水果采摘系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种水果采摘系统。所述水果采摘系统包括：第一水果采摘装置；第二水果采摘装置；水果保护装置；水果存储箱，通过所述水果保护装置连接所述第一水果采摘装置和所述第二水果采摘装置；第一收集杆组件，包括第一采摘端，所述第一水果采摘装置固定于所述第一收集杆组件的第一采摘端；以及第二收集杆组件，包括第二采摘端，所述第二水果采摘装置固定于所述第二收集杆组件的第二采摘端。本发明专利技术的实施例提供一种水果采摘系统，可实现水果高效采摘、操作简便、成本低廉的目的。

Fruit picking system

The embodiment of the present invention discloses a fruit picking system. The fruit picking system includes: the first fruit picking device; the second fruit picking device; the fruit protection device; the fruit storage box, which connects the first fruit picking device and the second fruit picking device through the fruit protection device; the first collecting rod assembly, including the first picking end, and the first fruit picking device is fixed on the first collecting rod assembly. The first picking end and the second collecting rod assembly, including the second picking end, are fixed at the second picking end of the second collecting rod assembly. The embodiment of the present invention provides a fruit picking system, which can realize the purposes of high-efficiency fruit picking, simple operation and low cost.

【技术实现步骤摘要】
水果采摘系统
本专利技术涉及水果采摘
，尤其涉及一种水果采摘系统。
技术介绍
目前市场上的水果采摘机一般分为三种，一种是利用机械手进行采摘，其优点是可以精确采摘水果，其缺点在于采摘水果效率不高、成本昂贵、不易于推广。另一种为大型的振动式水果采摘机，其优点在于可进行大规模、高效率的采摘，其缺点则是对水果和果树损伤较大。还有一种为简易剪刀式水果采摘机，其优点在于操作简单、成本较低，其缺点在于采摘效率低、劳动强度较大、难以准确的找到水果位置并剪断该水果的果柄。
技术实现思路
因此，本专利技术的实施例提供一种水果采摘系统，以达到水果高效采摘、操作简便、成本低廉的目的。本专利技术实施例提出的一种水果采摘系统，包括：第一水果采摘装置；第二水果采摘装置；水果保护装置；水果存储箱，通过所述水果保护装置连接所述第一水果采摘装置和所述第二水果采摘装置；第一收集杆组件，包括第一采摘端，所述第一水果采摘装置固定于所述第一收集杆组件的第一采摘端；以及第二收集杆组件，包括第二采摘端，所述第二水果采摘装置固定于所述第二收集杆组件的第二采摘端。在本专利技术的一个实施例中，所述水果采摘系统还包括背负组件，所述背负组件设置于所述水果存储箱上；所述水果保护装置具有第一入口、第二入口和一个出口，所述第一入口和所述第二入口分别连接所述第一水果采摘装置的下部开口和所述第二水果采摘装置的下部开口，所述出口连接所述水果存储箱，所述出口与所述第一入口和所述第二入口相连通。在本专利技术的一个实施例中，所述第一收集杆组件还包括与所述第一采摘端相对的第一手持端；所述水果采摘系统还包括省力机构，所述省力机构包括第一活动杆、第二活动杆以及拉力装置，所述第一活动杆的第一端铰接于所述水果存储箱上，所述第一活动杆的第二端铰接于所述第二活动杆的第一端，所述第二活动杆的第二端铰接于所述第一收集杆组件的所述第一手持端，所述拉力装置的第一端连接所述水果存储箱上，所述拉力装置的第二端连接在所述第二活动杆的所述第一端与所述第二端之间。在本专利技术的一个实施例中，所述水果采摘系统还包括行走组件，所述行走组件包括车架以及安装于所述车架上的车轮，所述水果存储箱设置于所述行走组件的所述车架上；所述水果保护装置具有第一入口、第二入口和一个出口，所述第一入口和所述第二入口分别连接所述第一水果采摘装置的下部开口和所述第二水果采摘装置的下部开口，所述出口连接所述水果存储箱，所述出口与所述第一入口和所述第二入口相连通。在本专利技术的一个实施例中，所述第一收集杆组件还包括与所述第一采摘端相对的第一手持端；所述水果存储箱还包括支架，所述支架的第一端固定于所述水果存储箱上、且所述支架的第二端铰接于所述第一收集杆组件的所述第一采摘端和所述第一手持端之间。在本专利技术的一个实施例中，所述水果存储箱还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件的两端分别连接所述水果存储箱和所述第一收集杆组件的所述第一手持端。在本专利技术的一个实施例中，所述第一收集杆组件还包括与所述第一采摘端相对的第一手持端；所述水果采摘系统还包括照明组件，所述照明组件包括灯泡、电源、控制开关以及连接所述灯泡、所述电源以及所述控制开关的线缆，所述灯泡设置于所述第一水果采摘装置上，所述电源和所述控制开关设置于所述第一收集杆组件的所述第一手持端。在本专利技术的一个实施例中，所述第一收集杆组件还包括与所述第一采摘端相对的第一手持端；所述水果采摘系统还包括摄像组件，所述摄像组件包括图像获取设备和显示设备，所述图像获取设备安装于所述第一水果采摘装置上，所述显示设备安装于所述第一收集杆组件的所述第一手持端。