水果采摘分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘分拣装置，包括传输装置、分拣装置；传输装置包括传输箱，传输箱设置在分拣箱上端后部，且上端通过传输网与采摘装置连接、下端内部设置支撑板；分拣装置包括分拣箱、分拣筒、支撑装置和转动装置；分拣筒左端通过进料管与分拣箱上端进料口连通、右端向下倾斜、内部设置带有螺旋叶片分拣轴，分拣筒上设置通孔组，分拣筒右端外部设置转动装置、左端下侧设置支撑装置，转动装置包括转动轴和支撑座；转动轴左端设置在分拣筒左端、中部转动设置在固定座上。本水果采摘分拣装置，结构简单，通过传输装置实现对采摘后水果的集中初步处理，通过分拣装置实现对不同大小的水果进行分拣，效率更高。

Fruit picking and sorting device

The utility model discloses a fruit picking and sorting device, including a transmission device and a sorting device; the transmission device includes a transmission box, which is arranged at the upper and rear ends of the sorting box, and the upper end is connected with the picking device through a transmission network, and a support plate is arranged at the lower end; the sorting device includes a sorting box, a sorting cylinder, a support device and a rotating device; the left end of the sorting cylinder is connected with the sorting device through a feeding tube; The upper end of the sorting box is connected with the inlet port, the right end is inclined downwards, the inner part is provided with a sorting shaft with spiral blades, the through hole group is arranged on the sorting cylinder, the outer part of the right end of the sorting cylinder is provided with a rotating device, and the lower side of the left end is provided with a supporting device, the rotating device includes a rotating shaft and a supporting seat; the left end of the rotating shaft is arranged on the left end and the middle part of the sorting cylinder is rotated The fruit picking and sorting device has the advantages of simple structure, centralized and preliminary treatment of the fruit after picking is realized by the transmission device, and sorting of different size fruits is realized by the sorting device, with higher efficiency.

【技术实现步骤摘要】
水果采摘分拣装置
本技术涉及水果加工领域，具体涉及一种水果采摘分拣装置。
技术介绍
随着居民生活水平的提高，水果已经成为生活食物必不可少的一部分，其可以为人体补充天然的维生素等微量元素。水果在生产和销售过程中，分拣已经成为一个非常重要的一个环节。以苹果为例，在采摘过程中，苹果采摘主要以成熟为准，而为区分大小以及缩短后续包装等初处理工序，采摘员需要及时对采摘的大小苹果进行分拣，以获得更多的利润。传统采摘往往将采摘后的水果统一进行集中，然后再根据工序进行，这样很容易延长水果的加工时间，并且人工采摘和自动设备采摘苹果，其表面常带着叶、梗等杂质，或者表面需要进行擦拭处理，然后再根据不同的大小进行包装分拣，而对苹果表面进行初处理，需要浪费大量的人力，比如擦拭、包装后的苹果需要进行集中，然后搬运进行下部工序，并且传统分拣装置灵活性较差，不方便在采摘过程中移动，另外，对水果进行分拣的过程中容易导致对水果的表面造成损伤。
技术实现思路
