一种汽车底盘装配输送线及其合装方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车底盘装配输送线，包括用于运输车身的装配线滑板、用于承载车身底盘合装零部件的合装台车、用于将合装台车推上或拉下装配线滑板的随行机构和沿车身底盘的装配输送方向设置、可将合装台车输送至随行机构或承载从随行机构卸下的合装台车的台车输送机构，合装台车上设有升降台，升降台的顶部为可承载所述车身底盘合装零部件的支撑板，装配线滑板在靠近随行机构的一侧、沿车身底盘的装配输送方向设有供电装置，合装台车的底部设有可从供电装置取电并向升降台供电的取电装置。本发明专利技术实现了在装配线滑板的运行过程中将前、后悬或电池与车身底盘进行合装，并保证操作人员作业的舒适性及灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车底盘装配输送线及其合装方法
本专利技术涉及汽车装配生产线设备
，具体地指一种汽车底盘装配输送线及其合装方法。
技术介绍
现在大滑板的输送形式在汽车工厂总装车间的应用越来越广泛，很多工厂的内饰线、底盘线、最终线都采用升降大滑板的输送形式，前、后悬合装和电池合装都在滑板上完成。目前国内的底盘的合装(主要是前悬和后悬)也采用的是升降滑板输送线，包括两种滑板输送合装方式：第一种是用随行推车机将载有前悬或者后悬的合装台车送上滑板，合装台车不升降，滑板将车身降下来与前悬或者后悬合装；第二种是用线边随行升降台将前悬或者后悬送到车身的下方，车身不升降，随行升降台带着前悬或者后悬升降与车身合装。这两种合装方式能实现底盘的合装，但也存在不足，第一种合装方式因合装台车不升降，车身下降，人工在低位作业，导致人工作业的舒适性不好；第二种合装方式因线边随行升降台升降框架占据了滑板车头或者车尾的空间，限制了人员穿行，灵活性不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种既能满足汽车底盘装配的工艺性需要，又能满足操作人员舒适性的汽车底盘装配输送线及其合装方法。为实现此目的，本专利技术所设计的汽车底盘装配输送线，包括用于运输车身的装配线滑板、用于承载车身底盘合装零部件的合装台车、用于将合装台车推上或拉下装配线滑板的随行机构和沿车身底盘的装配输送方向设置、可将合装台车输送至随行机构或承载从随行机构卸下的合装台车的台车输送机构，所述合装台车上设有升降台，所述升降台的顶部为可承载所述车身底盘合装零部件的支撑板，所述装配线滑板在靠近所述随行机构的一侧、沿车身底盘的装配输送方向设有供电装置，所述合装台车的底部设有可从供电装置取电并向所述升降台供电的取电装置。进一步的，所述装配线滑板和合装台车上分别设有用于保证人工操作安全的电压转换装置和用于保证升降台正常工作的电压转换装置；所述用于保证人工操作安全的电压转换装置为可将供电电压转换为人体安全电压的变压器，所述用于保证升降台正常工作的电压转换装置为可将人体安全电压转换为升降台工作电压的变压器。进一步的，所述装配线滑板包括用于装配操作的上层滑板架总成和用于滚动传输输送平台的下层滑板架总成；所述上层滑板架总成与下层滑板架总成之间通过立柱连接；所述下层滑板架总成和/或上层滑板架总成上设有所述供电装置。优选的，所述供电装置包括供电器安装支架、供电器和从供电器取电的刷板，所述刷板沿车身底盘的装配输送方向设置于所述上层滑板架总成上，所述供电器通过供电器安装支架固定于所述下层滑板架总成侧边，所述供电器内设有多层铜排，所述下层滑板架总成内沿车身底盘的装配输送方向设有滑腔，所述铜排设置于所述滑腔内，所述取电装置为可与所述刷板接触取电的刷块。进一步的，所述随行机构包括沿车身底盘的装配输送的平行方向设置的固定轨道和设置于固定轨道上的随行推车机，所述随行推车机上设有与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直、可支撑合装台车行走至装配线滑板上的伸缩轨道和可将所述合装台车沿所述伸缩轨道推送至所述装配线滑板上的推车机构；所述随行推车机与所述装配线滑板上分别设有可相互配合、使所述随行推车机与所述装配线滑板同步运行的插销机构和插销定位座。更进一步的，所述随行推车机的顶部设有两根所述伸缩轨道，所述随行推车机的顶部设有两根与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的滑轨，所述伸缩轨道的底部固定有与所述滑轨配合的滑块，所述滑块设置于所述滑轨上；所述随行推车机的顶部设有两组可驱动所述伸缩轨道沿所述汽车底盘装配线的输送垂直方向来回运动的轨道驱动装置，每组轨道驱动装置的动力输出端与一根所述伸缩轨道固定。