一种摘果机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摘果机械手，包括金属机械手杆，所述金属机械手杆顶端外部安装有摘果手爪，且金属机械手杆底端外侧连接有固定磁石，所述固定磁石外部安装有第一固定环，且第一固定环上方内部连接有金属机械手杆，所述第一固定环底端外部安装有连接延伸杆，且连接延伸杆左侧顶端外部连接有第二固定环，所述第二固定环内部安装有关联罩固定柱，且关联罩固定柱顶端外部固定连接有球型关联罩，所述球型关联罩顶端内部安装有连接固定球，且连接固定球顶端外部连接有小臂固定环。该摘果机械手令果农既可使用手掌施力支撑起机械手，也可使用小臂对机械手起到支撑作用，减少果农长时间施力而造成的手掌酸疼劳累的情况。

A Fruit Picking Manipulator

The utility model discloses a fruit picking manipulator, which comprises a metal manipulator rod. The top end of the metal manipulator rod is externally equipped with a fruit picking claw, and the bottom end of the metal manipulator rod is externally connected with a fixed magnet. The fixed magnet is externally equipped with a first fixed ring, and the upper part of the first fixed ring is internally connected with a metal manipulator rod, and the bottom end of the first fixed ring is externally connected. A second fixing ring is connected with the outer end of the left top of the connecting rod. The inner part of the second fixing ring is provided with a fixing column of the connecting cover, and the outer part of the top part of the connecting cover is fixed with a spherical connecting cover. The top part of the spherical connecting cover is internally provided with a connecting fixing ball, and the outer part of the connecting fixing ball top is connected with a small arm fixing ring. The fruit picking manipulator enables fruit growers to support the manipulator with the force of the palm, and also with the arm to support the manipulator, thus reducing the pain and fatigue of the palm caused by long-term force exertion by fruit growers.