本技术提供一种水果采摘分拣装置，结构简单，通过传输装置实现采摘的同时对水果的集中初步处理，通过分拣装置实现对不同大小的水果进行分拣，效率更高，避免人工进行搬运，操作灵活。为实现上述目的，本水果采摘分拣装置包括传输装置、分拣装置；所述传输装置包括传输箱，所述传输箱设置在分拣箱上端后部，且上端通过传输网与采摘装置连接、下端内部设置支撑板，所述支撑板右端向下倾斜；所述分拣装置包括分拣箱、分拣筒、支撑装置和转动装置；所述分拣箱前部上端设置进料口，所述分拣筒设置在分拣箱内，且左端通过进料管与分拣箱上端进料口连通、右端向下倾斜，所述分拣筒内设置与分拣筒轴线相同的分拣轴，所述分拣轴上设置螺旋叶片，所述分拣筒上设置通孔组，所述通孔组包括通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和通孔Ⅲ，所述通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和通孔Ⅲ均为多组，且在分拣筒上从左到右孔径依次增大，且位于螺旋叶片的螺纹之间；所述分拣筒右端外部设置转动装置、左端下侧设置支撑装置、下方设置收集箱，所述收集箱为三组，并依次设置在通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和通孔Ⅲ下方；所述转动装置包括转动轴和支撑座；所述转动轴左端固定设置在分拣筒左端、中部转动设置在固定座上、右端位于分拣箱外侧，所述固定座设置在支撑座上，所述支撑座固定设置在分拣箱右端内壁上。进一步的，所述采摘装置包括采摘圈、连接片和采摘杆；所述采摘圈分为左部分和右部分，采摘圈右部分为圆环结构，且与左部分平滑过渡，所述采摘圈左部分内侧关于圆环圆心对称设置一对条形结构的刀具，一对刀具左端接触、右端向外侧成夹角设置，所述采摘圈下端设置传输网、右端通过螺栓固定与连接片连接，所述连接片右端固定设置采摘杆，所述采摘杆采用伸缩结构。进一步的，所述传输箱上端与传输网连接处转动设置分料拨轮，所述分料拨轮采用工程塑料材料，且由四片弧形板组成，所述支撑板右端向下倾斜角度为5～30度，且上表面涂覆弹性材料。进一步的，所述支撑装置包括固定板和支撑轮，所述固定板左端固定设在分拣箱左端内壁上、右端转动安装支撑轮，所述支撑轮与分拣筒左端下侧接触。进一步的，三组收集箱之间彼此设置隔板，所述隔板上端高于收集箱上端。进一步的，所述进料管采用软管结构，所述分拣箱下端设置万向轮。与现有技术相比，本水果采摘分拣装置由于与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1)本技术设置传输装置，即传输箱上端通过传输网与采摘装置连接，并在传输箱内设置分料拨轮和支撑板，因此当采摘后水果可经过传输网、分料拨轮落入传输箱内，在采摘的同时对水果进行初步处理，缩短时间，避免水果的二次搬运。2)本技术的分拣装置，通过转动轴的转动实现分拣筒的转动，并利用螺旋叶片和分拣筒的倾斜实现水果在分拣筒内从左端滚到右端，并且分拣筒上设置从小大的通孔组，因此通过不同大小的水果经过不同的通孔实现自动分拣，效果更好；3)本技术设置工程塑料的分料拨轮、进料管采用软管结构、支撑板上表面涂覆弹性材料、分拣箱下端设置万向轮，因此避免水果在滚动分拣过程中造成碰撞损伤，并且装置操作灵活，方便移动。4)本技术设置采摘装置，通过将水果套装在采摘圈右部分内，并且采摘圈左部分内侧设置一对条形结构的刀具，因此通过拉拽实现刀具对水果上端梗枝的切断，并且通过传输网落入传输箱中，因此不仅有效对水果快速采摘，而且通过刀具的设置有效保护水果与刀具的直接接触，避免水果表面损伤。附图说明图1是本技术的整体主视图；图2是本技术的整体俯视图；图3是本技术的分拣筒示意图；图4是本技术的采摘装置示意图。图中：11、采摘装置，111、刀具，112、采摘圈，113、连接片，114、采摘杆，12、传输网，13、分料拨轮，14、传输箱，15、支撑板，2、分拣箱，21、进料口，31、进料管，32、固定板，33、支撑轮，34、分拣筒，341、通孔组，342、分拣轴，343、螺旋叶片，35、固定座，36、转动轴，37、支撑座，4、收集箱，41、篮网，5、隔板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、图2、图3所示，本水果采摘分拣装置包括传输装置、分拣装置；所述传输装置设置在分拣装置上端，包括传输箱14，所述传输箱14设置在分拣箱2上端后部，且上端通过传输网12与采摘装置11连接、下端内部设置支撑板15，所述支撑板15右端向下倾斜设置；所述分拣装置包括分拣箱2、分拣筒34、支撑装置和转动装置；所述分拣箱2前部上端设置进料口21，所述分拣筒34设置在分拣箱2内，且左端通过进料管31与分拣箱2上端进料口21连通、右端向下倾斜，所述分拣筒34内设置与分拣筒34轴线相同的分拣轴342，所述分拣轴342上设置螺旋叶片343，所述分拣筒34上设置通孔组341，所述通孔组341包括通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和通孔Ⅲ，所述通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和通孔Ⅲ均为多组，且在分拣筒34上从左到右孔径依次增大，且位于螺旋叶片343的螺纹之间；所述分拣筒34右端外部设置转动装置、左端下侧设置支撑装置、下方设置收集箱4，所述收集箱4为三组，并依次设置在通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和通孔Ⅲ下方；所述转动装置包括转动轴36和支撑座37；所述转动轴36左端固定设置在分拣筒34左端、中部转动设置在固定座35上、右端位于分拣箱2外侧，所述固定座35设置在支撑座37上，所述支撑座37固定设置在分拣箱2右端内壁上。