进一步的，所述推车机构包括设置于所述随行推车机顶部、伸缩方向与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的伸缩叉，所述伸缩叉上设有用于抓取合装台车的横梁的横梁抓取机构；所述横梁抓取机构包括固定于所述伸缩叉上的旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴同轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴的轴线与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直，所述旋转轴的两端分别设置于一个轴承座内，所述轴承座固定于所述伸缩叉上，所述旋转轴的两端分别固定连接有一块与所述旋转轴的轴线垂直的横梁定位板，两块横梁定位板之间的距离与所述横梁的宽度相对应。进一步的，所述插销机构包括插销伸缩气缸和插销导向座，所述插销伸缩气缸的气缸轴同轴固定连接有插销，所述插销导向座沿其轴向开有与所述插销同轴的轴孔，所述插销穿过所述插销导向座的轴孔；所述插销定位座垂直固定于所述装配线滑板上，所述插销定位座沿其轴向开有可与所述插销配合的插销定位孔，所述插销定位孔的轴线与所述插销的轴线平行。基于上述所述的汽车底盘装配输送线的合装方法，包括如下步骤：将车身底盘合装零部件放置于支撑板上，台车输送机构将合装台车运输至合装台车与随行机构对接的工位处，随行机构从台车输送机构上将合装台车取下，将合装台车拉至随行机构上，使合装台车与随行机构同步运动，随行机构运动至合装台车与装配线滑板上的车身对接工位处，随行机构将合装台车推至装配线滑板上，取电装置从供电装置取电，升降台得电，支撑板上升至车身底盘的装配位置，将底盘合装零部件装配至车身底盘上，支撑板下降，随行机构将合装台车从装配线滑板上拉下，随行机构将合装台车推至台车输送机构上，台车输送机构将合装台车输送至底盘合装零部件的上件工位。进一步的，所述取电装置从供电装置取电，升降台得电的操作步骤是：装配线滑板上的变压器将供电电压转换为人体安全电压输送至刷板，刷块与刷板接触，合装台车上的变压器将由刷板处获得的人体安全电压转换为升降台的工作电压，向升降台供电。更进一步的，所述随行机构将合装台车推至装配线滑板上的操作步骤是：插销伸缩气缸动作，插销沿其轴向运动至插销定位座的插销定位孔内，装配线滑板与随行推车机同步运动，旋转气缸动作，旋转轴旋转使横梁定位板卡住横梁，轨道驱动装置驱动伸缩轨道朝向装配线滑板伸出，伸缩叉朝向装配线滑板伸出，带动合装台车通过伸缩轨道运动至装配线滑板上。本专利技术的有益效果是：通过在合装台车上设置升降台的结构，升降台体积小，在车身不下降的基础上，升高待装配的车身底盘合装零部件来保证人工装配的空间。插销机构与插销定位座配合，实现装配线滑板与随行推车机的同步运行，同时通过伸缩轨道和伸缩叉的结构保证合装台车平稳输送至装配线滑板上。本专利技术实现了在装配线滑板的运行过程中将前、后悬或电池与车身底盘进行合装，并保证操作人员作业的舒适性及灵活性。附图说明图1为本专利技术所设计的装配线的俯视图；图2为本专利技术中随行机构将汽车底盘合装台车输送至汽车底盘装配线滑板上的主视图；图3为本专利技术中供电器的轴测图；图4为本专利技术中铜排安装于滑腔内的主视图；图5为图2中A处放大图；图6为本专利技术中合装台车取电结构的主视图；图7为图6中B处放大图；图8为本专利技术中合装台车与输送辊道装配的主视图；图9为本专利技术中合装台车与旋转辊道装配的主视图；图10为本专利技术中随行推车机将合装台车从旋转辊道取下的主视图；图11为本专利技术中随行机构的立体图；图12为本专利技术中伸缩叉处于伸出状态的随行机构的立体图；图13为本专利技术中随行推车机的侧视图；图14为图13中C处放大图；图15为本专利技术中伸缩叉的立体图；图16为本专利技术中伸缩叉的俯视图；图17为图16中D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车底盘装配输送线，包括用于运输车身的装配线滑板(4)、用于承载车身底盘合装零部件(35)的合装台车(3)、用于将合装台车(3)推上或拉下装配线滑板(4)的随行机构和沿车身底盘的装配输送方向设置、可将合装台车(3)输送至随行机构或承载从随行机构卸下的合装台车(3)的台车输送机构，其特征在于：所述合装台车(3)上设有升降台(36)，所述升降台(36)