一种手持式柿子采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种手持式柿子采摘装置，包括采摘机构，还包括伸缩机构。采摘机构包括采摘剪刀，采摘剪刀包括剪把，剪把的端部与采摘拉线的一端固接，采摘拉线的另一端与采摘手柄固接。伸缩机构包括伸缩杆，伸缩杆的底部固接在固定外壳顶部，固定外壳底部与采摘手柄固接，固定外壳的一个侧壁贯穿设置有卷线轴。伸缩杆由多个伸缩节嵌套而成，伸缩杆顶端的伸缩节内壁上固接有拉环，拉环与回收拉线的一端固接，回收拉线的另一端与卷线轴靠近伸缩杆的端部固接。伸缩杆顶端的伸缩节与采摘剪刀通过支杆相连接。本实用新型专利技术使用前只需拉动伸缩杆即可使用；使用后只需转动卷线轴就可将整个装置收缩至初始状态，无需使用者组装或拆卸，极大地方便了使用者。

A Hand-held Persimmon Picking Device

The utility model provides a hand-held persimmon picking device, which comprises a picking mechanism and a telescopic mechanism. The picking mechanism includes picking scissors, and the picking scissors include scissors, the end of the scissors is fixed with one end of the picking pulling line, and the other end of the picking pulling line is fixed with the picking handle. The telescopic mechanism includes a telescopic rod, the bottom of the telescopic rod is fixed at the top of the fixed shell, the bottom of the fixed shell is fixed with the picking handle, and a side wall of the fixed shell is penetrated with a reel. The telescopic bar is nested by a plurality of telescopic joints. The inner wall of the telescopic joint at the top of the telescopic bar is fixed with a pulling ring. The pulling ring is fixed with one end of the recycling pulling wire, and the other end of the recycling pulling wire is fixed with the end of the reel near the telescopic bar. The expansion joint at the top of the expansion rod is connected with the picking scissors through the support rod. The utility model can be used only by pulling the telescopic rod before use; after use, the whole device can be contracted to the initial state only by rotating the reel, without the need for user assembly or disassembly, thus greatly facilitating users.

【技术实现步骤摘要】
一种手持式柿子采摘装置
本技术属于农业采摘
，涉及柿子采摘装置，具体涉及一种手持式柿子采摘装置。
技术介绍