【技术实现步骤摘要】
一种摘果机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种摘果机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在农业采摘时，果农常会使用摘果机械手对高处的果实进行采摘。常用的摘果机械手为手持式，果农在长时间使用机械手后手掌承压过大，容易造成酸疼劳累的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摘果机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的常用的摘果机械手为手持式，果农在长时间使用机械手后手掌承压过大，容易造成酸疼劳累的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摘果机械手，包括金属机械手杆，所述金属机械手杆顶端外部安装有摘果手爪，且金属机械手杆底端外侧连接有固定磁石，所述固定磁石外部安装有第一固定环，且第一固定环上方内部连接有金属机械手杆，所述第一固定环底端外部安装有连接延伸杆，且连接延伸杆左侧顶端外部连接有第二固定环，所述第二固定环内部安装有关联罩固定柱，且关联罩固定柱顶端外部固定连接有球型关联罩，所述球型关联罩顶端内部安装有连接固定球，且连接固定球顶端外部连接有小臂固定环，所述小臂固定环内部安装有橡胶固定环。优选的，所述小臂固定环和橡胶固定环主视均为圆台形结构，且小臂固定环和橡胶固定环近金属机械手杆端直径小于小臂固定环和橡胶固定环远金属机械手杆端直径。优选的，所述橡胶固定环和小臂固定环内部均设置有开口结构，且橡胶固定环和小臂固定环的开口结构弧度相等，并且橡胶固定环和小臂固定环的开口结构弧度为30°-60°。优选的，所述第一固定环内部直径等于金属机械手杆外径，且固定磁石通过热压与第一固定环成固定结构。优选的，所述关联罩固定柱为外螺纹结构，第二固定环为内螺纹结构，且关联罩固定柱通过螺纹结构与第二固定环为固定结构，关联罩固定柱通过热压与连接固定球成一体结构，球型关联罩通过嵌合与连接固定球成旋转结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该摘果机械手令果农既可使用手掌施力支撑起机械手，也可使用小臂对机械手起到支撑作用，减少果农长时间施力而造成的手掌酸疼劳累的情况。本摘果机械手设有圆台形环状结构的小臂固定环和橡胶固定环，且小臂固定环和橡胶固定环近金属机械手杆端直径小于小臂固定环和橡胶固定环远金属机械手杆端直径，令小臂固定环和橡胶固定环符合人体小臂近手掌端较细的形状，方便更好的固定在果农小臂外部。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术小臂固定环左视结构示意图。图中：1、小臂固定环，2、橡胶固定环，3、连接固定球，4、球型关联罩，5、摘果手爪，6、金属机械手杆，7、第一固定环，8、关联罩固定柱，9、第二固定环，10、连接延伸杆，11、固定磁石。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种摘果机械手，包括金属机械手杆6，金属机械手杆6顶端外部安装有摘果手爪5，且金属机械手杆6底端外侧连接有固定磁石11，固定磁石11外部安装有第一固定环7，且第一固定环7上方内部连接有金属机械手杆6，第一固定环7内部直径等于金属机械手杆6外径，且固定磁石11通过热压与第一固定环7成固定结构，此结构使得金属机械手杆6能够直接插入第一固定环7内部，且与第一固定环7固定在一起的固定磁石11能够吸引住金属机械手杆6，对金属机械手杆6起到辅助固定的作用，第一固定环7底端外部安装有连接延伸杆10，且连接延伸杆10左侧顶端外部连接有第二固定环9，第二固定环9内部安装有关联罩固定柱8，且关联罩固定柱8顶端外部固定连接有球型关联罩4，关联罩固定柱8为外螺纹结构，第二固定环9为内螺纹结构，且关联罩固定柱8通过螺纹结构与第二固定环9为固定结构，关联罩固定柱8通过热压与连接固定球3成一体结构，球型关联罩4通过嵌合与连接固定球3成旋转结构，此结构使得关联罩固定柱8能够与第二固定环9固定在一起，且能够沿着连接固定球3进行旋转，从而方便的改变金属机械手杆6的角度，球型关联罩4顶端内部安装有连接固定球3，且连接固定球3顶端外部连接有小臂固定环1，小臂固定环1和橡胶固定环2主视均为圆台形结构，且小臂固定环1和橡胶固定环2近金属机械手杆6端直径小于小臂固定环1和橡胶固定环2远金属机械手杆6端直径，此结构使得小臂固定环1和橡胶固定环2的形状符合果农小臂的形状，方便贴合果农小臂进行固定，小臂固定环1内部安装有橡胶固定环2，橡胶固定环2和小臂固定环1内部均设置有开口结构，且橡胶固定环2和小臂固定环1的开口结构弧度相等，并且橡胶固定环2和小臂固定环1的开口结构弧度为30°-60°，此结构使得果农可以通过橡胶固定环2和小臂固定环1的开口结构将小臂伸入橡胶固定环2和小臂固定环1内部，且橡胶固定环2和小臂固定环1的弧度为300°-360°，令橡胶固定环2和小臂固定环1能够包裹住果农的小臂，不会轻易脱落。工作原理：在使用该摘果机械手时，果农可先将小臂通过小臂固定环1和橡胶固定环2的开口结构放入橡胶固定环2内部与橡胶固定环2进行贴合，然后将摘果手爪5下方的金属机械手杆6插入第一固定环7之中，直到金属机械手杆6底端与固定磁石11吸引在一起后停止，然后将球型关联罩4下方的关联罩固定柱8螺旋拧进第二固定环9之中，此时果农再将手掌握在金属机械手杆6外部以进行支撑，当果农倾斜金属机械手杆6进行蔬果采摘时，球型关联罩4会沿着连接固定球3外部进行旋转，以令小臂固定环1不会对金属机械手杆6的倾斜造成干涉，且此时橡胶固定环2内的果农的小臂也可以施力对金属机械手杆6起到辅助支撑的作用，从而完成一系列工作。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摘果机械手，包括金属机械手杆（6），其特征在于：所述金属机械手杆（6）顶端外部安装有摘果手爪（5），且金属机械手杆（6）底端外侧连接有固定磁石（11），所述固定磁石（11）外部安装有第一固定环（7），且第一固定环（7）上方内部连接有金属机械手杆（6），所述第一固定环（7）底端外部安装有连接延伸杆（10），且连接延伸杆（10）左侧顶端外部连接有第二固定环（9），所述第二固定环（9）内部安装有关联罩固定柱（8），且关联罩固定柱（8）顶端外部固定连接有球型关联罩（4），所述球型关联罩（4）顶端内部安装有连接固定球（3），且连接固定球（3）顶端外部连接有小臂固定环（1），所述小臂固定环（1）内部安装有橡胶固定环（2）。

【技术特征摘要】
1.一种摘果机械手，包括金属机械手杆（6），其特征在于：所述金属机械手杆（6）顶端外部安装有摘果手爪（5），且金属机械手杆（6）底端外侧连接有固定磁石（11），所述固定磁石（11）外部安装有第一固定环（7），且第一固定环（7）上方内部连接有金属机械手杆（6），所述第一固定环（7）底端外部安装有连接延伸杆（10），且连接延伸杆（10）左侧顶端外部连接有第二固定环（9），所述第二固定环（9）内部安装有关联罩固定柱（8），且关联罩固定柱（8）顶端外部固定连接有球型关联罩（4），所述球型关联罩（4）顶端内部安装有连接固定球（3），且连接固定球（3）顶端外部连接有小臂固定环（1），所述小臂固定环（1）内部安装有橡胶固定环（2）。2.根据权利要求1所述的一种摘果机械手，其特征在于：所述小臂固定环（1）和橡胶固定环（2）主视均为圆台形结构，且小臂固定环（1）和橡胶固定环（2）近金属...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曼娇，
申请(专利权)人：湖南财经工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43