在本专利技术的一个实施例中，所述第一收集杆组件包括多个依次套接的管状杆件。在本专利技术的一个实施例中，所述第一水果采摘装置和所述第二水果采摘装置的结构相同，所述第一水果采摘装置包括：采摘盒，包括第一侧壁和相对的第二侧壁；第一采摘板和第一挡板，铰接于所述第一侧壁内侧，且所述第一挡板位于所述第一采摘板邻近所述水果保护装置的一侧；第二弹性元件，连接所述第一侧壁内侧和所述第一挡板远离所述第一侧壁的一端；第二采摘板和第二挡板，铰接于所述第二侧壁内侧，且所述第二挡板位于所述第二采摘板邻近所述水果保护装置的一侧；以及第三弹性元件，连接所述第二侧壁内侧和所述第二挡板远离所述第二侧壁的一端。上述技术方案具有如下一个或多个优点或有益效果：本专利技术实施例通过设置双水果采摘装置和双收集杆组件，使得用户可以控制所述双水果采摘装置联动以实现水果的高效采摘。该机构制造成本低，而且操作简单，易学易用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例的一种水果采摘系统的结构示意图。图2a是图1中的一种水果采摘装置的立体结构示意图。图2b是图2a中的一种水果采摘装置的平面结构示意图。图2c是图2b中的水果采摘装置内的距离关系示意图。图3a是水果进入图2a中的水果采摘装置之前的状态示意图，图3b是水果进入图2a中的水果采摘装置时的状态示意图，图3c是水果完全进入图2a中的水果采摘装置之后的状态示意图。图4a是图1中的另一种水果采摘装置的立体结构示意图。图4b是图4a中的一种水果采摘装置的平面结构示意图。图4c是图4b中的水果采摘装置内的距离关系示意图。图5a是水果进入图4a中的水果采摘装置之前的状态示意图，图5b是水果进入图4a中的水果采摘装置时的状态示意图，图5c是水果完全进入图4a中的水果采摘装置之后的状态示意图。图6是图1中的一种水果保护装置的结构示意图。图7a是图1中的一种水果存储箱的主视图。图7b是图7a中的水果存储箱的右视图。图8a是图1中的一种收集杆组件的结构示意图。图8b是图1中的另一种收集杆组件的结构示意图。图9a是本专利技术一实施例的另一种水果采摘系统的结构示意图。图9b是图9a中的T区域的局部放大示意图。图10是本专利技术一实施例的包括省力机构的水果采摘系统的结构示意图。图11是本专利技术一实施例的包括照明组件的水果采摘系统的结构示意图。图12是本专利技术一实施例的包括摄像组件的水果采摘系统的结构示意图。图13是本专利技术一实施例的包括行走组件的水果采摘系统的结构示意图。图14是本专利技术另一实施例的具有双水果采摘装置的水果采摘系统的结构示意图。图15是图14中的一种水果保护装置的结构示意图。图16a至图16f是图14中的一种水果保护装置的工作过程的状态示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参见图1，其为本专利技术一实施例提供的一种水果采摘系统1的结构示意图。水果采摘系统1包括：水果采摘装置10、水果保护装置20、水果存储箱30、收集杆组件40。水果采摘装置10连接水果保护装置20，水果保护装置20连接水果存储箱，收集杆组件40的上端固定水果采摘装置10。具体地，水果采摘装置10为一壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘系统，其特征在于，包括：第一水果采摘装置；第二水果采摘装置；水果保护装置；水果存储箱，通过所述水果保护装置连接所述第一水果采摘装置和所述第二水果采摘装置；第一收集杆组件，包括第一采摘端，所述第一水果采摘装置固定于所述第一收集杆组件的第一采摘端；以及第二收集杆组件，包括第二采摘端，所述第二水果采摘装置固定于所述第二收集杆组件的第二采摘端。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘系统，其特征在于，包括：第一水果采摘装置；第二水果采摘装置；水果保护装置；水果存储箱，通过所述水果保护装置连接所述第一水果采摘装置和所述第二水果采摘装置；第一收集杆组件，包括第一采摘端，所述第一水果采摘装置固定于所述第一收集杆组件的第一采摘端；以及第二收集杆组件，包括第二采摘端，所述第二水果采摘装置固定于所述第二收集杆组件的第二采摘端。2.如权利要求1所述的水果采摘系统，其特征在于，所述水果采摘系统还包括背负组件，所述背负组件设置于所述水果存储箱上；所述水果保护装置具有第一入口、第二入口和一个出口，所述第一入口和所述第二入口分别连接所述第一水果采摘装置的下部开口和所述第二水果采摘装置的下部开口，所述出口连接所述水果存储箱，所述出口与所述第一入口和所述第二入口相连通。3.如权利要求1或2所述的水果采摘系统，其特征在于，所述第一收集杆组件还包括与所述第一采摘端相对的第一手持端；所述水果采摘系统还包括省力机构，所述省力机构包括第一活动杆、第二活动杆以及拉力装置，所述第一活动杆的第一端铰接于所述水果存储箱上，所述第一活动杆的第二端铰接于所述第二活动杆的第一端，所述第二活动杆的第二端铰接于所述第一收集杆组件的所述第一手持端，所述拉力装置的第一端连接所述水果存储箱上，所述拉力装置的第二端连接在所述第二活动杆的所述第一端与所述第二端之间。4.如权利要求1所述的水果采摘系统，其特征在于，所述水果采摘系统还包括行走组件，所述行走组件包括车架以及安装于所述车架上的车轮，所述水果存储箱设置于所述行走组件的所述车架上；所述水果保护装置具有第一入口、第二入口和一个出口，所述第一入口和所述第二入口分别连接所述第一水果采摘装置的下部开口和所述第二水果采摘装置的下部开口，所述出口连接所述水果存储箱，所述出口与所述第一入口和所述第二入口相连通。5.如权利要求4所述的水果采摘系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖湘平，龙林，江淼，胡雄，刘源，胡东，聂时君，王舒，林鹏，唐川林，
申请(专利权)人：湖南人文科技学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43