柿子采摘装置分为电动式采摘装置和手动式采摘装置，电动式采摘装置成本高且容易弄伤果实和果树。现有的手动式采摘装置在使用前需要组装，而且由于占用空间大，使用后需要拆卸才能存放，且组装和拆卸的步骤繁琐，对使用者来说极不方便。因此，有必要设计一种无需使用者装拆的柿子采摘装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于，提供一种手持式柿子采摘装置，解决现有的柿子采摘装置装拆麻烦的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案予以实现：一种手持式柿子采摘装置，包括采摘机构，还包括伸缩机构。所述的采摘机构包括采摘剪刀，所述的采摘剪刀包括剪把，所述的剪把的端部与采摘拉线的一端固接，所述的采摘拉线的另一端与采摘手柄固接。所述的伸缩机构包括伸缩杆，所述的伸缩杆的底部固接在固定外壳顶部，所述的固定外壳底部与采摘手柄固接，所述的固定外壳的一个侧壁贯穿设置有卷线轴。所述的伸缩杆由多个伸缩节嵌套而成，所述的伸缩杆顶端的伸缩节内壁上固接有拉环，所述的拉环与回收拉线的一端固接，所述的回收拉线的另一端与卷线轴靠近伸缩杆的端部固接。所述的伸缩杆顶端的伸缩节与采摘剪刀通过支杆相连接。本技术还具有如下区别技术特征：所述的伸缩杆顶端的伸缩节的顶部设置有支撑杆和拉线孔，所述的支撑杆的顶部设置有滑轮，所述的采摘拉线绕过滑轮并穿过拉线孔。所述的剪把靠近采摘拉线的一端和远离采摘拉线的另一端之间设置有复位弹簧。所述的采摘剪刀底部设置有挂钩，所述的挂钩底部设置有收集袋。所述的采摘手柄的内底面与采摘拉线之间通过控制弹簧相连接，所述的控制弹簧顶端设置有采摘扳机。所述的卷线轴远离回收拉线的端部设置有回收摇杆。本技术与现有技术相比，有益的技术效果是：(Ⅰ)本技术所提供的手持式柿子采摘装置使用前只需拉动伸缩杆，使伸缩节层层展开即可正常使用；使用后，只需转动卷线轴就可将整个装置收缩至初始状态，无需使用者组装或拆卸，极大地方便了使用者。(Ⅱ)本技术所提供的手持式柿子采摘装置结构简单，设计合理，占用空间小，便于存放。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的剖视结构示意图。图3是采摘机构的局部结构示意图。图中各个标号的含义为：1-采摘机构，2-伸缩机构；(1-1)-采摘剪刀，(1-2)-剪把，(1-3)-采摘拉线，(1-4)-采摘手柄，(1-5)-复位弹簧，(1-6)-挂钩，(1-7)-收集袋，(1-8)-控制弹簧，(1-9)-采摘扳机；(2-1)-伸缩杆，(2-2)-固定外壳，(2-3)-卷线轴，(2-4)-伸缩节，(2-5)-拉环，(2-6)-回收拉线，(2-7)-支杆，(2-8)-支撑杆，(2-9)-拉线孔，(2-10)-滑轮，(2-11)-回收摇杆。以下结合实施例对本技术作进一步的详细解释说明。具体实施方式遵从上述技术方案，以下给出本技术的具体实施例，需要说明的是本技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本技术的保护范围。下面结合实施例对本技术做进一步详细说明。实施例1：本实施例给出一种手持式柿子采摘装置，如图1至图3所示，包括采摘机构1，还包括伸缩机构2。采摘机构1包括采摘剪刀1-1，采摘剪刀1-1用于剪下柿子，采摘剪刀1-1包括剪把1-2，剪把1-2的端部与采摘拉线1-3的一端固接，采摘拉线1-3的另一端与采摘手柄1-4固接，通过控制采摘手柄1-4来牵动采摘拉线1-3，采摘拉线1-3使得采摘剪刀1-1将柿子剪下。伸缩机构2包括伸缩杆2-1，伸缩杆2-1的底部固接在固定外壳2-2顶部，固定外壳2-2底部与采摘手柄1-4固接，固定外壳2-2的一个侧壁贯穿设置有卷线轴2-3。伸缩杆2-1由多个伸缩节2-4嵌套而成，伸缩杆2-1顶端的伸缩节2-4内壁上固接有拉环2-5，拉环2-5与回收拉线2-6的一端固接，回收拉线2-6的另一端与卷线轴2-3靠近伸缩杆2-1的端部固接，通过转动卷线轴2-3使得回收拉线2-6缠绕到卷线轴2-3外壁，拉动顶端的伸缩节2-4向靠近卷线轴2-3的方向运动，从而使得伸缩节2-4恢复到初始状态。伸缩杆2-1顶端的伸缩节2-4与采摘剪刀1-1通过支杆2-7相连接，支杆2-7能够使采摘剪刀1-1与伸缩杆2-1顶端的伸缩节2-4同步运动。本实施例中，作为一种优选情况，伸缩杆2-1顶端的伸缩节2-4的顶部设置有支撑杆2-8和拉线孔2-9，支撑杆2-8的顶部设置有滑轮2-10，采摘拉线1-3绕过滑轮2-10并穿过拉线孔2-9。滑轮2-10为采摘拉线1-3提供进一步支撑，采摘拉线1-3穿过拉线孔2-9通过伸缩杆2-1和固定外壳2-2与采摘手柄1-4相连接，避免了采摘拉线1-3的外露和磨损。