进一步的，如图4所示，所述采摘装置11包括采摘圈112、连接片113和采摘杆114；所述采摘圈112分为左部分和右部分，采摘圈112右部分为圆环形结构，且与左部分平滑过渡，所述采摘圈112左部分内侧关于圆环圆心对称设置一对条形结构的刀具111，一对刀具111左端接触、右端向外侧成夹角设置，所述采摘圈112下端设置传输网12、右端通过螺栓固定与连接片113连接，所述连接片113右端固定设置采摘杆114，所述采摘杆114采用伸缩结构；因此通过采摘杆114的伸缩结构实现对高低处水果的采摘，方便快捷，并且将水果套装在采摘圈112内，通过拉拽利用一对刀具111实现对水果上端梗枝的切断，切掉的水果通过传输网12落入传输箱14中，因此不仅有效对水果进行快速采摘，而且通过刀具111的设置有效保护水果与刀具111的直接接触，避免水果表面损伤。进一步的，所述传输箱14上端与传输网12连接处转动设置分料拨轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果采摘分拣装置，其特征在于，包括传输装置、分拣装置；所述传输装置包括传输箱(14)，所述传输箱(14)设置在分拣箱(2)上端后部，且上端通过传输网(12)与采摘装置(11)连接、下端内部设置支撑板(15)，所述支撑板(15)右端向下倾斜；所述分拣装置包括分拣箱(2)、分拣筒(34)、支撑装置和转动装置；所述分拣箱(2)前部上端设置进料口(21)，所述分拣筒(34)设置在分拣箱(2)内，且左端通过进料管(31)与分拣箱(2)上端进料口(21)连通、右端向下倾斜，所述分拣筒(34)内设置与分拣筒(34)轴线相同的分拣轴(342)，所述分拣轴(342)上设置螺旋叶片(343)，所述分拣筒(34)上设置通孔组(341)，所述通孔组(341)包括通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和通孔Ⅲ，所述通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和通孔Ⅲ均为多组，且在分拣筒(34)上从左到右孔径依次增大，且位于螺旋叶片(343)的螺纹之间；所述分拣筒(34)右端外部设置转动装置、左端下侧设置支撑装置、下方设置收集箱(4)，所述收集箱(4)为三组，并依次设置在通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和通孔Ⅲ下方；所述转动装置包括转动轴(36)和支撑座(37)；所述转动轴(36)左端固定设置在分拣筒(34)左端、中部转动设置在固定座(35)上、右端位于分拣箱(2)外侧，所述固定座(35)设置在支撑座(37)上，所述支撑座(37)固定设置在分拣箱(2)右端内壁上。...

【技术特征摘要】
1.水果采摘分拣装置，其特征在于，包括传输装置、分拣装置；所述传输装置包括传输箱(14)，所述传输箱(14)设置在分拣箱(2)上端后部，且上端通过传输网(12)与采摘装置(11)连接、下端内部设置支撑板(15)，所述支撑板(15)右端向下倾斜；所述分拣装置包括分拣箱(2)、分拣筒(34)、支撑装置和转动装置；所述分拣箱(2)前部上端设置进料口(21)，所述分拣筒(34)设置在分拣箱(2)内，且左端通过进料管(31)与分拣箱(2)上端进料口(21)连通、右端向下倾斜，所述分拣筒(34)内设置与分拣筒(34)轴线相同的分拣轴(342)，所述分拣轴(342)上设置螺旋叶片(343)，所述分拣筒(34)上设置通孔组(341)，所述通孔组(341)包括通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和通孔Ⅲ，所述通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和通孔Ⅲ均为多组，且在分拣筒(34)上从左到右孔径依次增大，且位于螺旋叶片(343)的螺纹之间；所述分拣筒(34)右端外部设置转动装置、左端下侧设置支撑装置、下方设置收集箱(4)，所述收集箱(4)为三组，并依次设置在通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和通孔Ⅲ下方；所述转动装置包括转动轴(36)和支撑座(37)；所述转动轴(36)左端固定设置在分拣筒(34)左端、中部转动设置在固定座(35)上、右端位于分拣箱(2)外侧，所述固定座(35)设置在支撑座(37)上，所述支撑座(37)固定设置在分拣箱(2)右端内壁上。2.根据权利要求1所述的水果采摘分拣装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆英，汪明具，居晨，孙立，蒋志伟，潘梦含，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32