的顶部为可承载所述车身底盘合装零部件(35)的支撑板(37)，所述装配线滑板(4)在靠近所述随行机构的一侧、沿车身底盘的装配输送方向设有供电装置，所述合装台车(3)的底部设有可从供电装置取电并向所述升降台(36)供电的取电装置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车底盘装配输送线，包括用于运输车身的装配线滑板(4)、用于承载车身底盘合装零部件(35)的合装台车(3)、用于将合装台车(3)推上或拉下装配线滑板(4)的随行机构和沿车身底盘的装配输送方向设置、可将合装台车(3)输送至随行机构或承载从随行机构卸下的合装台车(3)的台车输送机构，其特征在于：所述合装台车(3)上设有升降台(36)，所述升降台(36)的顶部为可承载所述车身底盘合装零部件(35)的支撑板(37)，所述装配线滑板(4)在靠近所述随行机构的一侧、沿车身底盘的装配输送方向设有供电装置，所述合装台车(3)的底部设有可从供电装置取电并向所述升降台(36)供电的取电装置。2.如权利要求1所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述装配线滑板(4)和合装台车(3)上分别设有用于保证人工操作安全的电压转换装置和用于保证升降台(36)正常工作的电压转换装置；所述用于保证人工操作安全的电压转换装置为可将供电电压转换为人体安全电压的变压器，所述用于保证升降台正常工作的电压转换装置为可将人体安全电压转换为升降台工作电压的变压器。3.如权利要求1所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述装配线滑板(4)包括用于装配操作的上层滑板架总成(4.1)和用于滚动传输输送平台的下层滑板架总成(4.2)；所述上层滑板架总成(4.1)与下层滑板架总成(4.2)之间通过立柱(48)连接；所述下层滑板架总成(4.2)和/或上层滑板架总成(4.1)上设有所述供电装置。4.如权利要求3所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述供电装置包括供电器安装支架(45)、供电器(44)和从供电器(44)取电的刷板(38)，所述刷板(38)沿车身底盘的装配输送方向设置于所述上层滑板架总成(4.1)上，所述供电器(44)通过供电器安装支架(45)固定于所述下层滑板架总成(4.2)侧边，所述供电器(44)内设有多层铜排(46)，所述下层滑板架总成(4.2)内沿车身底盘的装配输送方向设有滑腔(47)，所述铜排(46)设置于所述滑腔(47)内，所述取电装置为可与所述刷板(38)接触取电的刷块(39)。5.如权利要求1所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述随行机构包括沿车身底盘的装配输送的平行方向设置的固定轨道(1)和设置于固定轨道(1)上的随行推车机(2)，所述随行推车机(2)上设有与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直、可支撑合装台车(3)行走至装配线滑板(4)上的伸缩轨道(5)和可将所述合装台车(3)沿所述伸缩轨道(5)推送至所述装配线滑板(4)上的推车机构；所述随行推车机(2)与所述装配线滑板(4)上分别设有可相互配合、使所述随行推车机(2)与所述装配线滑板(4)同步运行的插销机构和插销定位座(6)。6.如权利要求5所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述随行推车机(2)的顶部设有两根所述伸缩轨道(5)，所述随行推车机(2)的顶部设有两根与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的滑轨(7)，所述伸缩轨道(5)的底部固定有与所述滑轨(7)配合的滑块(8)，所述滑块(8)设置于所述滑轨(7)上；所述随行推车机(2)的顶部设有两组可驱动所述伸缩轨道(5)沿所述汽车底盘装配线的输送垂直方向来回运动的轨道驱动装置，每组轨道驱动装置的动力输出端与一根所述伸缩轨道(5)固定。7.如权利要求5所述的汽车底盘装配输送线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宽，徐克明，潘祥喜，任泽兵，秦希青，宋泰宇，
申请(专利权)人：东风设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42