本实施例中，作为一种优选情况，剪把1-2靠近采摘拉线1-3的一端和远离采摘拉线1-3的另一端之间设置有复位弹簧1-5，采摘剪刀1-1在剪下柿子后，复位弹簧1-5的恢复力使采摘剪刀1-1恢复至初始的打开状态。本实施例中，作为一种优选情况，采摘剪刀1-1底部设置有挂钩1-6，挂钩1-6底部设置有收集袋1-7，挂钩1-6用于固定收集袋1-7，收集袋1-7用于接住被剪下的柿子。本实施例中，作为一种优选情况，采摘手柄1-4的内底面与采摘拉线1-3之间通过控制弹簧1-8相连接，控制弹簧1-8顶端设置有采摘扳机1-9，按压采摘扳机1-9，采摘扳机1-9挤压控制弹簧1-8，控制弹簧1-8的挤压迫使采摘拉线1-3向靠近控制弹簧1-8的方向运动，拉动采摘剪刀1-1将柿子剪下；松开采摘扳机1-9，控制弹簧1-8不受外力，恢复至初始状态，采摘拉线1-3也恢复至初始状态。本实施例中，作为一种优选情况，卷线轴2-3远离回收拉线2-6的端部设置有回收摇杆2-11，回收摇杆2-11使卷线轴2-3的转动更加方便。本技术的工作过程如下所述：采摘前，将收集袋1-7安装在挂钩1-6处，拉动伸缩杆2-1，使伸缩节2-4层层展开。手持采摘手柄1-4，移动手持式柿子采摘装置，使需要剪断处位于采摘剪刀1-1的刀刃处，按下采摘扳机1-9，采摘拉线1-3收缩，使得剪把1-2向靠近伸缩杆2-1的方向拉动，进而控制采摘剪刀1-1完成一次采摘。采摘完成后，转动回收摇杆2-11，回收摇杆2-11带动卷线轴2-3转动，随着卷线轴2-3的转动，采摘拉线1-3逐渐缠绕到卷线轴2-3外壁；与此同时，采摘拉线1-3拉动顶部的伸缩节2-4向靠近固定外壳2-2的方向运动，直至伸缩杆2-1恢复至展开前的初始状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式柿子采摘装置，包括采摘机构(1)，其特征在于，还包括伸缩机构(2)；所述的采摘机构(1)包括采摘剪刀(1‑1)，所述的采摘剪刀(1‑1)包括剪把(1‑2)，所述的剪把(1‑2)的端部与采摘拉线(1‑3)的一端固接，所述的采摘拉线(1‑3)的另一端与采摘手柄(1‑4)固接；所述的伸缩机构(2)包括伸缩杆(2‑1)，所述的伸缩杆(2‑1)的底部固接在固定外壳(2‑2)顶部，所述的固定外壳(2‑2)底部与采摘手柄(1‑4)固接，所述的固定外壳(2‑2)的一个侧壁贯穿设置有卷线轴(2‑3)；所述的伸缩杆(2‑1)由多个伸缩节(2‑4)嵌套而成，所述的伸缩杆(2‑1)顶端的伸缩节(2‑4)内壁上固接有拉环(2‑5)，所述的拉环(2‑5)与回收拉线(2‑6)的一端固接，所述的回收拉线(2‑6)的另一端与卷线轴(2‑3)靠近伸缩杆(2‑1)的端部固接；所述的伸缩杆(2‑1)顶端的伸缩节(2‑4)与采摘剪刀(1‑1)通过支杆(2‑7)相连接；所述的伸缩杆(2‑1)顶端的伸缩节(2‑4)的顶部设置有支撑杆(2‑8)和拉线孔(2‑9)，所述的支撑杆(2‑8)的顶部设置有滑轮(2‑10)，所述的采摘拉线(1‑3)绕过滑轮(2‑10)并穿过拉线孔(2‑9)；所述的采摘剪刀(1‑1)底部设置有挂钩(1‑6)，所述的挂钩(1‑6)底部设置有收集袋(1‑7)；所述的采摘手柄(1‑4)的内底面与采摘拉线(1‑3)之间通过控制弹簧(1‑8)相连接，所述的控制弹簧(1‑8)顶端设置有采摘扳机(1‑9)；所述的卷线轴(2‑3)远离回收拉线(2‑6)的端部设置有回收摇杆(2‑11)。...

【技术特征摘要】
1.一种手持式柿子采摘装置，包括采摘机构(1)，其特征在于，还包括伸缩机构(2)；所述的采摘机构(1)包括采摘剪刀(1-1)，所述的采摘剪刀(1-1)包括剪把(1-2)，所述的剪把(1-2)的端部与采摘拉线(1-3)的一端固接，所述的采摘拉线(1-3)的另一端与采摘手柄(1-4)固接；所述的伸缩机构(2)包括伸缩杆(2-1)，所述的伸缩杆(2-1)的底部固接在固定外壳(2-2)顶部，所述的固定外壳(2-2)底部与采摘手柄(1-4)固接，所述的固定外壳(2-2)的一个侧壁贯穿设置有卷线轴(2-3)；所述的伸缩杆(2-1)由多个伸缩节(2-4)嵌套而成，所述的伸缩杆(2-1)顶端的伸缩节(2-4)内壁上固接有拉环(2-5)，所述的拉环(2-5)与回收拉线(2-6)的一端固接，所述的回收拉线(2-6)的另一端与卷线轴(2-3)靠近伸缩杆(2-1)的端部固接；所述的伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁凯，张旭东，史合，王勇，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61