便携式辅助人工草莓采摘器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便携式辅助人工草莓采摘器,是枪筒内腔横向滑配传动杆，后配支撑弹簧向前铰接一对呈V形向前斜伸斜拉杆的传动杆后部向下固装有从枪筒的横长型扳机行程限位孔向下伸出的扳机；两斜拉杆前端分别向前铰接呈X形铰接前伸剪刀叉的两后臂后端，前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆之中任意相对或相邻活动部件之间配置用于支撑前伸剪刀叉的两前剪臂在非工作时的常态下展开的复位弹簧；枪筒前部外周向前套配或不套配枪套，枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配。具有便于携带，采摘效率高、降低劳动强度，又能保护植株和果实外观的优点。

Portable Assistant Artificial Strawberry Picker

The utility model relates to a portable auxiliary artificial strawberry picker, which is a transverse sliding transmission rod in the inner chamber of the barrel, a pair of transmission rods with support spring hinged forward with a pair of V-shaped forward inclined pull rods, and a trigger fixed downward from the travel limit hole of the transverse long trigger of the barrel; the front ends of the two inclined pull rods are hinged forward with X-shaped hinged front extension scissors and forks respectively. A reset spring is arranged between the two rear arms of the forward scissors and fork and any relative or adjacent movable parts of the two cable-stayed rods to support the two front scissors of the forward scissors and fork to unfold under the non-working normal state; the front periphery of the barrel is provided with or without a barrel, and the front end of the barrel is slipped with the outer side of the two cable-stayed rods. The utility model has the advantages of easy carrying, high picking efficiency, low labor intensity, and the appearance of plants and fruits can be protected.

【技术实现步骤摘要】
便携式辅助人工草莓采摘器
本技术涉及一种水果采摘器，特别是涉及一种便携式辅助人工草莓采摘器。
技术介绍
草莓是最受大众欢迎的水果之一，但是，由于人工采摘成本高，使得市场售价相对于其它大多数水果来说，明显缺乏竞争力。在手工采摘草莓过程中，存在徒手采摘效率低和粗暴采摘损毁苗株及果实外观的情况。所以，草莓生产实际中急需要一种便于携带的，既可以提高采摘效率、降低采摘人员劳动强度，又可以有效保护苗株和果实外观的草莓采摘设备。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种便于携带，既可以提高采摘效率、降低采摘人员劳动强度，又可以有效保护植株和果实外观的便携式辅助人工草莓采摘器。为实现上述目的，本技术便携式辅助人工草莓采摘器包括向前制有枪筒、向后下方制有枪柄的枪座，枪筒内腔横向滑配传动杆，枪筒中部向下制有横长型扳机行程限位孔，传动杆后部向下固装有从横长型扳机行程限位孔向下伸出的扳机，传动杆后端与枪筒内腔底部之间配置有支撑弹簧；传动杆前端向前铰接一对呈V形向前斜伸的斜拉杆，两斜拉杆前端再进一步分别向前铰接呈X形铰接前伸剪刀叉的两后臂后端，前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆之中任意相对或相邻活动部件之间配置用于支撑前伸剪刀叉的两前剪臂在非工作时的常态下展开的复位弹簧；两斜拉杆和前伸剪刀叉中至少前伸剪刀叉的两前剪臂裸露，或者枪筒前部外周向前套配至少套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套，枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配，枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配。