具有一向下凸设的按压凸块，该按压凸块的下端顶抵上述定位件的另一端；和一传动连接件，一端连接上述中间连接件，另一端连接所述剪切刀及夹紧刀。...

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，其特征在于：包括一伸缩套管，包括一外管和一内管，内管的上端套设于外管内；一剪切机构，设于外管的上端，包括一第一支架，该第一支架具有一固定夹紧片、一夹紧刀和一剪切刀，固定夹紧片固设于与该第一支架上，夹紧刀与剪切刀通过一扭转弹簧同轴枢接于该第一支架上，且夹紧刀与固定夹紧片相对设置并具有一间隙；一操作机构，设于内管的下端，包括一第二支架，该第二支架具有一固定手持件和一活动把手，固定手持件固设于第二支架上，活动把手枢接于第二支架上；一调节传动机构，以调节上述伸缩套管的长度，并使上述活动把手与剪切刀及夹紧刀相连，以驱动夹紧刀向固定夹紧片转动来夹紧待切果实处的枝条，并带动剪切刀向固定夹紧片转动来完成剪切，其包括：一中间连接件，与所述外管的下端相连，具有沿外管长度方向的一通槽；一长度调节件，设于所述内管和外管内并穿过上述通槽，其上具有沿其长度方向设置的若干定位槽，且其位于所述内管的一端通过一连接杆传动连接所述活动把手；一定位件，一端枢接上述中间连接件，另一端具有一适配上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫霖，林继铭，许问一，计天晨，李振斌，梁腾，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：福建,35