枪筒前端口制有与两斜拉杆外侧滑配的圆倒角。本便携式草莓采摘器主要用于草莓园辅助人工采摘草莓。本技术是方便人工采摘草莓的装置，采用同时进行夹取、剪切草莓茎部的方法来采摘草莓，刀具的开闭作业动作全靠枪柄上的板机实现。以连杆机构为基础的传动方式完成夹取和剪切的功能。枪柄上的扳机带动连杆机构以实现刀具的开闭作业动作。所述扳机与传动杆采用螺纹连接，传动杆右侧连接弹簧，弹簧另外一侧连接枪柄内筒。扳动所述扳机时，所述传动杆与所述连杆同扳机一同运动。所述传动杆位于所述枪筒内部。是一种便携式辅助人工采摘草莓的枪式装置。采摘器采用夹取草莓茎部的方法来采摘草莓。执行部件设计了夹钳和切刀，利用夹钳将果实茎部夹住，再用夹口上的切刀剪断茎部，然后收纳果实。枪柄上的扳机带动连杆机构以实现刀具的开闭作业动作。刀具的开闭作业动作全靠枪柄上的板机实现，夹剪一体，操作方便、灵活。本技术采用草莓采摘器的名称，只是为了简化称谓，也就是本技术适用于包括草莓在内的所有高触感控制要求（容易碰撞多汁水果）和选择性采摘（果实成熟度不一致）。本技术适用于大量生产草莓采摘水果分布不均，劳动量大，操作范围广泛，高触感控制要求（容易碰撞多汁水果）和选择性采摘（果实成熟度不一致），不会损坏果实和苗株、操作简便、灵活、效率高。具有便于携带的，既可以提高采摘效率、降低采摘人员劳动强度，又可以有效保护植株和果实外观的优点。作为优化，枪筒前部外周向前套配用于限制前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆在复位弹簧支撑下展开和套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套；或者枪柄前部外周与枪筒前部外周以可替换方式套配用于限制前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆在复位弹簧支撑下展开和套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套。所述枪柄采用弯曲式结构，在使用时方便放入枪套中，枪套取出时握枪柄易于取出。作为优化，枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配并在扳机和传动杆及两斜拉杆后退时用于挤压两斜拉杆缩小两斜拉杆的展开度。所述传动杆与斜拉杆采用铆钉铰接连接。作为优化，传动杆固装扳机是传动杆后部向下固装扳机杆，从横长型扳机行程限位孔向下伸出的扳机杆下部固装扳机柄。作为优化，扳机杆上端与传动杆后部丝固，扳机杆下部与扳机柄制有的竖孔套配后再用螺钉紧固。作为优化，扳机柄是顶部制有在扳机柄前止点到后止点之间的全行程用于遮蔽横长型扳机行程限位孔的横长型上端托帽，横长型上端托帽中部或后部向下制有前侧弧凹型下伸扳柄的扳机柄。作为优化，两前剪臂制有剪刃直接剪配或者两前剪臂其中一个或分别通过两个前后并列的螺柱装配与另一个前剪臂或相互剪配的剪刀片。作为优化，所述螺柱是向下穿过前剪臂和剪刀片上的竖孔的螺杆下端紧螺帽。作为优化，前伸剪刀叉两后臂之间；或者两斜拉杆之间；或者一侧相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆与另一侧相对的相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆之间；或者前伸剪刀叉两后臂与两斜拉杆之间；或者任意一侧相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆之间配置复位弹簧。作为优化，前伸剪刀叉两后臂之间、两斜拉杆之间、任意一侧相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆之间的铰接轴套配卷簧，卷簧两端臂卡扣在两后臂上或两斜拉杆上或一侧前伸剪刀叉后臂和斜拉杆上；一侧相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆与另一侧相对的相邻铰接的前伸剪刀叉后臂和斜拉杆之间和前伸剪刀叉两后臂与两斜拉杆之间分别连接支撑弹簧和拉簧。该技术包括枪套，在使用时将枪套取下。枪套套在枪柄上。枪筒内部有运动部件扳机、传动杆。扳动扳机向后运动，带动传动杆向后运动，进而带动斜拉杆，斜拉杆的向后运动。扳机与传动杆采用螺纹连接，传动杆在枪筒内，传动杆右侧连接弹簧，弹簧另外一侧连接枪筒内。以保证扳动扳机时能够通过压缩弹簧提供反弹力，使得扳机能够及时复位。传动杆与斜拉杆之间采用铆钉连接，在保证在枪筒内不会干涉运动的情况下，使得传动部件能够流畅运动。当斜拉杆运动时通过连杆机构使剪刀叉运动，进而使剪刀叉前端剪刀片进行接触，剪断草莓。斜拉杆与剪刀叉间采用铆钉连接铰接或采用螺柱连接铰接。在剪刀叉前方与剪刀片采用螺柱连接，便于更换。本技术是便携式辅助人工草莓采摘器，可用于辅助人工单手操作采摘草莓。包括运动部件、执行部件、枪柄及枪套。采摘器采用夹取草莓茎部的方法来采摘草莓。执行部件设计了夹钳和切刀，利用夹钳将果实茎部夹住，再用夹口上方的切刀剪断茎部，然后收纳果实。枪柄上的扳机带动连杆机构以实现刀具的开闭作业动作。本技术具有简洁美观，结实耐用，结构尺寸适中，便于携带的优点，既可以提高采摘效率、降低采摘人员劳动强度，又可以有效保护苗株和果实外观。采用上述技术方案后，本技术便携式辅助人工草莓采摘器具有便于携带，既可以提高采摘效率、降低采摘人员劳动强度，又可以有效保护植株和果实外观的优点。附图说明图1是本技术便携式辅助人工草莓采摘器的主视结构示意图。图2是本技术便携式辅助人工草莓采摘器的没有进行草莓采摘时工作杆件常态主视图。图3是本技术便携式辅助人工草莓采摘器取下枪套的没有进行草莓采摘时工作杆件常态俯视图。图4是本技术便携式辅助人工草莓采摘器的进行草莓采摘时工作杆件工作状态俯视图。具体实施方式如图所示，本技术便携式辅助人工草莓采摘器包括向前制有枪筒、向后下方制有枪柄的枪座1，枪筒内腔横向滑配传动杆2，枪筒中部向下制有横长型扳机行程限位孔30，传动杆2后部向下固装有从横长型扳机行程限位孔30向下伸出的扳机3，传动杆2后端与枪筒内腔底部之间配置有支撑弹簧；传动杆2前端向前铰接一对呈V形向前斜伸的斜拉杆4，两斜拉杆4前端再进一步分别向前铰接呈X形铰接前伸剪刀叉的两后臂5后端，前伸剪刀叉两后臂5和两斜拉杆4之中任意相对或相邻活动部件之间配置用于支撑前伸剪刀叉的两前剪臂6在非工作时的常态下展开的复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式辅助人工草莓采摘器,其特征在于包括向前制有枪筒、向后下方制有枪柄的枪座，枪筒内腔横向滑配传动杆，枪筒中部向下制有横长型扳机行程限位孔，传动杆后部向下固装有从横长型扳机行程限位孔向下伸出的扳机，传动杆后端与枪筒内腔底部之间配置有支撑弹簧；传动杆前端向前铰接一对呈V形向前斜伸的斜拉杆，两斜拉杆前端再进一步分别向前铰接呈X形铰接前伸剪刀叉的两后臂后端，前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆之中任意相对或相邻活动部件之间配置用于支撑前伸剪刀叉的两前剪臂在非工作时的常态下展开的复位弹簧；两斜拉杆和前伸剪刀叉中至少前伸剪刀叉的两前剪臂裸露，或者枪筒前部外周向前套配至少套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套，枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配。

【技术特征摘要】
1.一种便携式辅助人工草莓采摘器,其特征在于包括向前制有枪筒、向后下方制有枪柄的枪座，枪筒内腔横向滑配传动杆，枪筒中部向下制有横长型扳机行程限位孔，传动杆后部向下固装有从横长型扳机行程限位孔向下伸出的扳机，传动杆后端与枪筒内腔底部之间配置有支撑弹簧；传动杆前端向前铰接一对呈V形向前斜伸的斜拉杆，两斜拉杆前端再进一步分别向前铰接呈X形铰接前伸剪刀叉的两后臂后端，前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆之中任意相对或相邻活动部件之间配置用于支撑前伸剪刀叉的两前剪臂在非工作时的常态下展开的复位弹簧；两斜拉杆和前伸剪刀叉中至少前伸剪刀叉的两前剪臂裸露，或者枪筒前部外周向前套配至少套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套，枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配。2.根据权利要求1所述的采摘器,其特征在于枪筒前部外周向前套配用于限制前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆在复位弹簧支撑下展开和套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套；或者枪柄前部外周与枪筒前部外周以可替换方式套配用于限制前伸剪刀叉两后臂和两斜拉杆在复位弹簧支撑下展开和套护前伸剪刀叉两前剪臂的枪套。3.根据权利要求1所述的采摘器,其特征在于枪筒前端口与两斜拉杆外侧滑配并在扳机和传动杆及两斜拉杆后退时用于挤压两斜拉杆缩小两斜拉杆的展开度。4.根据权利要求1所述的采摘器,其特征在于传动杆固装扳机是传动杆后部向下固装扳机杆，从横长型扳机行程限位孔向下伸出的扳机杆下部固装扳机柄。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇航，张颖，马腾，丛日原，黄大龙，
申请(专利权)人：刘宇航，张颖，马腾，丛日原，黄大龙，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15